技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種具有減震功能的可飛行排爆機器人，包括飛行機構(gòu)、機械手臂和底座，所述機械手臂設(shè)置于所述底座上，所述飛行機構(gòu)和底座通過電磁吸盤以磁力連接，所述電磁吸盤通過連桿固定于所述飛行機構(gòu)下方，所述底座底面設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿包括支桿、套筒和彈簧；所述飛行機構(gòu)包括旋翼平臺，設(shè)置于所述旋翼平臺上的紅外熱成像掃描儀，均勻分布于所述旋翼平臺邊緣的旋翼臂，固定安裝于所述旋翼臂末端的旋翼，所述旋翼由飛行電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；本實用新型的機器人通過飛行機構(gòu)和機械手臂的配合工作，不但擴大了排爆機器人的工作范圍，還提高了排爆機器人的工作效率，并且設(shè)置了具有減震效果的支撐桿，在機器人起飛及降落過程中，更加平穩(wěn)。

技術(shù)研發(fā)人員：郭建志
受保護的技術(shù)使用者：西安飛東電子科技有限責任公司
文檔號碼：201621361532
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.13
技術(shù)公布日：2017.08.18