亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

一種具有減震功能的可飛行排爆機器人的制作方法

文檔序號:11478194閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種具有減震功能的可飛行排爆機器人,包括飛行機構(gòu)、機械手臂和底座(10),所述機械手臂設置于所述底座(10)上,其特征在于:所述飛行機構(gòu)和底座(10)通過電磁吸盤(5)以磁力連接,所述電磁吸盤(5)通過連桿固定于所述飛行機構(gòu)下方;

所述底座(10)底面設置有支撐桿,所述支撐桿包括支桿(12)、套筒(13)和彈簧(14),所述彈簧(14)放置于所述套筒(13)內(nèi),所述支桿(12)由中間分為上部和下部,所述支桿(12)下部插入所述套筒(13)內(nèi),所述支桿(12)上部固定于所述底座(10)底面,所述支桿(12)、套筒(13)和彈簧(14)同軸設置,所述支桿(12)下部直徑與彈簧(14)直徑相同、且大于支桿(12)上部直徑,所述套筒(13)頂端開口直徑小于所述支桿(12)下部直徑,并且略大于支桿(12)上部直徑;

所述飛行機構(gòu)包括旋翼平臺(4),設置于所述旋翼平臺(4)上的紅外熱成像掃描儀(11),均勻分布于所述旋翼平臺(4)邊緣的旋翼臂(3),固定安裝于所述旋翼臂(3)末端的旋翼(1),所述旋翼(1)由飛行電機(2)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有減震功能的可飛行排爆機器人,其特征在于:所述機械手臂包括機械臂(6)和機械手(7),所述機械臂(6)包括底座關節(jié)(6-3)、肩關節(jié)(6-1)、肘關節(jié)(6-9)和腕關節(jié)(6-12),所述底座關節(jié)(6-3)包括與所述底座關節(jié)(6-3)相連的第一驅(qū)動電機(6-4),與底座關節(jié)(6-3)固定連接的底座臂(6-2);所述肩關節(jié)(6-1)包括固定于所述底座臂(6-2)上的第二驅(qū)動電機(6-5),與所述底座臂(6-2)連接的大臂(6-6);所述肘關節(jié)(6-9)包括側(cè)板(6-7),固定于所述側(cè)板(6-7)上的第三驅(qū)動電機(6-8),與所述側(cè)板(6-7)連接的小臂(6-10),所述側(cè)板(6-7)與所述大臂(6-6)固定連接;所述腕關節(jié)(6-12)包括固定于所述小臂(6-10)上的第四驅(qū)動電機(6-11),所述機械手(7)通過所述腕關節(jié)(6-12)與所述小臂(6-10)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有減震功能的可飛行排爆機器人,其特征在于:所述旋翼(1)數(shù)量至少為四個、且所述旋翼臂(3)、飛行電機(2)和所述旋翼(1)數(shù)量相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種具有減震功能的可飛行排爆機器人,其特征在于:所述底座(10)上固定設置有滑軌(9)和滑塊(8),所述機械手臂設置于所述滑塊(8)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有減震功能的可飛行排爆機器人,其特征在于:所述飛行機構(gòu)和底座上均安裝有高清攝像頭,通過數(shù)據(jù)通道分別與控制裝置連接。

當前第2頁1 2 3 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1