1.一種自動(dòng)定位機(jī)械臂，其特征在于：包括臂桿（1）、基座（2）、承載板（3）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）、轉(zhuǎn)軸（5）、導(dǎo)軌（6）、伸縮缸（7）和控制模塊，所述基座（2）設(shè)置為具有上部開(kāi)口的圓柱形殼體結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)軌（6）豎直安裝在基座（2）的內(nèi)壁上，所述伸縮缸（7）的缸體固定安裝在基座（2）底部，所述承載板（3）設(shè)置為與基座（2）相配合的圓柱形結(jié)構(gòu)，所述承載板（3）的兩側(cè)配合安裝在導(dǎo)軌（6）上，所述伸縮缸（7）的活塞桿與承載板（3）底部固定連接，所述臂桿（1）通過(guò)軸承與承載板（3）同心安裝，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）固定設(shè)置在基座（2）底部，所述轉(zhuǎn)軸（5）下端安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）的驅(qū)動(dòng)輪上，所述轉(zhuǎn)軸（5）的上端通過(guò)鍵槽與臂桿（1）固定安裝，所述承載板（3）與基座（2）之間設(shè)置有初始點(diǎn)感應(yīng)器，所述臂桿（1）與基座（2）之間設(shè)置有原點(diǎn)感應(yīng)器，所述初始點(diǎn)感應(yīng)器、原點(diǎn)感應(yīng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）和伸縮缸（7）均與控制模塊相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位機(jī)械臂，其特征在于：所述伸縮缸（7）選用多級(jí)伸縮缸，并且所述伸縮缸（7）的在基座（2）內(nèi)部對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)定位機(jī)械臂，其特征在于：所述伸縮缸（7）選用液壓油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位機(jī)械臂，其特征在于：所述導(dǎo)軌（6）在基座（2）的內(nèi)壁上至少等距分布設(shè)置四根。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位機(jī)械臂，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸（5）與臂桿（1）之間還設(shè)置有鎖板（8）。