一種自動(dòng)化機(jī)械手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種自動(dòng)化機(jī)械手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手在品種、規(guī)模、設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高，獨(dú)立自主地進(jìn)行從單機(jī)到成套設(shè)備乃至自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與制造成為必然趨勢(shì)，傳統(tǒng)上的機(jī)械自動(dòng)化手臂，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作難度大，該自動(dòng)化機(jī)械手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能較差，而且需要較大的控制能量，抗干擾性差、精度不尚O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化機(jī)械手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)化機(jī)械手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括小臂、小臂軸承、張緊裝置、大臂、大臂軸承、小臂驅(qū)動(dòng)軸、大臂驅(qū)動(dòng)軸軸承、鋼絲繩、小臂從動(dòng)軸、傳感器模塊、按鍵模塊、電源模塊和存儲(chǔ)模塊;所述小臂安裝在小臂軸承上，所述小臂從動(dòng)軸通過(guò)小臂從動(dòng)軸軸承與小臂軸承連接，所述小臂從動(dòng)軸軸承通過(guò)鋼絲繩與大臂驅(qū)動(dòng)軸軸承連接，所述大臂通過(guò)大臂軸承與小臂驅(qū)動(dòng)軸連接，所述小臂驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)大臂驅(qū)動(dòng)軸軸承與大臂驅(qū)動(dòng)軸連接，所述張緊裝置安裝在鋼絲繩中部，所述小臂、小臂軸承、大臂和大臂軸承構(gòu)成機(jī)械手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步，所述機(jī)械手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有PLC控制器。
[0006]進(jìn)一步，所述傳感器模塊輸出端與PLC控制器輸入端電性連接，按鍵模塊輸出端與PLC控制器輸入端電性連接，電源模塊輸出端與PLC控制器輸入端電性連接，PLC控制器輸出端與顯示器輸入端電性連接，PLC控制器輸出端與語(yǔ)音模塊輸入端電性連接，存儲(chǔ)模塊輸出端與PLC控制器輸入端電性連接。
[0007]進(jìn)一步，所述張緊裝置上安裝有張緊旋鈕。
[0008]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:
[0009]本實(shí)用新型所述的自動(dòng)化機(jī)械手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝有PLC控制器，傳感器模塊輸出端與PLC控制器輸入端電性連接，按鍵模塊輸出端與PLC控制器輸入端電性連接，電源模塊輸出端與PLC控制器輸入端電性連接，PLC控制器輸出端與顯示器輸入端電性連接，PLC控制器輸出端與語(yǔ)音模塊輸入端電性連接，存儲(chǔ)模塊輸出端與PLC控制器輸入端電性連接，實(shí)用、有相對(duì)大的作業(yè)空間、抓取重量不小于2.5kg、具有不大于1mm的重復(fù)定位精度、自重輕、外觀整潔。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:[ΟΟ??]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的原理框圖。
[0013]附圖標(biāo)記中:1_小臂；2-小臂軸承;3-張緊裝置;4-大臂;5-大臂軸承;6-小臂驅(qū)動(dòng)軸;7-大臂驅(qū)動(dòng)軸;8-大臂驅(qū)動(dòng)軸軸承;9-鋼絲繩；10-小臂從動(dòng)軸軸承；11-小臂從動(dòng)軸；12-傳感器模塊;13-按鍵模塊；14-電源模塊；15-PLC控制器;16-顯示器；17-語(yǔ)音模塊;18-存儲(chǔ)模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0015]實(shí)施例，如圖1-2所示，一種自動(dòng)化機(jī)械手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括小臂1、小臂軸承2、張緊裝置3、大臂4、大臂軸承5、小臂驅(qū)動(dòng)軸6、大臂驅(qū)動(dòng)軸軸承8、鋼絲繩9、小臂從動(dòng)軸11、傳感器模塊12、按鍵模塊13、電源模塊14和存儲(chǔ)模塊18;小臂I安裝在小臂軸承2上，小臂從動(dòng)軸11通過(guò)小臂從動(dòng)軸軸承10與小臂軸承2連接，小臂從動(dòng)軸軸承10通過(guò)鋼絲繩9與大臂驅(qū)動(dòng)軸軸承8連接，大臂4通過(guò)大臂軸承5與小臂驅(qū)動(dòng)軸6連接，小臂驅(qū)動(dòng)軸6通過(guò)大臂驅(qū)動(dòng)軸軸承8與大臂驅(qū)動(dòng)軸7連接，張緊裝置3安裝在鋼絲繩9中部，小臂1、小臂軸承2、大臂4和大臂軸承5構(gòu)成機(jī)械手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有PLC控制器15，傳感器模塊12輸出端與PLC控制器15輸入端電性連接，按鍵模塊13輸出端與PLC控制器15輸入端電性連接，電源模塊14輸出端與PLC控制器15輸入端電性連接，PLC控制器15輸出端與顯示器16輸入端電性連接，PLC控制器15輸出端與語(yǔ)音模塊17輸入端電性連接，存儲(chǔ)模塊18輸出端與PLC控制器15輸入端電性連接。
[0016]工作原理:操作人員通過(guò)鍵盤(pán)輸入?yún)?shù)，鍵盤(pán)模塊13將信息傳輸給PLC控制器15進(jìn)行處理，將信息傳輸給傳感器模塊12，通過(guò)小臂驅(qū)動(dòng)軸6驅(qū)動(dòng)小臂I轉(zhuǎn)動(dòng)，完成預(yù)定的動(dòng)作，并將信息反饋給PLC控制器15，通過(guò)語(yǔ)音模塊17進(jìn)行動(dòng)作完成播報(bào)，將數(shù)據(jù)信息儲(chǔ)存在存儲(chǔ)模塊18中。
[0017]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0018]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化機(jī)械手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括小臂(I)、小臂軸承(2)、張緊裝置(3)、大臂(4)、大臂軸承(5)、小臂驅(qū)動(dòng)軸(6)、大臂驅(qū)動(dòng)軸軸承(8)、鋼絲繩(9)和小臂從動(dòng)軸(11)、傳感器模塊(12 )、按鍵模塊(13 )、電源模塊(14 )和存儲(chǔ)模塊(18);其特征在于:所述小臂(I)安裝在小臂軸承(2)上，所述小臂從動(dòng)軸(11)通過(guò)小臂從動(dòng)軸軸承(10)與小臂軸承(2)連接，所述小臂從動(dòng)軸軸承(10)通過(guò)鋼絲繩(9)與大臂驅(qū)動(dòng)軸軸承(8)連接，所述大臂(4)通過(guò)大臂軸承(5)與小臂驅(qū)動(dòng)軸(6)連接，所述小臂驅(qū)動(dòng)軸(6)通過(guò)大臂驅(qū)動(dòng)軸軸承(8)與大臂驅(qū)動(dòng)軸(7)連接，所述張緊裝置(3)安裝在鋼絲繩(9)中部，所述小臂(1)、小臂軸承(2)、大臂(4)和大臂軸承(5)構(gòu)成機(jī)械手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有PLC控制器(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳感器模塊(12)輸出端與PLC控制器(15)輸入端電性連接，按鍵模塊(13)輸出端與PLC控制器(15)輸入端電性連接，電源模塊(14 )輸出端與PLC控制器(15 )輸入端電性連接，PLC控制器(15 )輸出端與顯示器(16 )輸入端電性連接，PLC控制器(15 )輸出端與語(yǔ)音模塊(17 )輸入端電性連接，存儲(chǔ)模塊(18)輸出端與PLC控制器(15)輸入端電性連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述張緊裝置(3)上安裝有張緊旋鈕。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化機(jī)械手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括小臂、小臂軸承、張緊裝置、大臂、大臂軸承、小臂驅(qū)動(dòng)軸、大臂驅(qū)動(dòng)軸軸承、鋼絲繩和小臂從動(dòng)軸；所述小臂安裝在小臂軸承上，所述小臂從動(dòng)軸通過(guò)小臂從動(dòng)軸軸承與小臂軸承連接，所述小臂從動(dòng)軸軸承通過(guò)鋼絲繩與大臂驅(qū)動(dòng)軸軸承連接，所述大臂通過(guò)大臂軸承與小臂驅(qū)動(dòng)軸連接，所述小臂驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)大臂驅(qū)動(dòng)軸軸承與大臂驅(qū)動(dòng)軸連接，所述張緊裝置安裝在鋼絲繩中部。本實(shí)用新型自動(dòng)化機(jī)械手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)用、有相對(duì)大的作業(yè)空間、抓取重量不小于2.5kg、具有不大于10mm的重復(fù)定位精度、自重輕、外觀整潔。
【IPC分類】B25J9/18, B25J9/10
【公開(kāi)號(hào)】CN205166936
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521025717
【發(fā)明人】彭麗霞
【申請(qǐng)人】西安外事學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年12月12日