一種搬運機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種搬運機械手，屬于冶金機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)在的鎳板生產(chǎn)公司中，自動化設(shè)備使用并不廣泛，尤其在鎳板分片搬運方面多采用手工搬運，工人的勞動強度大，意外事故的發(fā)生幾率大，人工搬運效率低，不能長時間連續(xù)工作等問題直接影響了公司的生產(chǎn)效益，盡管部分公司也采用機械手代替人工實現(xiàn)對鎳板分片的搬運，但多使用單一工位機械手，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種搬運機械手，以解決鎳板分片搬運工人勞動強度大，意外事故發(fā)生率大，人工搬運效率低等問題。
[0004]本實用新型按以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種搬運機械手，包括擺動油缸1、底座2、機械手立柱3、吸盤4、法蘭盤5、圓柱銷6、框架7、壓板8、液壓缸9、導桿10、液壓缸托盤11、機械手臂12、墊片13、吸盤限位導向框架14、液壓缸拉桿15、固定螺母16 ;機械手立柱3安裝在底座2上，擺動油缸I安裝在機械手立柱3上，機械手臂12 —端安裝在機械手立柱3上，液壓缸托盤11安裝在機械手臂12另一端，液壓缸9通過壓板8及合墊片13安裝在液壓缸托盤11上，導桿10安置在液壓缸托盤11及機械手臂12另一端上，框架7安裝在導桿10下部，框架7中部通過固定螺母16與液壓缸9的活塞桿15中部固定連接，吸盤4通過法蘭盤5及圓柱銷6與液壓缸9的活塞桿15端部連接，吸盤限位導向框架14安裝在液壓缸托盤11下端。
[0005]—種搬運機械手的工作原理為:工作時，機械手的液壓缸9工作，推動液壓缸9的活塞桿15帶動框架7、導桿10和吸盤4同時豎直向下移動并吸附鎳板，吸盤限位導向框架14防止框架7轉(zhuǎn)動；機械手的吸盤4在吸附鎳板后，液壓缸9的活塞桿15帶動框架7以及吸盤4吸附鎳板豎直向上移動，當吸盤4豎直向上移動到吸盤限位導向框架14下端時，活塞桿15停止向上移動；機械手通過機械手立柱3上的擺動油缸I帶動機械手臂12旋轉(zhuǎn)90 °，實現(xiàn)對鎳板精確分片和搬運的功能。
[0006]本實用新型具有以下有益效果:
[0007]1、通過采用擺動油缸可以實現(xiàn)對機械手臂分片和回轉(zhuǎn)的精確控制；
[0008]2、該機械手采用雙工位設(shè)計，可減少機械手空運行時間，能提高工作效率；
[0009]3、本機械手采用吸盤單元吸附鎳板，可減少人工操作對鎳板的表面劃傷；
[0010]4、采用多種簡單部件組合安裝，無需專業(yè)人士維護，降低保養(yǎng)費用；
[0011]5、工作過程完全自動化，可降低工人的勞動強度，能使人工工作環(huán)境得到改善；
[0012]6、可實現(xiàn)各種板料的搬運，應(yīng)用范圍廣。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的液壓缸托盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實用新型的液壓缸托盤軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中各標號為:1:擺動油缸、2:底座、3:機械手立柱、4:吸盤、5:法蘭盤、6:圓柱銷、7:框架、8:壓板、9:液壓缸、10:導桿、11:液壓缸托盤、12:機械手臂、13:墊片、14:吸盤限位導向框架、15:活塞桿、16:固定螺母。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型的內(nèi)容并不限于所述范圍。
[0018]實施例1:如圖1-3所示，一種搬運機械手，包括擺動油缸1、底座2、機械手立柱3、吸盤4、法蘭盤5、圓柱銷6、框架7、壓板8、液壓缸9、導桿10、液壓缸托盤11、機械手臂12、墊片13、吸盤限位導向框架14、液壓缸拉桿15、固定螺母16 ;機械手立柱3安裝在底座2上，擺動油缸I安裝在機械手立柱3上，機械手臂12 —端安裝在機械手立柱3上，液壓缸托盤11安裝在機械手臂12另一端，液壓缸9通過壓板8及合墊片13安裝在液壓缸托盤11上，導桿10安置在液壓缸托盤11及機械手臂12另一端上，框架7安裝在導桿10下部，框架7中部通過固定螺母16與液壓缸9的活塞桿15中部固定連接，吸盤4通過法蘭盤5及圓柱銷6與液壓缸9的活塞桿15端部連接，吸盤限位導向框架14安裝在液壓缸托盤11下端。
【主權(quán)項】
1.一種搬運機械手，其特征在于:包括擺動油缸(I)、底座(2)、機械手立柱(3)、吸盤(4)、法蘭盤(5)、圓柱銷(6)、框架(7)、壓板(8)、液壓缸(9)、導桿(10)、液壓缸托盤(11)、機械手臂(12)、墊片(13)、吸盤限位導向框架(14)、液壓缸拉桿(15)、固定螺母(16);機械手立柱(3 )安裝在底座(2 )上，擺動油缸(I)安裝在機械手立柱(3 )上，機械手臂(12 ) —端安裝在機械手立柱(3)上，液壓缸托盤(11)安裝在機械手臂(12)另一端，液壓缸(9)通過壓板(8 )及合墊片(13)安裝在液壓缸托盤(11)上，導桿(10 )安置在液壓缸托盤(11)及機械手臂(12)另一端上，框架(7)安裝在導桿(10)下部，框架(7)中部通過固定螺母(16)與液壓缸(9)的活塞桿(15)中部固定連接，吸盤(4)通過法蘭盤(5)及圓柱銷(6)與液壓缸(9)的活塞桿(15)端部連接，吸盤限位導向框架(14)安裝在液壓缸托盤(11)下端。
【專利摘要】本實用新型涉及一種搬運機械手，屬于冶金機械技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括擺動油缸、底座、機械手立柱、吸盤、法蘭盤、圓柱銷、框架、壓板、液壓缸、導桿、液壓缸托盤、機械手臂、墊片、吸盤限位導向框架、液壓缸拉桿、固定螺母；機械手立柱安裝在底座上，擺動油缸安裝在機械手立柱上，機械手臂一端安裝在機械手立柱上，液壓缸托盤安裝在機械手臂另一端，液壓缸通過壓板及合墊片安裝在液壓缸托盤上，導桿安置在液壓缸托盤及機械手臂另一端上。本實用新型可減少機械手空運行時間，能提高工作效率；可減少人工操作對鎳板的表面劃傷；無需專業(yè)人士維護，降低保養(yǎng)費用；工作過程完全自動化，能使人工工作環(huán)境得到改善；可實現(xiàn)各種板料的搬運，應(yīng)用范圍廣。
【IPC分類】B25J15/06, B25J9/14, B25J9/00
【公開號】CN205166922
【申請?zhí)枴緾N201520830866
【發(fā)明人】董為民, 李愛玲, 許平, 孫東明, 孫軍鋒, 尹紅
【申請人】昆明理工大學
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年10月26日