本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)定位機(jī)械臂。

背景技術(shù)：
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機(jī)械臂應(yīng)用于工藝自動(dòng)化，部分代替人工操作，可以按照生產(chǎn)工藝要求，遵循一定時(shí)間和位置規(guī)則完成工件的傳送和裝卸，當(dāng)機(jī)械臂在長(zhǎng)時(shí)間工作經(jīng)過多次轉(zhuǎn)向以及負(fù)載后，其位置精度往往會(huì)出現(xiàn)偏差，進(jìn)而會(huì)對(duì)實(shí)際使用精度造成一定影響，此時(shí)需要維護(hù)人員拆機(jī)維修，其拆機(jī)維修過程不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且對(duì)生產(chǎn)效率有一定影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種可以自動(dòng)定位的機(jī)械臂。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)定位機(jī)械臂，包括臂桿、基座、承載板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)軌、伸縮缸和控制模塊，所述基座設(shè)置為具有上部開口的圓柱形殼體結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)軌豎直安裝在基座的內(nèi)壁上，所述伸縮缸的缸體固定安裝在基座底部，所述承載板設(shè)置為與基座相配合的圓柱形結(jié)構(gòu)，所述承載板的兩側(cè)配合安裝在導(dǎo)軌上，所述伸縮桿的活塞桿與承載板底部固定連接，所述臂桿通過軸承與承載板同心安裝，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在基座底部，所述轉(zhuǎn)軸下端安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪上，所述轉(zhuǎn)軸的上端通過鍵槽與臂桿固定安裝，所述承載板與基座之間設(shè)置有初始點(diǎn)感應(yīng)器，所述臂桿與基座之間設(shè)置有原點(diǎn)感應(yīng)器，所述初始點(diǎn)感應(yīng)器、原點(diǎn)感應(yīng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和伸縮缸均與控制模塊相連接。

作為優(yōu)選，所述伸縮缸選用多級(jí)伸縮缸，并且所述伸縮缸的在基座內(nèi)部對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)。

作為優(yōu)選，所述伸縮缸選用液壓油缸。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌在基座的內(nèi)壁上至少等距分布設(shè)置四根。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸與臂桿之間還設(shè)置有鎖板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益之處是：控制模塊通過初始點(diǎn)感應(yīng)器和原點(diǎn)感應(yīng)器反饋的信號(hào)，進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和伸縮缸對(duì)臂桿的高度和位置角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，本裝置可做到每個(gè)工作周期的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，無(wú)需維護(hù)人員拆機(jī)維護(hù)，既節(jié)省了人力物力，同時(shí)也增加了生產(chǎn)效率。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、臂桿；2、基座；3、承載板；4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5、轉(zhuǎn)軸；6、導(dǎo)軌；7、伸縮缸；8、鎖板。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述：

如圖1所示的一種自動(dòng)定位機(jī)械臂，包括臂桿1、基座2、承載板3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、轉(zhuǎn)軸5、導(dǎo)軌6、伸縮缸7和控制模塊，所述基座2設(shè)置為具有上部開口的圓柱形殼體結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)軌6豎直安裝在基座2的內(nèi)壁上，所述伸縮缸7的缸體固定安裝在基座2底部，所述承載板3設(shè)置為與基座2相配合的圓柱形結(jié)構(gòu)，所述承載板3的兩側(cè)配合安裝在導(dǎo)軌6上，所述伸縮桿7的活塞桿與承載板3底部固定連接，所述臂桿1通過軸承與承載板3同心安裝，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4固定設(shè)置在基座2底部，所述轉(zhuǎn)軸5下端安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)輪上，所述轉(zhuǎn)軸5的上端通過鍵槽與臂桿1固定安裝，所述承載板3與基座2之間設(shè)置有初始點(diǎn)感應(yīng)器，所述臂桿1與基座2之間設(shè)置有原點(diǎn)感應(yīng)器，所述初始點(diǎn)感應(yīng)器、原點(diǎn)感應(yīng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和伸縮缸7均與控制模塊相連接。

在實(shí)際應(yīng)用過程中，為了保證伸縮缸7對(duì)基座2作用力平衡，避免基座2在上、下移動(dòng)的過程中發(fā)生傾斜，所述伸縮缸7選用多級(jí)伸縮缸，并且所述伸縮缸7的在基座2內(nèi)部對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)。

進(jìn)一步為了增大伸縮缸7的驅(qū)動(dòng)力，所述伸縮缸7選用液壓油缸。

此外，所述導(dǎo)軌6在基座2的內(nèi)壁上至少等距分布設(shè)置四根，采用這種結(jié)構(gòu)，可增加基座2的穩(wěn)定性，避免基座2發(fā)生傾斜出現(xiàn)卡澀現(xiàn)象。

再進(jìn)一步為了增加轉(zhuǎn)軸5與臂桿1之間連接的穩(wěn)定性，所述轉(zhuǎn)軸5與臂桿1之間還設(shè)置有鎖板8。

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本實(shí)用新型的較實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。