本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種SCARA機(jī)器人大臂。

背景技術(shù)：

在目前的工業(yè)領(lǐng)域中，汽車(chē)行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械行業(yè)等已經(jīng)使用大量的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，工業(yè)機(jī)器人是集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制造于一體，通過(guò)對(duì)過(guò)程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化等實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，目前國(guó)內(nèi)SCARA機(jī)器人市場(chǎng)需求量不斷增大，SCARA機(jī)器人生產(chǎn)環(huán)節(jié)中本體的加工周期逐漸影響企業(yè)的供貨量，在SCARA機(jī)器人中大臂是不可缺少的一個(gè)零件，現(xiàn)有的大臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，在使用時(shí)移動(dòng)不便，對(duì)SCARA機(jī)器人也會(huì)造成不必要的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種SCARA機(jī)器人大臂，能夠使SCARA機(jī)器人更加靈活，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于組裝生產(chǎn)，縮短生產(chǎn)周期，用以解決現(xiàn)有技術(shù)導(dǎo)致的缺陷。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案：一種SCARA機(jī)器人大臂,包括大臂本體、擋板以及連接裝置，其中,所述大臂本體頂端的兩側(cè)分別設(shè)有第一連接基座與第二連接基座，所述大臂本體底端的兩側(cè)分別設(shè)有第三連接基座與第四連接基座，所述大臂本體內(nèi)部設(shè)有數(shù)個(gè)通道，所述大臂本體兩端分別設(shè)有所述擋板，所述擋板通過(guò)連接裝置連接于所述大臂本體。

上述的一種SCARA機(jī)器人大臂，其中，所述第一連接基座包括兩個(gè)一致的通孔、一個(gè)矩形通孔以及數(shù)個(gè)螺紋孔。

上述的一種SCARA機(jī)器人大臂，其中，所述第二連接基座包括一個(gè)圓形通孔以及數(shù)個(gè)螺紋孔。

上述的一種SCARA機(jī)器人大臂，其中，所述第三連接基座包括一個(gè)所述圓形通孔以及數(shù)個(gè)螺紋孔。

上述的一種SCARA機(jī)器人大臂，其中，所述第四連接基座包括兩個(gè)一致的所述通孔、一個(gè)所述矩形通孔以及數(shù)個(gè)螺紋孔。

上述的一種SCARA機(jī)器人大臂，其中，所述連接裝置包括螺栓與螺紋底孔。

上述的一種SCARA機(jī)器人大臂，其中，所述通道包括矩形通道與四個(gè)一致的梯形通道。

上述的一種SCARA機(jī)器人大臂，其中，所述梯形通道設(shè)于所述矩形通道的兩側(cè)。

依據(jù)上述本實(shí)用新型一種SCARA機(jī)器人大臂的技術(shù)方案效果是：能夠使SCARA機(jī)器人更加靈活，結(jié)構(gòu)強(qiáng)，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于組裝生產(chǎn)，縮短生產(chǎn)周期，通用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種SCARA機(jī)器人大臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種SCARA機(jī)器人大臂的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3為本實(shí)用新型一種SCARA機(jī)器人大臂的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記如下：大臂本體101、擋板102、通道103、第一連接基座104、第二連接基座105、通孔106、矩形通孔107、螺紋孔108、圓形通孔109、螺紋底孔110、矩形通道111、梯形通道112、第三連接基座113、第四連接基座114。

具體實(shí)施方式

為了使實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)造特征、達(dá)成目的和功效易于明白了解，下結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型的第一實(shí)施例是提供一種SCARA機(jī)器人大臂，目的是使SCARA機(jī)器人更加靈活，結(jié)構(gòu)強(qiáng)，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于組裝生產(chǎn)，縮短生產(chǎn)周期，通用性強(qiáng)。

如圖1-2所示，一種SCARA機(jī)器人大臂,包括大臂本體101、擋板102以及連接裝置，其中,大臂本體101頂端的兩側(cè)分別設(shè)有第一連接基座104與第二連接基座105，大臂本體101底端的兩側(cè)分別設(shè)有第三連接基座113與第四連接基座114，大臂本體101內(nèi)部設(shè)有數(shù)個(gè)通道103，大臂本體101兩端分別設(shè)有擋板102，擋板102通過(guò)連接裝置連接于大臂本體101。

本實(shí)施例提供的一種SCARA機(jī)器人大臂是用于SCARA機(jī)器人上與固定座、小臂連接的大臂，大臂需要具有靈活性，便于SCARA機(jī)器人在使用時(shí)靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)，便于操作。

本實(shí)施例提供的一種SCARA機(jī)器人大臂采用的第一連接基座104包括兩個(gè)一致的通孔106、一個(gè)矩形通孔107以及數(shù)個(gè)螺紋孔108；第二連接基座105包括一個(gè)圓形通孔109以及數(shù)個(gè)螺紋孔108；第三連接基座113包括一個(gè)圓形通孔109以及數(shù)個(gè)螺紋孔108；第四連接基座114包括兩個(gè)一致的通孔106、一個(gè)矩形通孔107以及數(shù)個(gè)螺紋孔108，便于大臂與小臂、固定座的連接。

本實(shí)施例提供的一種SCARA機(jī)器人大臂采用的連接裝置包括螺栓與螺紋底孔110，螺栓與螺紋底孔110能夠快速拆卸，螺紋底孔110設(shè)于大臂本體101上，便于大臂本體101與擋板102的連接。

本實(shí)施例提供的一種SCARA機(jī)器人大臂中的通道103包括矩形通道111與四個(gè)一致的梯形通道112，梯形通道設(shè)于矩形通道的兩側(cè)。

綜上，本實(shí)用新型的一種SCARA機(jī)器人大臂，能夠使SCARA機(jī)器人更加靈活，結(jié)構(gòu)強(qiáng)，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于組裝生產(chǎn)，縮短生產(chǎn)周期，通用性強(qiáng)。

以上對(duì)實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改做出若干簡(jiǎn)單推演、變形或替換，這并不影響實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。