本實用新型涉及吸塑機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種吸塑機(jī)自動上下料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

吸塑成型技術(shù)即塑料片（板）材熱成型加工技術(shù)，是塑料二次加工工業(yè)技術(shù)中的一種。它不同于注塑，擠出等一次加工工藝，不是針對塑料樹脂或顆粒進(jìn)行加熱模塑成型或同過口模同截面連續(xù)成型；也不是利用機(jī)床，刀具等機(jī)械進(jìn)行加工手段，將一部分塑料材料切削下來，獲得需要的形狀，尺寸，而是針對塑料片（板）材，進(jìn)行加熱，利用模具，真空或壓力使片（板）材變形，達(dá)到要求的形狀和尺寸，輔以配套工序，實現(xiàn)應(yīng)用目的。現(xiàn)使用的吸塑機(jī)多是加熱與成型一體化的設(shè)備，但仍需人工將料材放置到吸塑機(jī)內(nèi)，成型后再人工取出，這樣即造成人工取放料的繁瑣過程，同時一次只能加工一個板材，效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種吸塑機(jī)自動上下料機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，作業(yè)效率高。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種吸塑機(jī)自動上下料機(jī)械手，包括設(shè)于吸塑機(jī)一側(cè)的上料裝置、位于吸塑機(jī)另一側(cè)的下料裝置和移料裝置；

所述上料裝置包括上料架和與上料架對接的上料傳輸帶，所述上料架包括第一支架、用于承托物料的第一托板、驅(qū)動所述第一托板上下運(yùn)動的第一電機(jī)和將物料從第一托板推送至上料傳輸帶上的第一氣缸；所述上料傳輸帶套在四根第一支撐輥上，四根第一支撐輥呈矩形分布，位于上方的兩根第一支撐輥之間的上料傳輸帶形成第一支撐輸送帶段，位于下方的兩根第一支撐輥之間的上料傳輸帶形成第一限位輸送帶段，第一限位輸送帶段上設(shè)有第一凸起，該第一凸起與兩側(cè)的第一支撐輥組成限位機(jī)構(gòu)；

所述下料裝置包括下料傳輸帶和與下料傳輸帶對接的下料架，所述下料架包括第二支架、用于承托物料的第二托板、驅(qū)動所述第二托板上下運(yùn)動的第二電機(jī)和將物料從下料傳輸帶推送至第二托板上的推料機(jī)構(gòu)；所述下料傳輸帶套在四根第二支撐輥上，四根第二支撐輥呈矩形分布，位于上方的兩根第二支撐輥之間的下料傳輸帶形成第二支撐輸送帶段，位于下方的兩根第二支撐輥之間的下料傳輸帶形成第二限位輸送帶段，第二限位輸送帶段上設(shè)有第二凸起，該第二凸起與兩側(cè)的第二支撐輥組成限位機(jī)構(gòu)；

所述上料傳輸帶上設(shè)有上料工位，下料傳輸帶上設(shè)有下料工位，吸塑機(jī)上設(shè)有吸塑工位，上料工位、下料工位和吸塑工位在同一直線上；所述移料裝置包括固定架和導(dǎo)軌，所述固定架沿導(dǎo)軌移動，所述固定架上設(shè)有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位上均設(shè)有吸盤架，所述吸盤架由若干管道相互連接而成，管道之間相互連通形成氣路，所述吸盤架的頂部固定在固定架上，吸盤架的底部設(shè)有若干真空吸盤。

作為改進(jìn)，所述第一支架包括若干第一支撐柱，所述第一托板設(shè)于第一支撐柱內(nèi)，所述第一支撐柱的頂部設(shè)有第一安裝板，所述第一電機(jī)設(shè)在第一安裝板上。

作為改進(jìn)，所述第一托板與第一螺母固定連接，所述第一電機(jī)的輸出軸與第一螺桿連接，第一螺桿與第一螺母配合。

作為改進(jìn)，靠近上料傳輸帶的支撐柱的頂部與上料傳輸帶平齊并形成過渡面。

作為改進(jìn)，所述第一氣缸固定在第一支架上且位于第一電機(jī)的下方，第一氣缸的伸縮桿與第一推板連接。

作為改進(jìn)，所述第二支架包括若干第二支撐柱，所述第二托板設(shè)于第二支撐柱內(nèi)，所述第二支撐柱的頂部設(shè)有第二安裝板，所述第二電機(jī)設(shè)在第二安裝板上。

作為改進(jìn)，所述推料機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第二氣缸、豎直設(shè)置的第三氣缸和設(shè)置在吸塑機(jī)一側(cè)的滑軌，第二氣缸的伸縮桿與第三氣缸連接，第三氣缸的一側(cè)設(shè)有與滑軌配合的滑塊，第三氣缸的伸縮桿朝下且與第二推板連接。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是：

上料裝置和下料裝置分別設(shè)置在吸塑機(jī)的兩側(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊，而且距離吸塑工位比較近，能夠縮短機(jī)械手的移動距離，提高生產(chǎn)效率；上料裝置和下料裝置分別設(shè)置在吸塑機(jī)的兩側(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊，而且距離吸塑工位比較近，能夠縮短機(jī)械手的移動距離，提高生產(chǎn)效率；機(jī)械手具有兩個工位，在下料的同時可以進(jìn)行上料的動作，提高生產(chǎn)想效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一側(cè)面示意圖。

圖2為本實用新型另一側(cè)面示意圖。

圖3為吸盤架結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種吸塑機(jī)自動上下料機(jī)械手，包括設(shè)于吸塑機(jī)4一側(cè)的上料裝置1、位于吸塑機(jī)4另一側(cè)的下料裝置3和移料裝置2。

如圖1所示，所述上料裝置1包括上料架9和與上料架9對接的上料傳輸帶5。所述上料架9包括第一支架、用于承托物料的第一托板、驅(qū)動所述第一托板上下運(yùn)動的第一電機(jī)6和將物料8從第一托板推送至上料傳輸帶5上的第一氣缸7。所述第一支架包括四根呈四邊形布置的第一支撐柱，所述第一托板設(shè)于第一支撐柱內(nèi)，遠(yuǎn)離上料傳輸帶5的兩根第一支撐柱的頂部設(shè)有第一安裝板，所述第一電機(jī)6設(shè)在第一安裝板上，電機(jī)的輸出軸朝下且與第一螺桿連接；所述第一托板的一側(cè)設(shè)有第一螺母，第一螺桿與第一螺母配合，第一電機(jī)6可通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一托板上下運(yùn)動，將物料8逐漸的往上輸送，該種輸送方式更適合板狀物料8的自動輸送。靠近上料傳輸帶5的兩根支撐柱的頂部與上料傳輸帶5平齊并形成過渡面，可以使物料8順利的轉(zhuǎn)移到上料傳輸帶5上。所述第一氣缸7固定在第一支架上且位于第一電機(jī)6的下方，第一氣缸7的伸縮桿與第一推板連接，第一推板將物料8推到上料傳輸帶5上，實現(xiàn)物料8在第一托板到上料傳輸帶5的轉(zhuǎn)移。所述上料傳輸帶5套在四根第一支撐輥上，四根第一支撐輥呈矩形分布并將上料傳輸帶支撐，位于上方的兩根第一支撐輥之間的上料傳輸帶形成第一支撐輸送帶段，位于下方的兩根第一支撐輥之間的上料傳輸帶形成第一限位輸送帶段，第一限位輸送帶段上設(shè)有第一凸起51，所述第一凸起51由第一限位輸送帶段向上折起所形成。該第一凸起51與兩側(cè)的第一支撐輥組成限位機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝煌蛊?1運(yùn)行到第一支撐輥處時受到第一支撐輥的阻擋而停止，此時第一支撐輸送段剛好將物料運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩?/p>

如圖2所示，所述下料裝置3包括下料傳輸帶12和與下料傳輸帶12對接的下料架14。所述下料架14包括第二支架、用于承托物料8的第二托板、驅(qū)動所述第二托板上下運(yùn)動的第二電機(jī)10和將物料8從下料傳輸帶12推送至第二托板上的推料機(jī)構(gòu)。所述第二支架包括四根呈四邊形分布的第二支撐柱，所述第二托板設(shè)于第二支撐柱內(nèi)，遠(yuǎn)離下料傳輸帶12的兩根第二支撐柱的頂部設(shè)有第二安裝板，所述第二電機(jī)10設(shè)在第二安裝板上；第二電機(jī)10的輸出軸朝下且與第二螺桿連接；所述第二托板的一側(cè)設(shè)有第二螺母，第二螺桿與第二螺母配合，第二電機(jī)10可通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二托板上下運(yùn)動，將物料8逐漸的往上輸送，該種輸送方式更適合板狀物料8的自動輸送。所述下料傳輸帶12套在四根第二支撐輥上，四根第二支撐輥呈矩形分布并將下料傳輸帶支撐，位于上方的兩根第二支撐輥之間的下料傳輸帶形成第二支撐輸送帶段，位于下方的兩根第二支撐輥之間的下料傳輸帶形成第二限位輸送帶段，第二限位輸送帶段上設(shè)有第二凸起121，所述第二凸起121由第二限位輸送帶段向上折起所形成。該第二凸起121與兩側(cè)的第二支撐輥組成限位機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)诙蛊?21運(yùn)行到第二支撐輥處時受到第二支撐輥的阻擋而停止，此時第二支撐輸送段剛好將物料運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩?/p>

如圖2所示，所述推料機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第二氣缸13、豎直設(shè)置的第三氣缸11和設(shè)置在吸塑機(jī)4一側(cè)的滑軌16。第二氣缸13的伸縮桿與第三氣缸11連接，第三氣缸11的一側(cè)設(shè)有與滑軌16配合的滑塊15，第二氣缸13推動第三氣缸11沿著滑軌16平穩(wěn)的直線行走；第三氣缸11的伸縮桿朝下且與第二推板連接，第二氣缸13控制第二推板的橫向移動，第三氣缸11控制第二推板的縱向移動，從而將物料8從下料傳輸帶12上轉(zhuǎn)移到第二托板上。第二支撐輥上套有兩條下料傳輸帶12，所述第三氣缸11位于兩條下料傳輸帶12之間的上方位置；兩條下料傳輸帶12之間的間隙用于避開第二推板。

所述上料傳輸帶5上設(shè)有上料工位，下料傳輸帶12上設(shè)有下料工位，吸塑機(jī)4上設(shè)有吸塑工位，上料工位、下料工位和吸塑工位在同一直線上。所述移料裝置2包括長方形的固定架和導(dǎo)軌，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動固定架沿導(dǎo)軌移動，使固定架在各個工位之間運(yùn)行；升降機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動固定架和導(dǎo)軌整體上下運(yùn)動來實現(xiàn)物料8的抓取。所述固定架上設(shè)有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位上均設(shè)有吸盤架21。如圖3所示，所述吸盤架21由若干管道相互連接而成，管道之間相互連通形成氣路，所述吸盤架21的頂部固定在固定架上，吸盤架21的底部設(shè)有若干真空吸盤22；吸盤架21的大小和形狀，以及真空吸盤22的分布位置可以根據(jù)物料8的形狀和大小來確定。

本實用新型的上料裝置1和下料裝置3分別設(shè)置在吸塑機(jī)4的兩側(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊，而且距離吸塑工位比較近，能夠縮短機(jī)械手2的移動距離，提高生產(chǎn)效率；上料裝置1和下料裝置3均采用傳輸帶，可以對板狀的物料8進(jìn)行輸送；本發(fā)明的移料裝置2在上料工位、吸塑工位和下料工位之間移動，初始狀態(tài)下，移料裝置2的第二工位位于上料傳輸帶5的上料工位上方；當(dāng)上料傳輸帶5將物料8輸送至上料工位時，移料裝置2下降，第二工位的吸盤將物料8吸住，同時吸塑機(jī)4將在吸塑工位中的物料8沖壓完畢；移料裝置2沿導(dǎo)軌向吸塑工位移動，當(dāng)移料裝置2的第一工位移動到吸塑工位后停止并下降將吸塑完的物料8吸住；移料裝置2繼續(xù)向下料裝置3方向移動，直到移料裝置2的第一工位位于下料傳輸帶12的下料工位上方，移料裝置2的第二工位位于吸塑機(jī)4的吸塑工位上方，移料裝置2下降并同時將第一工位未加工的物料8放到吸塑工位上以及把已經(jīng)完成加工的物料8放到下料工位上；移料裝置2復(fù)位等待下一輪的物料8抓取。