本實用新型涉及橫臂水平滑動機構。

背景技術：

在現(xiàn)代機械化生產(chǎn)作業(yè)的過程中，采用機械手進行工件的夾取、移送甚為關鍵。機械手的靈活度、自由度是機械手的關鍵設計和使用因素。

機械手的機械夾具是夾取、釋放工件的關鍵因素，機械夾具的穩(wěn)定運行對工件的夾取、移送、加工均具有影響。

機械手的的機械夾具通過旋轉、翻轉、升降以及水平移動實現(xiàn)機械夾具將工件進行轉移。將機械夾具設置在橫臂水平滑動機構，通過橫臂水平滑動機構能夠進行水平前后的移動。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于背景技術中存在的技術問題，本實用新型所解決的技術問題旨在提供一種能夠供機械夾具安裝新型的橫臂水平滑動機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：新型橫臂水平滑動機構，包括有設置在升降座上的托板，托板上設有軸承座，軸承座上設有橫臂，橫臂與軸承座之間設有直線滑軌和直線軸承，其特征在于：軸承座具有底板、左側板和右側板，底板連接在托板的上側，直線軸承分別設置左側板和右側板上，直線滑軌分別設置在橫臂的左右兩側，橫臂位于左側板和右側板之間，直線滑軌和直線軸承對應相配合，橫臂由傳動裝置帶動在軸承座上水平往復移動，橫臂水平往復移動經(jīng)過升降座的正上方。

傳動裝置包括有電機、齒輪、齒條，齒條設置在橫臂的底部，齒條與齒輪傳動配合，齒輪與電機傳動連接。

托板上開設有第一通孔，底板上開設有第二通孔，電機通過安裝板設置在托板下方，安裝板位于第一通孔處，第一通孔、第二通孔連通供電機與齒輪傳動連接。

電機與齒輪之間連接有直角減速機。

左側板和右側板具有凹槽供直線軸承安裝，底板的底部具有向外凸起的第一臺階，托板都具有向內下凹的第二臺階，第一臺階與第二臺階匹配。

軸承座一體設計。

升降座設置在旋轉架上，橫臂水平往復移動經(jīng)過旋轉架的旋轉中心線。

橫臂采用四方管型材，直線滑軌設置在橫臂的左右兩外側面上，左右兩外側壁上具有凹陷槽供直線滑軌安裝。

升降座上設置懸臂，懸臂連接在升降座的前側，托板位于懸臂上方，托板的底部具有凹部，凹部與懸臂匹配鑲嵌，托板的上表面與升降座的上表面處于同一水平，軸承座架設在處于同一水平的上表面上。

托板采用鑄造件，托板連接在升降座前側，托板的上表面與升降座的上表面處于同一水平，軸承座架設在處于同一水平的上表面上。

本實用新型的有益效果為，新型橫臂水平滑動機構結構布局合理，橫臂水平往復滑動運行穩(wěn)定，并且轉動占據(jù)空間更小，更加安裝，結構更加牢固，強度更好，承重性能好，因此本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有實質性特點和進步。

附圖說明

下面結合附圖描述本實用新型的實施方式及實施例的有關細節(jié)及工作原理。

圖1為具有新型橫臂水平滑動機構的機械手設備的結構示意圖。

圖2為實用新型中新型橫臂水平滑動機構的立體結構分解示意圖。

圖3為圖2的側視圖。

具體實施方式

參見附圖，本實施方式中新型橫臂水平滑動機構，在升降座1上設置托板3，通過升降座1的升降動作能夠帶動其上面的零部件進行升降，升降座1升降可以由絲桿傳動機構傳動，升降座1設置在機架上進行升降。托板3上設置軸承座4，軸承座4上設置橫臂5，橫臂5與軸承座4之間設置直線滑軌7和直線軸承6。軸承座4具有底板41、左側板42和右側板43。軸承座4一體設計，可以直接采用型材，底板、左側板和右側板無需緊固件相互連接，結構更加牢固，強度更好。底板41連接在托板3的上側，直線軸承6分別設置左側板42和右側板43上，直線滑軌7分別設置在橫臂5的左右兩側，橫臂5位于左側板42和右側板43之間，直線滑軌和直線軸承對應相配合，橫臂5由傳動裝置帶動在軸承座4上水平往復移動，橫臂5水平往復移動經(jīng)過升降座1的正上方。結構布局合理，承重更好，以便機械夾具安裝設置在橫臂5上。升降座1設置在旋轉架20上，橫臂5水平往復移動經(jīng)過旋轉架20的旋轉中心線，在橫臂5水平往復移動以及旋轉架20旋轉的情況下，橫臂5活動時占據(jù)的場地空間較小，更加安全，旋轉架在機架上由動力源（如電機）帶動進行旋轉。

傳動裝置包括有電機8（如伺服電機）、齒輪9和齒條10，齒條9設置在橫臂4的底部，齒條9與齒輪9傳動配合，齒輪9與電機8傳動連接。電機8正反轉動傳動齒輪，齒輪9帶動齒條10，齒條10和橫臂4一起往復移動。

托板3上開設有第一通孔，底板41上開設有第二通孔，電機8通過安裝板設置在托板下方，安裝板位于第一通孔處，第一通孔、第二通孔連通供電機8與齒輪9傳動連接。電機與齒輪之間連接有直角減速機。

左側板42和右側板43具有凹槽供直線軸承6安裝，底板41的底部具有向外凸起的第一臺階，托板3都具有向內下凹的第二臺階，第一臺階與第二臺階匹配。方便安裝，并且安裝更加穩(wěn)定，使整體結構更加牢固，提高承重能力。

橫臂5采用四方管型材，直線滑軌6設置在橫臂5的左右兩外側面上，左右兩外側壁上具有凹陷槽供直線滑軌安裝。

本實施例中：托板3與升降座1的安裝結構采用兩種形式，具體如下：

其一：參見附圖，升降座1上設置懸臂2，懸臂2連接在升降座1的前側，升降座的前側設置圓孔，懸臂上設有圓柱頭，圓柱頭匹配置入圓孔中，懸臂與升降座再通過緊固件進行緊固連接。托板3位于懸臂2上方，托板3的底部具有凹部，凹部與懸臂匹配鑲嵌，托板3的上表面與升降座1的上表面處于同一水平（即托板與升降座的上表面形成共平面），軸承座4架設在處于同一水平的上表面上，即軸承座架設在托板和升降座的上表面上。在懸臂2兩側還可以設置輔助支撐板用于支撐托板3和升降座1的結構關系。

其二：圖未示出，托板3采用鑄造件（如鋁制一體鑄造件，更輕），托板3連接在升降座1前側，托板3的上表面與升降座1的上表面處于同一水平（即托板與升降座的上表面形成共平面），軸承座4架設在處于同一水平的上表面上，即軸承座架設在托板和升降座的上表面上。