本實用新型涉及一種自動接料機械手，屬于減震器連桿加工技術領域。

背景技術：

減振器，減振器主要用來抑制彈簧吸震后反彈時的震蕩及來自路面的沖擊。在經過不平路面時，雖然吸震彈簧可以過濾路面的震動，但彈簧自身還會有往復運動，而減振器就是用來抑制這種彈簧跳躍的。減震器的運用十分廣泛，比如汽車，這使得減震器的產量大大增加。而減震器連桿是減震器的很重要的一個部件，其生產過程中需要對加工好的減震器連桿進行接料堆疊，以便于后續(xù)運輸，接料大都通過機械手來進行減震器連桿的接料。目前的機械手只能一次抓取一個減震器連桿，生產效率無法得到進一步的提高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種自動接料機械手，該接料機械手可一次抓取六個減震器連桿，生產效率得到進一步的提高。

本實用新型通過下述方案實現(xiàn)：一種自動接料機械手，其包括機械手臂、連接板和機械手指，所述機械手臂垂直連接在所述連接板上，所述機械手指設有四個，分別連接在所述連接板下端的四個邊角處，四個所述機械手指分成前后兩組，每組均包括左機械手指和右機械手指，所述左機械手指和所述右機械手指上個套有三個旋轉環(huán)，所述旋轉環(huán)上連接連桿托塊，所述連桿托塊呈尖形，下端為平面，上端為弧面，所述左機械手指上設有三個感應器，三個所述感應器分別設置在三個所述旋轉環(huán)的上端，所述旋轉環(huán)帶動所述連桿托塊繞著所述機械手指呈90度旋轉，在抓取減震器連桿時，所述左機械手指的連桿托塊在所述旋轉環(huán)的帶動下旋轉到所述左機械手指的右側，所述右機械手指的連桿托塊在所述旋轉環(huán)的帶動下旋轉到所述右機械手指的左側，在未抓取減震器連桿時，所述連桿托塊在所述旋轉環(huán)的帶動下旋轉到所述左機械手指及所述右機械手指的后側，所述旋轉環(huán)和所述感應器電連接到外部的控制裝置。

所述感應器設置在所述左機械手指的右側。

所述左機械手指和所述右機械手指上的三個旋轉環(huán)一一對應，且一一在同一水平面上。

所述左機械手指和所述右機械手指上的三個連桿托塊一一對應，且一一在同一水平面上。

所述旋轉環(huán)帶動所述連桿托塊在所述左機械手指的后側到右側之間旋轉。

所述旋轉環(huán)帶動所述連桿托塊在所述右機械手指的后側到左側之間旋轉。

所述連桿托塊上的弧面上設有一層橡膠防滑層。

本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型一種自動接料機械手的每一個機械手指上設有三個連桿托塊，通過旋轉塊的旋轉作用，使得每組機械手指可一次抓取三個減震器連桿，總共一次性抓取六個減震器連桿，生產效率得到進一步的提高；

2、本實用新型一種自動接料機械手的連桿托塊上設有橡膠防滑層，增加了減震器連桿與連桿托塊的連接能力，避免在轉運過程中掉落，穩(wěn)定性提高；

3、本實用新型一種自動接料機械手設有感應器，可感應對應區(qū)域內是否抓取有減震器連桿，將信息反饋到控制裝置內。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自動接料機械手的正視結構示意圖。

圖2為本實用新型一種自動接料機械手的側視結構示意圖。

圖3為本實用新型一種自動接料機械手的機械手指俯視剖面結構示意圖。

圖中：1為機械手臂，2為連接板，3為機械手指，4為左機械手指，5為右機械手指，6為旋轉環(huán)，7為連桿托塊，8為感應器，9為橡膠防滑層。

具體實施方式

下面結合圖1-3對本實用新型進一步說明，但本實用新型保護范圍不局限所述內容。

其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向，且附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比率，僅用以方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例的目的。

為了清楚，不描述實際實施例的全部特征，在下列描述中，不詳細描述公知的功能和結構，因為它們會使本實用新型由于不必要的細節(jié)而混亂，應當認為在任何實際實施例的開發(fā)中，必須做出大量實施細節(jié)以實現(xiàn)開發(fā)者的特定目標，例如按照有關系統(tǒng)或有關商業(yè)的限制，由一個實施例改變?yōu)榱硪粋€實施例，另外，應當認為這種開發(fā)工作可能是復雜和耗費時間的，但是對于本領域技術人員來說僅僅是常規(guī)工作。

一種自動接料機械手，其包括機械手臂1、連接板2和機械手指3，機械手臂1垂直連接在連接板2上，機械手指3設有四個，分別連接在連接板2下端的四個邊角處，四個機械手指3分成前后兩組，每組均包括左機械手指4和右機械手指5，左機械手指4和右機械手指5上個套有三個旋轉環(huán)6，旋轉環(huán)6上連接連桿托塊7，連桿托塊7呈尖形，下端為平面，上端為弧面，左機械手指4上設有三個感應器8，三個感應器8分別設置在三個旋轉環(huán)6的上端，旋轉環(huán)6帶動連桿托塊7繞著機械手指3呈90度旋轉，在抓取減震器連桿時，左機械手指4的連桿托塊7在旋轉環(huán)6的帶動下旋轉到左機械手指4的右側，右機械手指5的連桿托塊7在旋轉環(huán)6的帶動下旋轉到右機械手指5的左側，在未抓取減震器連桿時，連桿托塊7在旋轉環(huán)6的帶動下旋轉到左機械手指4及右機械手指5的后側，旋轉環(huán)6和感應器8電連接到外部的控制裝置，外部的控制裝置對旋轉環(huán)6和感應器8的控制屬于現(xiàn)有技術，旋轉環(huán)6和感應器8的內部結構、工作原理和工作過程在此不再贅述。

感應器8設置在左機械手指4的右側。

左機械手指4和右機械手指5上的三個旋轉環(huán)6一一對應，且一一在同一水平面上。

左機械手指4和右機械手指5上的三個連桿托塊7一一對應，且一一在同一水平面上。

旋轉環(huán)6帶動連桿托塊7在左機械手指4的后側到右側之間旋轉。

旋轉環(huán)6帶動連桿托塊7在右機械手指5的后側到左側之間旋轉。

連桿托塊7上的弧面上設有一層橡膠防滑層9。

盡管已經對本實用新型的技術方案做了較為詳細的闡述和列舉，應當理解，對于本領域技術人員來說，對上述實施例做出修改或者采用等同的替代方案，這對本領域的技術人員而言是顯而易見，在不偏離本實用新型精神的基礎上所做的這些修改或改進，均屬于本實用新型要求保護的范圍。