技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種自動接料機械手，其包括機械手臂、連接板和機械手指，左機械手指和右機械手指上個套有三個旋轉(zhuǎn)環(huán)，旋轉(zhuǎn)環(huán)上連接連桿托塊，連桿托塊呈尖形，左機械手指上設(shè)有三個感應(yīng)器，三個所述感應(yīng)器分別設(shè)置在三個旋轉(zhuǎn)環(huán)的上端，旋轉(zhuǎn)環(huán)帶動連桿托塊繞著機械手指呈90度旋轉(zhuǎn)。本實用新型的優(yōu)點：每一個機械手指上設(shè)有三個連桿托塊，通過旋轉(zhuǎn)塊的旋轉(zhuǎn)作用，使得每組機械手指可一次抓取三個減震器連桿，總共一次性抓取六個減震器連桿，提高生產(chǎn)效率；連桿托塊上設(shè)有橡膠防滑層，增加了減震器連桿與連桿托塊的連接能力，避免在轉(zhuǎn)運過程中掉落，穩(wěn)定性提高；設(shè)有感應(yīng)器，可感應(yīng)對應(yīng)區(qū)域內(nèi)是否抓取有減震器連桿，將信息反饋到控制裝置內(nèi)。

技術(shù)研發(fā)人員：徐日進
受保護的技術(shù)使用者：撫州減震器股份有限公司
文檔號碼：201621381500
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.06.13