本發(fā)明屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼筋網(wǎng)片間距自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

鋼筋網(wǎng)片在焊接時(shí)，由于對(duì)不同鋼筋網(wǎng)眼的需求，需要經(jīng)常改變鋼筋位置以及焊接裝置的焊槍位置，現(xiàn)有焊接設(shè)備很多不具有調(diào)節(jié)焊槍位置的功能，或者調(diào)節(jié)時(shí)需要人工逐個(gè)操作，不僅工作效率低，且鋼筋的位置且受人為影響大，焊接的工件尺寸不標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)有技術(shù)不適用于頻繁改變鋼筋間距。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種成本低，設(shè)計(jì)合理，使用方便的鋼筋網(wǎng)片間距自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接設(shè)備，可滿足頻繁變換鋼筋間距的焊接需求。

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種鋼筋網(wǎng)片間距自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接設(shè)備，其特殊之處在于：包括機(jī)架、自動(dòng)焊槍機(jī)構(gòu)、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、自動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)焊槍機(jī)構(gòu)包括上橫梁、焊槍裝置和焊槍移動(dòng)裝置，焊槍裝置和焊槍移動(dòng)裝置分別與上橫梁左右滑動(dòng)連接，焊槍裝置和焊槍移動(dòng)裝置活動(dòng)卡接；所述自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括下橫梁、導(dǎo)向裝置和導(dǎo)向移動(dòng)裝置，導(dǎo)向裝置和導(dǎo)向移動(dòng)裝置分別與下橫梁左右滑動(dòng)連接，導(dǎo)向裝置和導(dǎo)向移動(dòng)裝置活動(dòng)卡接；自動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊橫梁和安裝在壓緊橫梁上的壓緊裝置；焊槍移動(dòng)裝置帶動(dòng)焊槍裝置在上橫梁上滑動(dòng)并移動(dòng)至指定位置，導(dǎo)向移動(dòng)裝置帶動(dòng)導(dǎo)向裝置在下橫梁上滑動(dòng)并移動(dòng)至指定位置，鋼筋在導(dǎo)向裝置上同時(shí)被帶到相應(yīng)位置，自動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)下壓將鋼筋壓緊進(jìn)行焊接前的固定。

本發(fā)明的鋼筋網(wǎng)片間距自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接設(shè)備，所述上橫梁固定在機(jī)架上方，上橫梁上表面設(shè)有第一上直線導(dǎo)軌，側(cè)面設(shè)有第一側(cè)直線導(dǎo)軌，焊槍裝置和第一側(cè)直線導(dǎo)軌左右滑動(dòng)連接，焊槍移動(dòng)裝置和第一上直線導(dǎo)軌左右滑動(dòng)連接；焊槍裝置背面設(shè)有第一鎖緊氣缸，第一鎖緊氣缸的伸縮軸與第一壓墊連接，第一鎖緊氣缸伸縮帶動(dòng)第一壓墊壓緊上橫梁或離開(kāi)上橫梁，實(shí)現(xiàn)焊接裝置的固定或自由移動(dòng)。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的鋼筋網(wǎng)片間距自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接設(shè)備，焊槍移動(dòng)裝置包括上底板，上底板底面上安裝有第一齒輪，上橫梁上表面上鋪設(shè)有第一齒條，第一齒輪與第一電機(jī)連接，第一電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪在第一齒條上嚙合移動(dòng)，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一齒輪在第一齒條上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上底板的移動(dòng)。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的鋼筋網(wǎng)片間距自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接設(shè)備，所述上底板上設(shè)有第一短直線導(dǎo)軌，第一伸出座與第一短直線導(dǎo)軌前后滑動(dòng)連接，第一伸出座前端設(shè)有第一接頭Ⅰ，后端連接第一插入氣缸，焊槍裝置后端設(shè)有第一接頭Ⅱ，第一接頭Ⅰ與第一接頭Ⅱ左右活動(dòng)卡接，第一插入氣缸帶動(dòng)第一伸出座的前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一接頭Ⅰ與第一接頭Ⅱ的卡合或分離。

本發(fā)明的鋼筋網(wǎng)片間距自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接設(shè)備，所述下橫梁固定在機(jī)架下方，下橫梁上表面設(shè)有第二上直線導(dǎo)軌，側(cè)面設(shè)有第二側(cè)直線導(dǎo)軌，導(dǎo)向裝置與第二上直線導(dǎo)軌左右滑動(dòng)連接，導(dǎo)向移動(dòng)裝置與第二側(cè)直線導(dǎo)軌左右滑動(dòng)連接；導(dǎo)向裝置下方固定有第二鎖緊氣缸，第二鎖緊氣缸的伸縮軸與第二壓墊連接，第二鎖緊氣缸伸縮帶動(dòng)第二壓墊壓緊下橫梁或離開(kāi)下橫梁，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向裝置的固定或自由移動(dòng)。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的鋼筋網(wǎng)片間距自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接設(shè)備，所述導(dǎo)向移動(dòng)裝置包括下底板，下底板底面上安裝有第二齒輪，下橫梁側(cè)面上鋪設(shè)有第二齒條，第二齒輪與第二電機(jī)連接，第二電機(jī)固定在下底板上，第二電機(jī)帶動(dòng)第二齒輪在第二齒條上嚙合移動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪在第二齒條上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)下底板的整體移動(dòng)。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的鋼筋網(wǎng)片間距自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接設(shè)備，所述下底板上設(shè)有第二短直線導(dǎo)軌，第二伸出座與第二短直線導(dǎo)軌上下滑動(dòng)連接，第二伸出座上端設(shè)有第二接頭Ⅰ，后端連接第二插入氣缸，導(dǎo)向裝置前端設(shè)有第二接頭Ⅱ，第二接頭Ⅰ與第二接頭Ⅱ上下活動(dòng)卡接，第二插入氣缸帶動(dòng)第二伸出座的前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二接頭Ⅰ與第二接頭Ⅱ的卡合或分離。

本發(fā)明的鋼筋網(wǎng)片間距自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接設(shè)備，所述壓緊橫梁在上橫梁與下橫梁之間，壓緊橫梁一側(cè)固定有固定鉗口，壓緊橫梁上方固定有固定鉸座，固定鉸座上鉸接有翹板，翹板一端連接活動(dòng)鉗口，另一端下方設(shè)有主氣囊，活動(dòng)鉗口位于固定鉗口正上方。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的鋼筋網(wǎng)片間距自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接設(shè)備，所述翹板另一端上方設(shè)有輔助氣囊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的自動(dòng)焊槍機(jī)構(gòu)和自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，可按照程序設(shè)定自行將焊槍與導(dǎo)向裝置移動(dòng)至預(yù)定位置，并自動(dòng)固定，自動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)一次排布，可將各個(gè)位置的鋼筋進(jìn)行一次壓緊，壓力均勻，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，能夠?qū)︿摻铋g距進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)并準(zhǔn)確定位和焊接，焊接的工件尺寸標(biāo)準(zhǔn)，大大提高了焊接質(zhì)量和焊接效率。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是本發(fā)明的自動(dòng)焊槍機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3是本發(fā)明的自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4是本發(fā)明的自動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1上橫梁，2第一上直線導(dǎo)軌，3第一上滑塊，4上底板，5第一插入氣缸，6第一短直線導(dǎo)軌，7第一滑塊，8第一伸出座，9第一電機(jī)，10第一齒輪，11第一齒條，12第一接頭Ⅰ，13第一接頭Ⅱ，14第一下滑塊，15第一側(cè)直線導(dǎo)軌，16第一壓墊，17第一鎖緊氣缸， 18焊槍座，19焊槍，20機(jī)架，21導(dǎo)向裝置，22橫向鋼筋，23豎向鋼筋，24移動(dòng)座，25第二鎖緊氣缸，26第二壓墊，27第二接頭Ⅱ，28第二接頭Ⅰ，29第二上滑塊，30第二上直線導(dǎo)軌，31第二電機(jī)，32第二齒條，33第二齒輪，34第二插入氣缸，35第二下滑塊，36第二側(cè)直線導(dǎo)軌，37下橫梁，40翹板，41活動(dòng)鉗口，42固定鉸座，43主氣囊，44固定鉗口，45壓緊橫梁，46牽引架，51下底板，52第二滑塊，53第二短直線導(dǎo)軌，54第二伸出座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖是本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式。該實(shí)施例包括機(jī)架（20）、自動(dòng)焊槍機(jī)構(gòu)、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、自動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)，自動(dòng)焊槍機(jī)構(gòu)將焊槍自動(dòng)移動(dòng)至指定位置，自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將鋼筋自動(dòng)移動(dòng)至預(yù)定位置并進(jìn)行導(dǎo)向，自動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)下壓同時(shí)壓緊各個(gè)位置的鋼筋。

本實(shí)施例的自動(dòng)焊槍機(jī)構(gòu)包括上橫梁1、焊槍裝置和焊槍移動(dòng)裝置，橫梁1上表面設(shè)有兩條第一上直線導(dǎo)軌2，側(cè)面設(shè)有兩條第一側(cè)直線導(dǎo)軌15，焊槍移動(dòng)裝置和第一上直線導(dǎo)軌2左右滑動(dòng)連接，焊槍裝置和第一側(cè)直線導(dǎo)軌15左右滑動(dòng)連接；焊槍裝置包括焊槍19，焊槍19安裝在焊槍座18上，焊槍座18上下設(shè)有兩個(gè)第一下滑塊14，第一下滑塊14與第一側(cè)直線導(dǎo)軌15左右滑動(dòng)連接，焊槍座18上部固定有第一接頭Ⅱ13，本實(shí)施例的第一接頭Ⅱ13為凹座；焊槍移動(dòng)裝置包括上底板4，上底板4上設(shè)有第一短直線導(dǎo)軌6，第一滑塊7在第一短直線導(dǎo)軌6上前后滑動(dòng)，第一滑塊7上固定有第一伸出座8，第一伸出座8前端設(shè)有第一接頭Ⅰ12，后端與第一插入氣缸5的伸縮軸連接，本實(shí)施例的第一接頭Ⅰ12為凸頭，第一接頭Ⅰ12與第一接頭Ⅱ13卡接，第一插入氣缸5帶動(dòng)第一伸出座8伸出或縮回，實(shí)現(xiàn)第一接頭Ⅰ12與第一接頭Ⅱ13連接或斷開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)焊槍裝置和焊槍移動(dòng)裝置的連接或斷開(kāi)；本實(shí)施例的焊槍移動(dòng)裝置的上底板4下部設(shè)有兩個(gè)第一上滑塊3，第一上滑塊3帶動(dòng)上底板4與第一上直線導(dǎo)軌2左右滑動(dòng)連接，上底板4底面上安裝有第一齒輪10，上橫梁1上表面上鋪設(shè)有第一齒條11，第一齒輪10與第一電機(jī)9連接，第一電機(jī)9安裝在上底板4上，第一電機(jī)9帶動(dòng)第一齒輪10在第一齒條11上嚙合移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)焊槍移動(dòng)裝置在第一上直線導(dǎo)軌2上的自動(dòng)滑動(dòng)，當(dāng)?shù)谝唤宇^Ⅰ12與第一接頭Ⅱ13卡接時(shí)，焊槍移動(dòng)裝置的移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)焊槍裝置在第一側(cè)直線導(dǎo)軌15上的自動(dòng)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊槍的自動(dòng)移動(dòng)。

本實(shí)施例的自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括下橫梁37、導(dǎo)向裝置和導(dǎo)向移動(dòng)裝置，所述下橫梁37上表面設(shè)有兩條平行的第二上直線導(dǎo)軌30，側(cè)面設(shè)有兩條平行的第二側(cè)直線導(dǎo)軌36，導(dǎo)向裝置與第二上直線導(dǎo)軌30左右滑動(dòng)連接，導(dǎo)向移動(dòng)裝置與第二側(cè)直線導(dǎo)軌36左右滑動(dòng)連接；導(dǎo)向裝置21固定在移動(dòng)座24上，移動(dòng)座24下方固定有第二上滑塊29，第二上滑塊29與第二上直線導(dǎo)軌30左右滑動(dòng)連接，第二移動(dòng)座24下方固定有第二鎖緊氣缸25，第二鎖緊氣缸25的伸縮軸與第二壓墊26連接，第二鎖緊氣缸25的伸縮軸伸出或縮回，帶動(dòng)第二壓墊26壓緊下橫梁37或離開(kāi)下橫梁37，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向裝置的固定或自由移動(dòng)，第二接頭Ⅱ27固定在移動(dòng)座24前端下方；導(dǎo)向裝置21包括導(dǎo)向座、滾輪和限位座，導(dǎo)向座固定在移動(dòng)座24上，導(dǎo)向座上方設(shè)有兩個(gè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，該滾輪上放置有豎向鋼筋23；所述限位座固定在導(dǎo)向座上方，橫向鋼筋22抵在限位座213一側(cè)；導(dǎo)向移動(dòng)裝置包括下底板51，下底板51上設(shè)有第二短直線導(dǎo)軌53，第二滑塊52在第二短直線導(dǎo)軌上上下滑動(dòng)，第二伸出座54固定在第二滑塊52上，第二伸出座54上端設(shè)有第二接頭Ⅰ28，第二接頭Ⅰ28為凸頭，后端連接第二插入氣缸34，導(dǎo)向裝置前端設(shè)有第二接頭Ⅱ27，第二接頭Ⅱ27為凹座，第二接頭Ⅰ28與第二接頭Ⅱ27通過(guò)第二伸出座54的伸出與縮回實(shí)現(xiàn)卡接與分離。本實(shí)施例的導(dǎo)向移動(dòng)裝置的下底板51底面上安裝有第二齒輪33，下橫梁37側(cè)面上鋪設(shè)有第二齒條32，第二齒輪33與第二電機(jī)31連接，第二電機(jī)31固定在下底板51上，第二電機(jī)31帶動(dòng)第二齒輪33在第二齒條32上嚙合移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向移動(dòng)裝置在第二側(cè)直線導(dǎo)軌36上的自動(dòng)滑動(dòng)，當(dāng)?shù)诙宇^Ⅰ28與第二接頭Ⅱ27卡接時(shí)，導(dǎo)向移動(dòng)裝置的移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向裝置在第二上直線導(dǎo)軌30上的自動(dòng)移動(dòng)。

本實(shí)施例的自動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊橫梁45和安裝在壓緊橫梁45上的壓緊裝置；壓緊橫梁45位于上橫梁1與下橫梁37之間并與牽引架46連接，壓緊橫梁45一側(cè)固定有固定鉗口44，壓緊橫梁45上方固定有固定鉸座42，固定鉸座42上鉸接有翹板40，翹板40一端連接活動(dòng)鉗口41，另一端下方設(shè)有主氣囊43，上方設(shè)有輔助氣囊47，活動(dòng)鉗口41位于固定鉗口44正上方，固定鉗口44和活動(dòng)鉗口41上包有橡膠等彈性材料，實(shí)現(xiàn)彈性壓緊。

本實(shí)施例通過(guò)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，一個(gè)焊槍移動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)多個(gè)焊槍裝置的自動(dòng)移動(dòng)，焊槍移動(dòng)裝置與第一個(gè)焊槍裝置卡合，按照程序設(shè)定自行將焊槍移動(dòng)至某位置，然后焊槍移動(dòng)裝置與第一個(gè)焊槍裝置分離，繼續(xù)進(jìn)入下一個(gè)焊槍裝置的移動(dòng)；同理，一個(gè)導(dǎo)向移動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)導(dǎo)向裝置的自動(dòng)移動(dòng)，導(dǎo)向移動(dòng)裝置與第一個(gè)導(dǎo)向裝置卡合，按照程序設(shè)定自行將導(dǎo)向裝置移動(dòng)至某位置，然后導(dǎo)向移動(dòng)裝置與第一個(gè)導(dǎo)向裝置分離，繼續(xù)進(jìn)入下一個(gè)導(dǎo)向裝置的移動(dòng)；自動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)一次排布，可同時(shí)滿足整排鋼筋的壓緊需求；本實(shí)施例的具體操作過(guò)程如下：

第一電機(jī)9驅(qū)動(dòng)第一齒輪10在第一齒條11上嚙合移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)底板4在第一上直線導(dǎo)軌2上的整體移動(dòng)，當(dāng)焊槍移動(dòng)裝置運(yùn)行至與焊槍裝置對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，第一插入氣缸5帶動(dòng)第一伸出座8伸出，第一接頭Ⅰ12與第一接頭Ⅱ13嚙合，此時(shí)，焊槍移動(dòng)裝置與焊槍裝置連接，第一鎖緊氣缸17縮回，第一鎖緊氣缸17上的第一壓墊16脫離上橫梁1，使焊槍座18整體處于沿第一側(cè)直線導(dǎo)軌15滑動(dòng)的自由狀態(tài)，第一電機(jī)9繼續(xù)驅(qū)動(dòng)底板4在第一上直線導(dǎo)軌2上移動(dòng)，此時(shí)，焊槍裝置同時(shí)移動(dòng)，至程序設(shè)定位置停止，第一鎖緊氣缸17伸出，第一壓墊16壓緊橫梁1，達(dá)到焊槍座18固定的效果，第一插入氣缸5帶動(dòng)第一伸出座8縮回，第一接頭Ⅰ12縮回并與第一接頭Ⅱ13分離，即焊槍移動(dòng)裝置與焊槍裝置分離，以此循環(huán)，焊槍移動(dòng)裝置繼續(xù)行走將其他焊槍裝置移動(dòng)至程序設(shè)定位置并固定，焊槍19在此過(guò)程中自動(dòng)調(diào)整到需要位置并固定。

第二電機(jī)31驅(qū)動(dòng)第二齒輪33在第二齒條32上嚙合移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)下底板51在第二側(cè)直線導(dǎo)軌36上的整體移動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)向移動(dòng)裝置運(yùn)行至與導(dǎo)向裝置對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，第二插入氣缸34帶動(dòng)第二伸出座54伸出，第二接頭Ⅰ28與第二接頭Ⅱ27嚙合，即公頭插入凹座內(nèi)，此時(shí)，導(dǎo)向移動(dòng)裝置與導(dǎo)向裝置連接，第二鎖緊氣缸25縮回，第二鎖緊氣缸25上的第二壓墊26脫離下橫梁37，使移動(dòng)座24整體處于沿第二上直線導(dǎo)軌30滑動(dòng)的自由狀態(tài)，第二電機(jī)31繼續(xù)驅(qū)動(dòng)下底板51在第二側(cè)直線導(dǎo)軌36上移動(dòng)，此時(shí)，導(dǎo)向裝置同時(shí)移動(dòng)，至程序設(shè)定位置停止，第二鎖緊氣缸25伸出，第二壓墊26壓緊下橫梁37，達(dá)到移動(dòng)座24固定的效果，第二插入氣缸34帶動(dòng)第二伸出座54縮回，第二接頭Ⅰ28縮回并與第二接頭Ⅱ27分離，即導(dǎo)向移動(dòng)裝置與導(dǎo)向裝置分離，以此循環(huán)，導(dǎo)向移動(dòng)裝置繼續(xù)行走將其他導(dǎo)向裝置移動(dòng)至程序設(shè)定位置并固定，導(dǎo)向裝置21在此過(guò)程中將橫向鋼筋22和豎向鋼筋23自動(dòng)調(diào)整到需要位置并固定。

當(dāng)所有焊槍19和導(dǎo)向裝置21移動(dòng)至指定位置后，自動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)開(kāi)始?jí)壕o動(dòng)作，自動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)一次排布，滿足各個(gè)位置的鋼筋壓緊需求，占用空間少，成本低，壓力均勻，主氣囊43進(jìn)氣并膨脹，輔助氣囊47排氣，將翹板40抬起，以固定鉸座42為支點(diǎn)，帶動(dòng)活動(dòng)鉗口41將鋼筋壓緊在固定鉗口44上，此時(shí)焊槍19可進(jìn)行焊接工作；當(dāng)需要松開(kāi)時(shí)，將主氣囊43排氣并收縮、輔助氣囊47進(jìn)氣并膨脹，將翹板40壓低，鋼筋被松開(kāi)，可進(jìn)行下一次的自動(dòng)移動(dòng)和焊接工作。