1.一種用于機(jī)械臂的轉(zhuǎn)位裝置，包括固定柱（2）、卡板（4）、旋轉(zhuǎn)臺(tái)（5）、支臂（7）和墊片（10），其特征在于，所述固定柱（2）的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)球（1），且固定柱（2）的上表壁左側(cè)設(shè)置有卡板（4），所述卡板（4）的中心處設(shè)置有限位孔（3），所述固定柱（2）的下方安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)（5），所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（5）的上表壁右側(cè)設(shè)置有墊片（10），所述墊片（10）的左側(cè)設(shè)置有支撐架（9），所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（5）的下方前表壁中心處設(shè)置有固定螺母（6），且旋轉(zhuǎn)臺(tái)（5）的下方設(shè)置有支臂（7），所述支臂（7）的中心處設(shè)置有套接孔（8）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械臂的轉(zhuǎn)位裝置，其特征在于，所述固定柱（2）的內(nèi)部上方設(shè)置有齒輪（13），所述旋轉(zhuǎn)球（1）的兩側(cè)設(shè)置有連接孔（12），所述連接孔（12）的兩側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸（11）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械臂的轉(zhuǎn)位裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（5）的內(nèi)部中心處設(shè)置有螺紋接口（14）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械臂的轉(zhuǎn)位裝置，其特征在于，所述固定螺母（6）共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)固定螺母（6）均勻的安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)（5）的外表壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械臂的轉(zhuǎn)位裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（5）和固定柱（2）螺旋連接。