本實用新型涉及機械手臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機械臂的轉(zhuǎn)位裝置。

背景技術(shù)：

機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點膠作業(yè)之外，可對應(yīng)UV照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。

但是現(xiàn)在市場上的機械臂普遍面臨著不能隨意旋轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)角度較小的難題，這就需要一種裝置來使機械臂旋轉(zhuǎn)更加的靈活，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)位裝置中，由于大多數(shù)設(shè)計都是直接連接，或者通過內(nèi)軸連接，造成不能實現(xiàn)多方位的旋轉(zhuǎn)，而且現(xiàn)有的轉(zhuǎn)位裝置也不能作為支臂連接的一個橋梁，使得機械臂制造時很費材料。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種用于機械臂的轉(zhuǎn)位裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于機械臂的轉(zhuǎn)位裝置，包括固定柱、卡板、旋轉(zhuǎn)臺、支臂和墊片，所述固定柱的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)球，且固定柱的上表壁左側(cè)設(shè)置有卡板，所述卡板的中心處設(shè)置有限位孔，所述固定柱的下方安裝有旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺的上表壁右側(cè)設(shè)置有墊片，所述墊片的左側(cè)設(shè)置有支撐架，所述旋轉(zhuǎn)臺的下方前表壁中心處設(shè)置有固定螺母，且旋轉(zhuǎn)臺的下方設(shè)置有支臂，所述支臂的中心處設(shè)置有套接孔。

優(yōu)選的，所述固定柱的內(nèi)部上方設(shè)置有齒輪，所述旋轉(zhuǎn)球的兩側(cè)設(shè)置有連接孔，所述連接孔的兩側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臺的內(nèi)部中心處設(shè)置有螺紋接口。

優(yōu)選的，所述固定螺母共設(shè)置有四個，且四個固定螺母均勻的安裝在旋轉(zhuǎn)臺的外表壁上。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臺和固定柱螺旋連接。

本實用新型中，使用的時候，只需將該旋轉(zhuǎn)球卡在機械臂的手爪等其他機構(gòu)上，便可實現(xiàn)轉(zhuǎn)位功能，由于固定柱內(nèi)部設(shè)計的齒輪，在機械臂轉(zhuǎn)動的時候，便會更加的輕松，而支臂上設(shè)計的套接孔則可以用來與機械臂的其他支臂連接，可以用來根據(jù)需要增加支臂的數(shù)量，以便使用的時候可以達到多角度的轉(zhuǎn)位，用轉(zhuǎn)軸連接好旋轉(zhuǎn)球，可以使其不會由于工作的振動而偏位，這樣的設(shè)計，不但使得該轉(zhuǎn)位裝置可以實現(xiàn)多支臂拼接，起到中間橋梁的作用，還可以達到多角度旋轉(zhuǎn)的效果，更加符合現(xiàn)代工業(yè)的需要。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種用于機械臂的轉(zhuǎn)位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種用于機械臂的轉(zhuǎn)位裝置的固定柱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種用于機械臂的轉(zhuǎn)位裝置的旋轉(zhuǎn)臺接口處結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，旋轉(zhuǎn)球、2，固定柱、3，限位孔、4，卡板、5，旋轉(zhuǎn)臺、6，固定螺母、7，支臂、8，套接孔、9，支撐架、10，墊片、11，轉(zhuǎn)軸、12，連接孔、13，齒輪、14，螺紋接口。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種用于機械臂的轉(zhuǎn)位裝置，包括固定柱2、卡板4、旋轉(zhuǎn)臺5、支臂7和墊片10，固定柱2的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)球1，且固定柱2的上表壁左側(cè)設(shè)置有卡板4，可用來卡住旋轉(zhuǎn)球1，為一種實心圓球，防止其在轉(zhuǎn)動的時候脫落，卡板4的中心處設(shè)置有限位孔3，固定柱2的下方安裝有旋轉(zhuǎn)臺5，旋轉(zhuǎn)臺5的上表壁右側(cè)設(shè)置有墊片10，墊片10的左側(cè)設(shè)置有支撐架9，用來支撐固定柱2，使之更加的穩(wěn)定，旋轉(zhuǎn)臺5的下方前表壁中心處設(shè)置有固定螺母6，且旋轉(zhuǎn)臺5的下方設(shè)置有支臂7，可以用來連接機械臂的其他機構(gòu)，支臂7的中心處設(shè)置有套接孔8，固定柱2的內(nèi)部上方設(shè)置有齒輪13，旋轉(zhuǎn)球1的兩側(cè)設(shè)置有連接孔12，連接孔12的兩側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸11，旋轉(zhuǎn)臺5的內(nèi)部中心處設(shè)置有螺紋接口14，固定螺母6共設(shè)置有四個，且四個固定螺母6均勻的安裝在旋轉(zhuǎn)臺5的外表壁上，旋轉(zhuǎn)臺5和固定柱2螺旋連接。

工作原理：使用的時候，只需將該旋轉(zhuǎn)球1卡在機械臂的手爪等其他機構(gòu)上，便可實現(xiàn)轉(zhuǎn)位功能，由于固定柱內(nèi)部設(shè)計的齒輪13，在機械臂轉(zhuǎn)動的時候，便會更加的輕松，而支臂7上設(shè)計的套接孔8則可以用來與機械臂的其他支臂7連接，可以用來根據(jù)需要增加支臂7的數(shù)量，以便使用的時候可以達到多角度的轉(zhuǎn)位，用轉(zhuǎn)軸11連接好旋轉(zhuǎn)球1，可以使其不會由于工作的振動而偏位，這樣的設(shè)計，不但使得該轉(zhuǎn)位裝置可以實現(xiàn)多支臂拼接，起到中間橋梁的作用，還可以達到多角度旋轉(zhuǎn)的效果，更加符合現(xiàn)代工業(yè)的需要。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。