技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供機(jī)器人臂部，包括相互連接的外臂和內(nèi)臂，還包括連接在所述內(nèi)臂上的法蘭盤，法蘭盤包括盤部和非回轉(zhuǎn)體狀的盤頸部，內(nèi)臂上設(shè)有呈回轉(zhuǎn)體狀的軸頸部，軸頸部上設(shè)有與盤頸部相配的嵌槽；盤頸部上設(shè)有第一卡爪，盤部上設(shè)有第二卡扣，嵌槽中設(shè)第一卡扣，軸頸部上設(shè)有第二卡爪；第一卡爪和第一卡扣相接，第二卡扣和第二卡爪相接。還提供一種帶有機(jī)器人臂部的機(jī)器人。本實用新型的機(jī)器人臂部的內(nèi)臂和法蘭盤同時采用內(nèi)卡接和外卡接兩種卡接方式，連接的可靠度更高，是一種結(jié)構(gòu)件、方便拆卸和結(jié)構(gòu)牢靠的機(jī)器人及其臂部。

技術(shù)研發(fā)人員：邢銳程;陳渠;李哲毅;潘溢智
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳哈樂派科技有限公司
文檔號碼：201621262739
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.23
技術(shù)公布日：2017.07.21