1.機(jī)器人臂部，包括相互連接的外臂和內(nèi)臂，
其特征在于，還包括連接在所述內(nèi)臂上的法蘭盤，所述法蘭盤包括盤部和非回轉(zhuǎn)體狀的盤頸部，所述內(nèi)臂上設(shè)有呈回轉(zhuǎn)體狀的軸頸部，所述軸頸部上設(shè)有與所述盤頸部相配的嵌槽；
所述盤頸部上設(shè)有第一卡爪，所述盤部上設(shè)有第二卡扣，所述嵌槽中設(shè)第一卡扣，所述軸頸部上設(shè)有第二卡爪；
所述第一卡爪和所述第一卡扣相接，所述第二卡扣和所述第二卡爪相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人臂部，其特征在于，所述盤頸部呈三角花字齒狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人臂部，其特征在于，呈三角花字齒狀的所述盤頸部的兩個(gè)齒上設(shè)有第一卡爪，另一個(gè)齒上設(shè)有限位塊，所述嵌槽中相應(yīng)的位置設(shè)有第一卡扣和限位槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人臂部，其特征在于，所述盤部和所述軸頸部通過螺栓連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的機(jī)器人臂部，其特征在于，所述機(jī)器人臂部通過所述法蘭盤連接在一機(jī)器人胸腔上，
所述機(jī)器人臂部還包括用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人臂部相對(duì)所述機(jī)器人胸腔轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人臂部，其特征在于，所述電機(jī)固定在所述機(jī)器人胸腔上，所述電機(jī)的輸出軸與所述法蘭盤連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人臂部，其特征在于，所述電機(jī)固定在所述內(nèi)臂和所述外臂連接后形成空腔中，所述電機(jī)的輸出軸與所述機(jī)器人胸腔連接。
8.機(jī)器人，包括機(jī)器人胸腔，其特征在于，還包括兩個(gè)如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人臂部，兩個(gè)所述機(jī)器人臂部分別通過所述法蘭盤連接在所述機(jī)器人胸腔的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人胸腔分為胸前腔和胸后腔，所述胸前腔和所述胸后腔上分別設(shè)有前卡槽和后卡槽，所述法蘭盤插入到所述前卡槽和所述后卡槽中固定，所述前卡槽和所述后卡槽中均設(shè)有限位件，通過所述第二卡扣與所述限位件的抵接限位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人，其特征在于，所述第二卡扣位于所述機(jī)器人臂部所指向的方向上，所述前卡槽和所述后卡槽中分別設(shè)有垂直于所述第二卡扣的限位件。