1.一種機(jī)械手臂，其特征在于，包括：手臂總成、雙向氣缸、第一手臂和第二手臂；
所述雙向氣缸安裝在所述手臂總成上，所述第一手臂通過連接桿連接所述雙向氣缸的一端，所述第二手臂通過連接桿連接所述雙向氣缸的另一端；
其中，所述第一手臂和所述第二手臂上均設(shè)置有活動(dòng)銷、第一彈簧、擋片和光線傳感器，所述擋片通過所述第一彈簧與所述活動(dòng)銷連接，所述活動(dòng)銷臨近所述第一手臂和所述第二手臂的內(nèi)側(cè)設(shè)置，以在所述機(jī)械手臂取物體時(shí)，所述活動(dòng)銷受力移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述擋片移動(dòng)至所述光線傳感器的發(fā)送端和接收端之間阻斷光線通路，使所述光線傳感器發(fā)出指示信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述雙向氣缸設(shè)置有第二彈簧和電磁閥，通過所述電磁閥的供氣和排氣控制所述第二彈簧的拉伸運(yùn)動(dòng)或復(fù)位運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述雙向氣缸上設(shè)置有位置傳感器，以檢測(cè)所述第二彈簧拉伸運(yùn)動(dòng)和復(fù)位運(yùn)動(dòng)是否到達(dá)設(shè)定位置。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述機(jī)械手臂與控制器總成連接，所述控制器總成控制所述光線傳感器、所述位置傳感器和所述電磁閥。
5.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述光線傳感器、所述位置傳感器均與不同的指示燈連接。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述機(jī)械手臂應(yīng)用于取放光罩盒。
7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述光罩盒上設(shè)置有三角形凹槽，所述活動(dòng)銷為與所述三角形凹槽相匹配的三角形活動(dòng)銷。
8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述第一手臂、第二手臂、所述手臂總成，所述活動(dòng)銷、所述連接桿和所述擋片的材質(zhì)均為鋁合金。
9.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述擋片在所述機(jī)械手臂開合方向上移動(dòng)的距離為4～6mm。
10.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述活動(dòng)銷的高度為8～12mm。