本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種調(diào)節(jié)雙臂的自動機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的用于五金加工工序的雙臂旋擺上下料機(jī)械手一旦安裝完畢后，兩機(jī)械臂之間的角度是不可以進(jìn)行調(diào)節(jié)的，但是在生產(chǎn)過程中，如果需要其他不同角度的雙臂機(jī)械手進(jìn)行工作時(shí)，就只能通過其他的機(jī)械手來完成，使得企業(yè)需要配備多臺機(jī)械手設(shè)備，極大的增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種調(diào)節(jié)雙臂的自動機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種調(diào)節(jié)雙臂的自動機(jī)械手，包括安裝座，所述安裝座的頂部設(shè)有固定管，且固定管為中空結(jié)構(gòu)，所述固定管的頂部設(shè)有安裝柱，且安裝柱的兩側(cè)均設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽的內(nèi)部設(shè)有第一固定桿，且第一固定桿的頂部和底部均與第一凹槽的內(nèi)壁相連接，所述第一固定桿上轉(zhuǎn)動連接有機(jī)械臂，兩個(gè)機(jī)械臂相互靠近的一側(cè)鉸接有連接桿，且連接桿傾斜設(shè)置，所述固定管的一側(cè)設(shè)有固定塊，且固定塊和安裝座的頂部相連接，所述固定塊的頂部設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有齒輪，且齒輪位于固定管內(nèi)，所述固定管的內(nèi)部設(shè)有第二固定柱，且第二固定柱和固定管的內(nèi)壁滑動連接，所述第二固定柱的頂部設(shè)有第一固定柱，且第一固定柱的一端延伸至至固定管的外側(cè)，所述第一固定柱的兩側(cè)均設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽的內(nèi)部設(shè)有第二固定桿，且第二固定桿的兩端分別與第二凹槽的內(nèi)壁滑動連接，所述第二固定桿和連接桿相連接，所述第二固定柱靠近電機(jī)的一側(cè)設(shè)有第二矩形孔，所述第二矩形孔的兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有齒條，且齒條和齒輪相配合。

優(yōu)選的，所述安裝座的頂部四角均設(shè)有安裝孔，且安裝孔的內(nèi)壁上螺紋連接有固定螺桿。

優(yōu)選的，所述固定管上設(shè)有第一矩形孔，且第一矩形孔的內(nèi)壁和第一固定柱滑動連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂的底部設(shè)有機(jī)械爪，且機(jī)械爪位于機(jī)械臂遠(yuǎn)離安裝柱的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述固定管上設(shè)有第一固定圓孔，且第一固定圓孔的內(nèi)壁和電機(jī)的輸出軸滑動連接。

本發(fā)明的有益效果：通過電機(jī)輸出軸上的齒輪和第二矩形孔內(nèi)壁上的齒條相配合，電機(jī)可以帶動第二固定柱上的第一固定柱在第一矩形孔的內(nèi)壁上進(jìn)行滑動；通過第二凹槽和連接桿相配合，第一固定柱可以帶動連接桿上的第二固定桿在第二凹槽的內(nèi)壁上進(jìn)行滑動，進(jìn)而對兩個(gè)連接桿之間的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)連接桿帶動機(jī)械臂在第一固定桿上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得兩個(gè)機(jī)械臂之間的夾角發(fā)生變化，極大的增加了自動機(jī)械手的使用范圍，使得機(jī)械手可以完成不同角度的工作；本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，便于操作，且自動機(jī)械手的兩臂之間的夾角可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得生產(chǎn)成本較低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種調(diào)節(jié)雙臂的自動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種調(diào)節(jié)雙臂的自動機(jī)械手的俯視圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種調(diào)節(jié)雙臂的自動機(jī)械手的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1安裝柱、2機(jī)械臂、3連接桿、4第一固定柱、5電機(jī)、6固定塊、7第一矩形孔、8齒輪、9第二固定柱、10固定管、11安裝座、12第二矩形孔、13齒條。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-3，一種調(diào)節(jié)雙臂的自動機(jī)械手，包括安裝座11，安裝座11的頂部設(shè)有固定管10，且固定管10為中空結(jié)構(gòu)，固定管10的頂部設(shè)有安裝柱1，且安裝柱1的兩側(cè)均設(shè)有第一凹槽，第一凹槽的內(nèi)部設(shè)有第一固定桿，且第一固定桿的頂部和底部均與第一凹槽的內(nèi)壁相連接，第一固定桿上轉(zhuǎn)動連接有機(jī)械臂2，兩個(gè)機(jī)械臂2相互靠近的一側(cè)鉸接有連接桿3，且連接桿3傾斜設(shè)置，固定管10的一側(cè)設(shè)有固定塊6，且固定塊6和安裝座11的頂部相連接，固定塊6的頂部設(shè)有電機(jī)5，電機(jī)5的輸出軸上套設(shè)有齒輪8，且齒輪8位于固定管10內(nèi)，固定管10的內(nèi)部設(shè)有第二固定柱9，且第二固定柱9和固定管10的內(nèi)壁滑動連接，第二固定柱9的頂部設(shè)有第一固定柱4，且第一固定柱4的一端延伸至至固定管10的外側(cè)，第一固定柱4的兩側(cè)均設(shè)有第二凹槽，第二凹槽的內(nèi)部設(shè)有第二固定桿，且第二固定桿的兩端分別與第二凹槽的內(nèi)壁滑動連接，第二固定桿和連接桿3相連接，第二固定柱9靠近電機(jī)5的一側(cè)設(shè)有第二矩形孔12，第二矩形孔12的兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有齒條13，且齒條13和齒輪8相配合，安裝座11的頂部四角均設(shè)有安裝孔，且安裝孔的內(nèi)壁上螺紋連接有固定螺桿，固定管10上設(shè)有第一矩形孔7，且第一矩形孔7的內(nèi)壁和第一固定柱4滑動連接，機(jī)械臂2的底部設(shè)有機(jī)械爪，且機(jī)械爪位于機(jī)械臂2遠(yuǎn)離安裝柱1的一側(cè)，固定管10上設(shè)有第一固定圓孔，且第一固定圓孔的內(nèi)壁和電機(jī)5的輸出軸滑動連接。

應(yīng)用方法：在電機(jī)5輸出軸上的齒輪8和第二矩形孔12內(nèi)壁上的齒條13的配合下，電機(jī)5可以帶動第二固定柱9在固定管10的內(nèi)壁上進(jìn)行向上滑動，第二固定柱9可以帶動第一固定柱4在第一矩形孔7的內(nèi)壁上進(jìn)行向上滑動，在第二凹槽的配合下，第一固定柱4可以帶動連接桿3上的第二固定桿在第二凹槽的內(nèi)壁上進(jìn)行滑動，可以對兩個(gè)連接桿3之間的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)第一固定柱4可以帶動連接桿3進(jìn)行向上進(jìn)行移動，連接桿3可以帶動機(jī)械臂2在第一固定桿上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，兩個(gè)機(jī)械臂2之間的夾角也隨著連接桿3的位置移動而發(fā)生變化，使得機(jī)械手可以完成不同角度的工作，進(jìn)而降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。