技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種調(diào)節(jié)雙臂的自動(dòng)機(jī)械手,包括安裝座,所述安裝座的頂部設(shè)有固定管,且固定管為中空結(jié)構(gòu),所述固定管的頂部設(shè)有安裝柱,且安裝柱的兩側(cè)均設(shè)有第一凹槽,所述第一凹槽的內(nèi)部設(shè)有第一固定桿,且第一固定桿的頂部和底部均與第一凹槽的內(nèi)壁相連接,所述第一固定桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械臂,兩個(gè)機(jī)械壁相互靠近的一側(cè)鉸接有連接桿,且連接桿傾斜設(shè)置,所述固定管的一側(cè)設(shè)有固定塊,且固定塊和安裝座的頂部相連接,所述固定塊的頂部設(shè)有電機(jī),所述電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有齒輪,且齒輪位于固定管內(nèi)。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,便于操作,且自動(dòng)機(jī)械手的兩臂之間的夾角可以進(jìn)行調(diào)節(jié),使得生產(chǎn)成本較低。
技術(shù)研發(fā)人員:魏巍
受保護(hù)的技術(shù)使用者:南陵寶恒野生葛種植專業(yè)合作社
文檔號(hào)碼:201611137157
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.12
技術(shù)公布日:2017.02.22