1.一種有持續(xù)握持力的機械手抓，其特征在于：包括機架（8），安裝在機架（8）上的電機（1）、主動輪（2）和從動輪（3），所述主動輪（2）與電機（1）輸出軸連接，所述主動輪（2）與從動輪（3）之間設(shè)置同步帶（4），所述同步帶（4）上固定設(shè)置兩個機械抓手（5），兩個所述機械抓手（5）分別位于同步帶（4）相對的兩側(cè)，并且兩個所述機械抓手（5）位于同一直線上，兩個所述機械抓手（5）之間設(shè)置彈簧（6）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有持續(xù)握持力的機械手抓，其特征在于：所述機架（8）上設(shè)置至少一個光軸（7），所述光軸（7）與同步帶（4）平行，所述機械抓手（5）與光軸（7）滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種有持續(xù)握持力的機械手抓，其特征在于：所述機械抓手（5）包括手指本體（51）、位于手指本體（51）頂端的滑塊（52），所述機械抓手（5）通過滑塊（52）與光軸（7）滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有持續(xù)握持力的機械手抓，其特征在于：所述機械抓手（5）與同步帶（4）之間通過壓塊可拆卸固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種有持續(xù)握持力的機械手抓，其特征在于：所述機架（8）上設(shè)置兩個光軸（7），兩個光軸（7）分別位于同步帶（4）上方和下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有持續(xù)握持力的機械手抓，其特征在于：所述機架（8）包括兩個對稱設(shè)置的側(cè)板（81），以及位于兩個側(cè)板（81）頂部之間的蓋板（82）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有持續(xù)握持力的機械手抓，其特征在于：所述機械抓手（5）為空心抓手。