技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋁塑壓裝機(jī)用機(jī)械手，包括機(jī)械手臂本體、第四機(jī)械手臂、內(nèi)置電路，所述機(jī)械手臂本體上設(shè)有電源線、旋轉(zhuǎn)基座、第一機(jī)械手臂、第二機(jī)械手臂、第三機(jī)械手臂、第四機(jī)械手臂、動(dòng)力氣缸、機(jī)械手臂關(guān)節(jié)連接件，所述第四機(jī)械手臂側(cè)面設(shè)有第一傳感器，所述第四機(jī)械手臂端面周圍設(shè)有第二傳感器、補(bǔ)藥圓盤、補(bǔ)藥口，第一機(jī)械手臂內(nèi)部設(shè)有內(nèi)置電路，所述內(nèi)置電路上設(shè)有電源模塊、傳感器、動(dòng)力模塊、動(dòng)作模塊、報(bào)警模塊、定位模塊、氣壓控制模塊、方向控制模塊，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，在工廠生產(chǎn)中起到很好地輔助作用，既降降低了工人的工作強(qiáng)度又提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：徐仁華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇飛馬藥業(yè)有限公司
文檔號(hào)碼：201621125705
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.17
技術(shù)公布日：2017.10.24