一種壓鑄六軸機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種壓鑄六軸機(jī)械手，其特征在于，其包括橫行部、引拔部、正臂部及副臂部，所述壓鑄六軸機(jī)械手還包括設(shè)置在副臂部的頭部的噴霧回收裝置，該噴霧回收裝置包括噴霧裝置及油霧回收裝置，所述噴霧裝置包括多個(gè)并排設(shè)置的伺服噴嘴，分別布置在副臂部的頭部的兩面，所述油霧回收裝置包括油霧回收器，該油霧回收器設(shè)置在伺服噴嘴的上方。本實(shí)用新型通過設(shè)置伺服控制噴霧回收裝置，高效精確地對(duì)壓鑄模具進(jìn)行脫模劑的均勻噴涂，并將多余的懸浮在空中的噴霧回收再用，節(jié)省消耗并達(dá)到清潔空氣的目的。360度旋轉(zhuǎn)角度的取件夾爪，可以取出和鑲進(jìn)不同的產(chǎn)品，標(biāo)配機(jī)型可適用多個(gè)不同尺寸產(chǎn)品的抓取，提高的效率。
【專利說明】一種壓鑄六軸機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種壓鑄六軸機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的壓鑄機(jī)械手和噴霧機(jī)是獨(dú)立分開，取件的機(jī)械手占用了地面的大部分空間，噴霧需要獨(dú)立的噴霧機(jī)，噴霧機(jī)只能有單截的結(jié)構(gòu)，對(duì)廠房的要求高度極高。夾爪抓取不同的產(chǎn)品需要更換夾爪，無發(fā)提供鑲件的功能，沒有堆疊的功能，使用操作無法獨(dú)立的編程。
[0003]現(xiàn)車間的絲桿磨床設(shè)備加工滾軸絲桿過程中，產(chǎn)生大量的油霧和有毒有害廢氣。車間內(nèi)大量的油霧和有毒有害廢氣再經(jīng)過空調(diào)機(jī)組直接排放在車間里。車間內(nèi)大量煙霧和有毒有害廢氣，不僅給車間工人的健康造成傷害，又直接影響到空調(diào)機(jī)組的正常工作，甚至損壞中央空調(diào)表冷機(jī)組。
[0004]因此必須采取先進(jìn)的環(huán)保工藝，有效治理恒溫精密加工車間的工業(yè)油霧廢氣。實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本項(xiàng)實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)行技術(shù)不足，提供一種壓鑄六軸機(jī)械手，將取件、鑲件、噴霧集成在一體的壓鑄六軸機(jī)械手，設(shè)置伺服控制噴霧回收裝置，集噴霧和回收多余噴霧的功能于副臂部上。
[0006]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種壓鑄六軸機(jī)械手，其特征在于，其包括橫行部、引拔部、正臂部及副臂部，所述壓鑄六軸機(jī)械手還包括設(shè)置在副臂部的頭部的噴霧回收裝置，該噴霧回收裝置包括噴霧裝置及油霧回收裝置，所述噴霧裝置包括多個(gè)并排設(shè)置的伺服噴嘴，分別布置在副臂部的頭部的兩面，所述油霧回收裝置包括油霧回收器，該油霧回收器設(shè)置在伺服噴嘴的上方。
[0008]所述的壓鑄六軸機(jī)械手，其還包括機(jī)械手臂伺服驅(qū)動(dòng)裝置，該機(jī)械手臂伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在機(jī)械手臂內(nèi)的多個(gè)伺服電機(jī)。
[0009]所述正臂部頭部設(shè)有控制角度為360度的取件夾爪，該取件夾爪由兩個(gè)伺服電機(jī)控制取件夾爪水平及豎直旋轉(zhuǎn)，該取件夾爪由夾爪氣缸控制夾爪的張合。
[0010]所述副臂部設(shè)有伺服電機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及倍速皮帶機(jī)構(gòu)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過設(shè)置伺服控制噴霧回收裝置，高效精確地對(duì)壓鑄模具進(jìn)行脫模劑的均勻噴涂，并將多余的懸浮在空中的噴霧回收再用，節(jié)省消耗并達(dá)到清潔空氣的目的。
[0012]在正臂部設(shè)置的360度旋轉(zhuǎn)角度的取件夾爪，可以取出和鑲進(jìn)不同的產(chǎn)品，標(biāo)配機(jī)型可適用多個(gè)不同尺寸產(chǎn)品的抓取，解決了傳統(tǒng)夾爪面對(duì)不同尺寸產(chǎn)品時(shí)需要經(jīng)常更換夾爪部件的繁瑣工序的同時(shí)也節(jié)約了成本，提高的效率。
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)施例的壓鑄六軸機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)施例的壓鑄六軸機(jī)械手的取件夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)施例的壓鑄六軸機(jī)械手的副臂部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1.壓鑄六軸機(jī)械手，2.橫行部，3.引拔部，4.正臂部，41.取件夾爪，42.伺服電機(jī)，43.夾爪氣缸，5.副臂部，51.噴霧裝置，52.伺服噴嘴，54.齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，55.倍速皮帶機(jī)構(gòu)，6.壓鑄機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例，參見圖1?圖3，本實(shí)施例提供的壓鑄六軸機(jī)械手I，其包括橫行部2、引拔部3、正臂部4及副臂部5，所述壓鑄六軸機(jī)械手I還包括設(shè)置在副臂部5的頭部的噴霧回收裝置，該噴霧回收裝置包括噴霧裝置51及油霧回收裝置，所述噴霧裝置51包括多個(gè)并排設(shè)置的伺服噴嘴52，分別布置在副臂部5的頭部的兩面，所述油霧回收裝置包括油霧回收器，該油霧回收器設(shè)置在伺服噴嘴的上方。油霧回收器未在圖中標(biāo)示。
[0019]所述的壓鑄六軸機(jī)械手1，其還包括機(jī)械手臂伺服驅(qū)動(dòng)裝置，該機(jī)械手臂伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在機(jī)械手臂內(nèi)的多個(gè)伺服電機(jī)42。
[0020]所述正臂部4頭部設(shè)有控制角度為360度的取件夾爪41，該取件夾爪41由兩個(gè)伺服電機(jī)42控制取件夾爪41水平及豎直旋轉(zhuǎn)，該取件夾爪41由夾爪氣缸43控制夾爪的張
八
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[0021]所述副臂部設(shè)有伺服電機(jī)42、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)54及倍速皮帶機(jī)構(gòu)55。
[0022]壓鑄六軸機(jī)械手1，可以完成多自由度的取件，鑲件，噴霧的任務(wù)，專門針對(duì)壓鑄惡劣環(huán)境設(shè)計(jì)，具有防水，防塵，防高溫，防腐蝕，防金屬碎屑的功能，機(jī)械手的防護(hù)等級(jí)為IP65。
[0023]取件時(shí)活動(dòng)范圍大，生產(chǎn)過程中不需開壓鑄機(jī)6安全門，防止脫模劑和金屬碎屑飛濺污染環(huán)境，由于其在密閉狀態(tài)下工作，也提高了安全性，和環(huán)保性。
[0024]取件夾爪41，取件夾爪41由兩個(gè)伺服電機(jī)42控制不受空間條件限制，可以自由的控制角度360度，可以取出和鑲進(jìn)不同的產(chǎn)品，標(biāo)配機(jī)型可適用多個(gè)不同尺寸產(chǎn)品的抓取，解決了傳統(tǒng)夾爪面對(duì)不同尺寸產(chǎn)品時(shí)需要經(jīng)常更換夾爪部件的繁瑣工序的同時(shí)也節(jié)約了成本，提聞的效率。
[0025]本壓鑄六軸機(jī)械手通過全伺服電機(jī)42驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)承載能力強(qiáng)，高速運(yùn)轉(zhuǎn)的功能，適合中大型壓鑄機(jī)6使用。精密的性能實(shí)現(xiàn)多種高要求產(chǎn)品的噴霧，取件，鑲件，冷卻的需要。
[0026]本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，采用與本實(shí)用新型上述實(shí)施例相同或近似裝置，而得到的其他壓鑄六軸機(jī)械手，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種壓鑄六軸機(jī)械手，其特征在于，其包括橫行部、引拔部、正臂部及副臂部，所述壓鑄六軸機(jī)械手還包括設(shè)置在副臂部的頭部的噴霧回收裝置，該噴霧回收裝置包括噴霧裝置及油霧回收裝置，所述噴霧裝置包括多個(gè)并排設(shè)置的伺服噴嘴，分別布置在副臂部的頭部的兩面，所述油霧回收裝置包括油霧回收器，該油霧回收器設(shè)置在伺服噴嘴的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄六軸機(jī)械手，其特征在于，其還包括機(jī)械手臂伺服驅(qū)動(dòng)裝置，該機(jī)械手臂伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在機(jī)械手臂內(nèi)的多個(gè)伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄六軸機(jī)械手，其特征在于，所述正臂部頭部設(shè)有控制角度為360度的取件夾爪，該取件夾爪由兩個(gè)伺服電機(jī)控制取件夾爪水平及豎直旋轉(zhuǎn)，該取件夾爪由夾爪氣缸控制夾爪的張合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄六軸機(jī)械手，其特征在于，所述副臂部設(shè)有伺服電機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及倍速皮帶機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B22D17/20GK203764926SQ201420170059
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】尹榮造 申請(qǐng)人:廣東伯朗特智能裝備股份有限公司