1.一種鋁塑壓裝機(jī)用機(jī)械手，包括機(jī)械手臂本體(25)、第四機(jī)械手臂(7)、內(nèi)置電路(4)，其特征在于：所述機(jī)械手臂本體(25)的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)基座(2)，所述旋轉(zhuǎn)基座(2)的上方設(shè)有第一機(jī)械手臂(3)，所述第一機(jī)械手臂(3)的一端設(shè)有第二機(jī)械手臂(6)，所述第一機(jī)械手臂(3)、第二機(jī)械手臂(6)之間設(shè)有動(dòng)力氣缸(5)，所述動(dòng)力氣缸(5)的一側(cè)設(shè)有機(jī)械手臂關(guān)節(jié)連接件(11)，所述第二機(jī)械手臂(6)的一端設(shè)有第三機(jī)械手臂(7)，所述第三機(jī)械手臂(6)的一端設(shè)有第四機(jī)械手臂(7)，所述第二機(jī)械手臂(6)、第三機(jī)械手臂(7)、第四機(jī)械手臂(8)之間同樣通過動(dòng)力氣缸(5)相互連接，所述第一機(jī)械手臂(3)的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)置電路(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁塑壓裝機(jī)用機(jī)械手，其特征在于：所述第四機(jī)械手臂(8)的側(cè)面設(shè)有第一傳感器(9)，所述第四機(jī)械手臂(8)的下方設(shè)有補(bǔ)藥圓盤(10)，所述補(bǔ)藥圓盤(10)的周圍設(shè)有三個(gè)第二傳感器(12)，所述補(bǔ)藥圓盤(10)上設(shè)有補(bǔ)藥口(13)，補(bǔ)藥圓盤(10)可以任意角度旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁塑壓裝機(jī)用機(jī)械手，其特征在于：所述內(nèi)置電路(4)上設(shè)有電源模塊(14)，所述電源模塊(14)的一端設(shè)有主控電路(15)，所述主控電路(15)的一端設(shè)有微處理器(16)，所述微處理器(16)的一側(cè)設(shè)有存儲(chǔ)模塊(17)，所述電源模塊(14)、主控電路(15)、微處理器(16)相互串聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋁塑壓裝機(jī)用機(jī)械手，其特征在于：所述微處理器(16)的一端設(shè)有傳感器(18)，所述傳感器(18)的一側(cè)設(shè)有動(dòng)力模塊(19)，所述動(dòng)力模塊(19)的一端設(shè)有定位模塊(22)，所述定位模塊(22)的一端設(shè)有氣壓控制模塊(23)，所述動(dòng)力模塊(19)、定位模塊(22)、氣壓控制模塊(23)相互串聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋁塑壓裝機(jī)用機(jī)械手，其特征在于：所述動(dòng)力模塊(19)的一側(cè)設(shè)有動(dòng)作模塊(20)，所述動(dòng)作模塊(20)的一端設(shè)有方向控制模塊(24)，所述動(dòng)作模塊(20)的一側(cè)設(shè)有報(bào)警模塊(21)，所述傳感器(18)、動(dòng)力模塊(19)、動(dòng)作模塊(20)、報(bào)警模塊(21)相互并聯(lián)。