本實(shí)用新型涉及氣泡清洗機(jī)零部件，具體涉及一種氣泡清洗機(jī)用機(jī)械手。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的氣泡清洗機(jī)無(wú)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，會(huì)導(dǎo)致被清洗的產(chǎn)品分布不均勻，容易產(chǎn)生堆積，因而會(huì)使產(chǎn)品清洗不夠徹底，需要二次甚至是多次清洗，不僅會(huì)造成水資源的浪費(fèi)，還會(huì)大大降低產(chǎn)品的清洗效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種氣泡清洗機(jī)用機(jī)械手。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種氣泡清洗機(jī)用機(jī)械手，包括傳動(dòng)電機(jī)、第一傳動(dòng)橫梁、第二傳動(dòng)橫梁和第三傳動(dòng)橫梁，在傳動(dòng)電機(jī)上安裝有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸上安裝有傳動(dòng)電機(jī)桿，所述傳動(dòng)電機(jī)桿的頭部安裝有可活動(dòng)的傳動(dòng)電機(jī)桿接頭，所述第一傳動(dòng)橫梁的右端安裝有第一橫梁接頭，所述傳動(dòng)電機(jī)桿接頭和第一橫梁接頭之間通過(guò)中間傳動(dòng)桿聯(lián)接；

所述第一傳動(dòng)橫梁與第三傳動(dòng)橫梁之間通過(guò)多根縱向傳動(dòng)桿聯(lián)接，所述每根縱向傳動(dòng)桿在位于第三傳動(dòng)橫梁的部分各安裝有一組主齒輪，在每組主齒輪下方位于縱向傳動(dòng)桿上各咬合有一組從齒輪，在每根縱向傳動(dòng)桿的最下端各安裝有一組耙手，所述第三傳動(dòng)橫梁與第二傳動(dòng)橫梁之間通過(guò)多組斜向傳動(dòng)桿聯(lián)接，所述每?jī)山M縱向傳動(dòng)桿之間位于第三傳動(dòng)橫梁上各安裝有一組耙手，所述每組斜向傳動(dòng)桿最底端也各安裝有一組耙手。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型可以使被清洗的產(chǎn)品分布均勻，不會(huì)產(chǎn)生堆積，使產(chǎn)品能夠得到徹底清洗，因而不需要二次或多次清洗，節(jié)約了水資源，同時(shí)還提高了產(chǎn)品清洗效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型主視圖。

圖2為本實(shí)用新型左視圖。

圖3為本實(shí)用新型俯視圖。

圖中：1、傳動(dòng)電機(jī)，2、第一傳動(dòng)橫梁，3、第二傳動(dòng)橫梁，4、第三傳動(dòng)橫梁，5、電機(jī)軸，6、傳動(dòng)電機(jī)桿，7、傳動(dòng)電機(jī)桿接頭，8、第一橫梁接頭，9、中間傳動(dòng)桿，10、縱向傳動(dòng)桿，11、主齒輪，12、從齒輪，13、耙手，14、斜向傳動(dòng)桿。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種氣泡清洗機(jī)用機(jī)械手，包括傳動(dòng)電機(jī)1、第一傳動(dòng)橫梁2、第二傳動(dòng)橫梁3和第三傳動(dòng)橫梁4，在傳動(dòng)電機(jī)1上安裝有電機(jī)軸5，所述電機(jī)軸5上安裝有傳動(dòng)電機(jī)桿6，所述傳動(dòng)電機(jī)桿6的頭部安裝有可活動(dòng)的傳動(dòng)電機(jī)桿接頭7，所述第一傳動(dòng)橫梁2的右端安裝有第一橫梁接頭8，所述傳動(dòng)電機(jī)桿接頭7和第一橫梁接頭8之間通過(guò)中間傳動(dòng)桿9聯(lián)接；

所述第一傳動(dòng)橫梁2與第三傳動(dòng)橫梁4之間通過(guò)多根縱向傳動(dòng)桿10聯(lián)接，所述每根縱向傳動(dòng)桿10在位于第三傳動(dòng)橫梁4的部分各安裝有一組主齒輪11，在每組主齒輪11下方位于縱向傳動(dòng)桿10上各咬合有一組從齒輪12，在每根縱向傳動(dòng)桿10的最下端各安裝有一組耙手13，所述第三傳動(dòng)橫梁4與第二傳動(dòng)橫梁3之間通過(guò)多組斜向傳動(dòng)桿14聯(lián)接，所述每?jī)山M縱向傳動(dòng)桿10之間位于第三傳動(dòng)橫梁4上各安裝有一組耙手13，所述每組斜向傳動(dòng)桿14最底端也各安裝有一組耙手13。

通過(guò)以上設(shè)置，本實(shí)用新型的工作原理如下：?jiǎn)?dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，通過(guò)電機(jī)軸5帶動(dòng)傳動(dòng)電機(jī)桿6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于中間傳動(dòng)桿9與傳動(dòng)電機(jī)桿接頭7和第一橫梁接頭8以及第一傳動(dòng)橫梁2的限制，傳動(dòng)電機(jī)桿6只能在一定的角度內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，即只能使第一傳動(dòng)橫梁2在一定的角度內(nèi)前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在位于縱向傳動(dòng)桿10上的主齒輪11和從齒輪12的作用下，可使第三傳動(dòng)橫梁4進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在斜向傳動(dòng)桿14的作用下，可使第二傳動(dòng)橫梁3進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在完成上述動(dòng)作的同時(shí)，位于第三傳動(dòng)橫梁4上、縱向傳動(dòng)桿10上和斜向傳動(dòng)桿14上的耙手13也同時(shí)作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即第一排耙手13往前推第二排耙手13，以此類推，完成產(chǎn)品的前進(jìn)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護(hù)范圍。