本實用新型涉及工件的裝夾固定技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種薄壁工件固定裝置。

背景技術(shù)：

工件的裝夾固定是人工或者機械手對其進行焊接加工、組裝或者其他加工作業(yè)的前提，在自動化或者半自動化的生產(chǎn)線上使用尤其廣泛，現(xiàn)有的工件固定裝置一般是針對較厚或者在裝夾方向上有較大尺寸的零件，裝夾固定較容易，但對于較薄的工件，裝夾固定就顯得較困難，且現(xiàn)有裝夾同一類型工件的固定裝置一般只能適應(yīng)一種工件尺寸，對生產(chǎn)加工的效率和生產(chǎn)成本的控制均是不利的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的薄壁工件固定裝置，便于薄壁工件的固定裝夾，且能適應(yīng)同一類型工件的不同尺寸的固定裝置。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題，所采用的技術(shù)方案是：一種薄壁工件固定裝置，它包括可升降和旋轉(zhuǎn)的支撐機構(gòu)，工作平臺安裝在支撐機構(gòu)上，工件固定機構(gòu)安裝在工作平臺上并對薄壁工件進行固定；

所述工件固定機構(gòu)包括基板、導(dǎo)軌、連接板、連接架、拉桿，所述基板通過導(dǎo)軌可在第一導(dǎo)軌盒與第二導(dǎo)軌盒中滑動，所述第一導(dǎo)軌盒與第二導(dǎo)軌盒安裝在工作平臺上，所述基板通過第一基板彈簧和第二基板彈簧與工作平臺相連，所述拉桿通過連接架與連接板相連，所述連接板通過螺釘與第一壓桿、第二壓桿、第三壓桿相連，所述第一壓桿、第二壓桿、第三壓桿分別通過第一壓桿彈簧、第二壓桿彈簧、第三壓桿彈簧與基板相連，所述第一壓桿、第二壓桿、第三壓桿用于將薄壁工件壓緊在工作平臺上。

進一步地，它還包括安裝在工作平臺上用于對工件固定機構(gòu)進行控制的控制機構(gòu)；

所述控制機構(gòu)包括插銷、蓋板、彈簧、支架，所述支架通過螺釘安裝在工作平臺上，所述蓋板通過螺釘安裝在支架上，所述彈簧安裝在蓋板與插銷之間，所述插銷在彈簧的壓力下插入導(dǎo)軌上的斜槽內(nèi)。

更進一步地，所述插銷上還設(shè)有第一臺階、圓環(huán)、與斜槽相配合的斜口，所述第一臺階與彈簧接觸；所述工作平臺上開有用于穿過插銷的圓孔，所述圓孔上還開有深槽和淺槽。

進一步地，所述支撐機構(gòu)包括底座、第一緊定螺釘、螺筒、推力球軸承、第二緊定螺釘，所述底座與螺筒通過矩形螺紋連接，所述工作平臺通過推力球軸承與螺筒連接，所述第一緊定螺釘與底座螺紋連接，所述第二緊定螺釘與螺筒螺紋連接，所述螺筒上還設(shè)有銑削平臺。

進一步地，所述工件固定機構(gòu)還包括第一擋塊、第二擋塊，所述第一擋塊、第二擋塊通過螺釘安裝在工作平臺上。

進一步地，所述導(dǎo)軌的截面為燕尾狀，其與第一導(dǎo)軌盒和第二導(dǎo)軌盒相配合，保證基板在滑動過程中的穩(wěn)定。

進一步地，所述基板上有還設(shè)有第一手柄，便于人工推拉基板。

進一步地，所述拉桿上設(shè)有便于人工操作的第二手柄、第二臺階、圓柱頭，所述第二手柄與第二臺階的寬度相同，且可穿過連接架和支撐架上的腰圓孔，所述連接架上腰圓孔與支撐架上腰圓孔呈90°交錯布置。

本實用新型的有益效果：本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的特點，特別便于薄壁工件的固定裝夾，且能適應(yīng)同一類型工件的不同尺寸。

附圖說明

圖1 為一種薄壁工件固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中工件固定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中工作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中圓孔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖2中拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中插銷的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，支撐機構(gòu)1、底座1-1、第一緊定螺釘1-2、螺筒1-3、推力球軸承1-4、第二緊定螺釘1-5、銑削平臺1-6、工作平臺2、工件固定機構(gòu)3、基板3-1、第一基板彈簧3-2、拉桿3-3、連接架3-4、導(dǎo)軌3-5、第一導(dǎo)軌盒3-6、第二基板彈簧3-7、連接板3-8、第一壓桿3-9、第一壓桿彈簧3-10、第二壓桿3-11、第二壓桿彈簧3-12、第三壓桿3-13、第三壓桿彈簧3-14、第二導(dǎo)軌盒3-15、支撐架3-16、第一手柄3-17、斜槽3-18、圓孔3-19、淺槽3-20、深槽3-21、第二手柄3-22、第二臺階3-23、圓柱頭3-24、第一擋塊3-25、第二擋塊3-26、控制機構(gòu)4、插銷4-1、蓋板4-2、彈簧4-3、支架4-4、圓環(huán)4-5、第一臺階4-6、斜口4-7、薄壁工件5。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細(xì)描述。

如圖1至圖9所示，一種薄壁工件固定裝置，它包括可升降和旋轉(zhuǎn)的支撐機構(gòu)1，工作平臺2安裝在支撐機構(gòu)1上，工件固定機構(gòu)3安裝在工作平臺2上并對薄壁工件5進行固定；

所述工件固定機構(gòu)3包括基板3-1、導(dǎo)軌3-5、連接板3-8、連接架3-4、拉桿3-3，所述基板3-1通過導(dǎo)軌3-5可在第一導(dǎo)軌盒3-6與第二導(dǎo)軌盒3-15中滑動，所述第一導(dǎo)軌盒3-6與第二導(dǎo)軌盒3-15安裝在工作平臺2上，所述基板3-1通過第一基板彈簧3-2和第二基板彈簧3-7與工作平臺2相連，所述拉桿3-3通過連接架3-4與連接板3-8相連，所述連接板3-8通過螺釘與第一壓桿3-9、第二壓桿3-11、第三壓桿3-13相連，所述第一壓桿3-9、第二壓桿3-11、第三壓桿3-13分別通過第一壓桿彈簧3-10、第二壓桿彈簧3-12、第三壓桿彈簧3-14與基板3-1相連，所述第一壓桿3-9、第二壓桿3-11、第三壓桿3-13用于將薄壁工件5壓緊在工作平臺2上。

它還包括安裝在工作平臺2上用于對工件固定機構(gòu)3進行控制的控制機構(gòu)4；

所述控制機構(gòu)4包括插銷4-1、蓋板4-2、彈簧4-3、支架4-4，所述支架4-4通過螺釘安裝在工作平臺2上，所述蓋板4-2通過螺釘安裝在支架4-4上，所述彈簧4-3安裝在蓋板4-2與插銷4-1之間，所述插銷4-1在彈簧4-3的壓力下插入導(dǎo)軌3-5上的斜槽3-18內(nèi)。

所述插銷4-1上還設(shè)有第一臺階4-6、圓環(huán)4-5、與斜槽3-18相配合的斜口4-7，斜口4-7的設(shè)計其便于插入斜槽3-18，所述圓環(huán)4-5便于人工抓取插銷4-1，所述第一臺階4-6與彈簧4-3接觸；所述工作平臺2上開有用于穿過插銷4-1的圓孔3-19，所述圓孔3-19上還開有深槽3-21和淺槽3-20。

所述支撐機構(gòu)1包括底座1-1、第一緊定螺釘1-2、螺筒1-3、推力球軸承1-4、第二緊定螺釘1-5，所述底座1-1與螺筒1-3通過矩形螺紋連接，所述工作平臺2通過推力球軸承1-4與螺筒1-3連接，所述第一緊定螺釘1-2與底座1-1螺紋連接，所述第二緊定螺釘1-5與螺筒1-3螺紋連接，所述螺筒1-3上還設(shè)有銑削平臺1-6。銑削平臺1-6便于活動扳手等工具夾持并旋轉(zhuǎn)螺筒1-3，以調(diào)節(jié)工作平臺2的高度。

所述工件固定機構(gòu)3還包括第一擋塊3-25、第二擋塊3-26，所述第一擋塊3-25、第二擋塊3-26通過螺釘安裝在工作平臺2上。

所述導(dǎo)軌3-5的截面為燕尾狀，其與第一導(dǎo)軌盒3-6和第二導(dǎo)軌盒3-15相配合，保證基板3-1在滑動過程中的穩(wěn)定。

所述基板3-1上有還設(shè)有第一手柄3-17，便于人工推拉基板3-1。

所述拉桿3-3上設(shè)有便于人工操作的第二手柄3-22、第二臺階3-23、圓柱頭3-24，所述第二手柄3-22與第二臺階3-23的寬度相同，且可穿過連接架3-4和支撐架3-16上的腰圓孔，所述連接架3-4上腰圓孔與支撐架3-16上腰圓孔呈90°交錯布置。實際設(shè)計過程中，第二手柄3-22與第二臺階3-23的寬度略小于連接架3-4上腰圓孔和支撐架3-16上腰圓孔的寬度，便于拉桿3-3的裝配和操作，所述連接架3-4上腰圓孔與支撐架3-16上腰圓孔呈90°交錯布置，保證了拉桿3-3的穩(wěn)定，不會輕易擺動。

本實施例的工作原理如下：

如圖1所示，用活動扳手等工具夾緊銑削平臺1-6并旋轉(zhuǎn)，可以調(diào)節(jié)工作平臺2的工作高度，隨后擰緊第一緊定螺釘1-2，將螺筒1-3與底座1-1固定；轉(zhuǎn)動工作平臺2即可調(diào)節(jié)工作平臺2的工作方向，隨后擰緊第二緊定螺釘1-5，將工作平臺2與螺筒1-3固定。

如圖8所示，將插銷4-1提起一定高度逆時針轉(zhuǎn)動90°，使插銷4-1的第一臺階4-6位于淺槽3-20內(nèi)，此時插銷4-1與導(dǎo)軌3-5上的斜槽3-18處于分離狀態(tài)。

如圖2所示，握住手柄3-17，根據(jù)薄壁工件的具體寬度向第一基板彈簧3-2和第二基板彈簧3-7的方向推動基板3-1，當(dāng)?shù)谝粔簵U3-9、第二壓桿3-11、第三壓桿3-13剛好壓住薄壁工件的邊緣處或者其他合適的地方，將插銷4-1提起順時針轉(zhuǎn)動90°，使插銷4-1的第一臺階4-6位于深槽3-21內(nèi)，此時插銷4-1插入導(dǎo)軌3-5上的斜槽3-18內(nèi)，基板3-1被限位固定。

提起拉桿3-3并轉(zhuǎn)動，使第二臺階3-23位于支撐架3-16之上，第一壓桿彈簧3-10、第二壓桿彈簧3-12、第三壓桿彈簧3-14被壓縮，第一壓桿3-9、第二壓桿3-11、第三壓桿3-13與工作平臺2產(chǎn)生一定間隙，將薄壁工件5靠近第一擋塊3-25和第二擋塊3-26放置于工作平臺2上，第一壓桿3-9、第二壓桿3-11、第三壓桿3-13之下，然后放下拉桿3-3，在第一壓桿彈簧3-10、第二壓桿彈簧3-12、第三壓桿彈簧3-14作用下，第一壓桿3-9、第二壓桿3-11、第三壓桿3-13壓緊薄壁工件5，即完成薄壁工件5的固定動作，同理，向上提起拉桿3-3并轉(zhuǎn)動，使第二臺階3-23位于支撐架3-16之上，即解除了薄壁工件5的固定。

控制機構(gòu)4與第一基板彈簧3-2和第二基板彈簧3-7的配合可以實現(xiàn)對基板3-1工作不同位置的控制，以適應(yīng)薄壁工件5的不同尺寸。