本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種語(yǔ)音控制式醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

醫(yī)院是一個(gè)人流量較大的場(chǎng)所，需要大量的醫(yī)護(hù)人員去幫助患者；但是，當(dāng)今的醫(yī)療場(chǎng)所的規(guī)模越來(lái)越大，許多的患者進(jìn)入醫(yī)院之后，都無(wú)從下手，所以需要咨詢(xún)，而在醫(yī)院的人員根本不夠，使得患者在醫(yī)院就診前浪費(fèi)了大量的寶貴時(shí)間，同時(shí)也導(dǎo)致了其他患者得不到及時(shí)的就醫(yī)。

還有一些行動(dòng)不便的患者或者重癥患者，只能乘坐輪椅在醫(yī)院活動(dòng)，或者長(zhǎng)期的在病床上修養(yǎng)。當(dāng)這些特殊病人需要就診或者和醫(yī)護(hù)人員溝通的時(shí)候，非常不便。因此，以上的問(wèn)題暴露出在現(xiàn)今的醫(yī)療領(lǐng)域急需一種為患者進(jìn)行智能服務(wù)的機(jī)器人，給予患者或者大型的場(chǎng)所提供智能醫(yī)療服務(wù)的機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決上述問(wèn)題，提供了一種語(yǔ)音控制式醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人，從而能夠?qū)π袆?dòng)不便的患者快速做出響應(yīng)，并為患者提供自助導(dǎo)診服務(wù)，給患者帶來(lái)極大的便利。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種語(yǔ)音控制式醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人，包括頭部和主體部，所述主體部設(shè)有滾輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還包括：

語(yǔ)音啟動(dòng)模塊，用于接收患者的語(yǔ)音，對(duì)該語(yǔ)音進(jìn)行識(shí)別分析得到語(yǔ)音啟動(dòng)信號(hào)和聲源方向信號(hào)，并將語(yǔ)音啟動(dòng)信號(hào)和聲源方向信號(hào)傳送至控制中心；

控制中心，其根據(jù)所述語(yǔ)音啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行工作，并根據(jù)所述聲源方向信號(hào)控制所述頭部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)至聲源方向，然后向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾輪并帶動(dòng)機(jī)器人向患者靠近；

紅外感應(yīng)器，用于對(duì)患者進(jìn)行距離檢測(cè)，并將距離信號(hào)傳送至控制中心；

控制中心根據(jù)所述距離信號(hào)判斷機(jī)器人與患者的距離，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制中心向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出停止運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)，使所述機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述語(yǔ)音啟動(dòng)模塊預(yù)設(shè)有啟動(dòng)語(yǔ)音代碼，當(dāng)語(yǔ)音啟動(dòng)模塊接收到患者語(yǔ)音時(shí)，還進(jìn)一步將該語(yǔ)音與預(yù)設(shè)的啟動(dòng)語(yǔ)音代碼進(jìn)行匹配，若匹配成功則將向控制中心傳送語(yǔ)音啟動(dòng)信號(hào)。

優(yōu)選的，所述語(yǔ)音啟動(dòng)模塊包括三個(gè)以上語(yǔ)音采集器，各個(gè)語(yǔ)音采集器間隔分布在不同的方向用于采集不同方向的語(yǔ)音信號(hào)，通過(guò)將各個(gè)方向的語(yǔ)音采集器所采集的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行信號(hào)強(qiáng)度的比對(duì)分析，根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度較大的語(yǔ)音采集器所對(duì)應(yīng)的方向得到所述聲源方向信號(hào)。

優(yōu)選的，還包括攝像頭識(shí)別模塊，用于對(duì)患者進(jìn)行面部掃描，并將掃描的人臉圖像傳送至控制中心，控制中心對(duì)該人臉圖像進(jìn)行分析處理，得到患者的人臉信息。

優(yōu)選的，還包括智能知識(shí)庫(kù)，機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)音采集器獲取患者的語(yǔ)音問(wèn)題后，將該語(yǔ)音問(wèn)題傳送至控制中心進(jìn)行運(yùn)算處理，控制中心將所述語(yǔ)音問(wèn)題的運(yùn)算結(jié)果結(jié)合所述人臉信息對(duì)所述智能知識(shí)庫(kù)進(jìn)行答案搜索，并將搜索到的答案通過(guò)揚(yáng)聲器或者顯示屏反饋給患者。

本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)、本實(shí)用新型的醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人，能夠根據(jù)患者的語(yǔ)音自動(dòng)啟動(dòng)，并通過(guò)分析患者語(yǔ)音的聲源方向，向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出控制信號(hào)使其驅(qū)動(dòng)滾輪并帶動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)向患者靠近，快接近患者時(shí)通過(guò)紅外感應(yīng)器的距離檢測(cè)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)，特別適用于行動(dòng)不便的患者或者重癥患者，患者直接在遠(yuǎn)處呼喚機(jī)器人，機(jī)器人即可自動(dòng)識(shí)別并運(yùn)動(dòng)至患者面前，給患者帶來(lái)極大的便利；

(2)、本實(shí)用新型通過(guò)預(yù)設(shè)啟動(dòng)語(yǔ)音代碼，通過(guò)將患者的語(yǔ)音與該啟動(dòng)語(yǔ)音代碼進(jìn)行匹配來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的啟動(dòng)，能夠避免外界環(huán)境的噪音干擾，防止誤啟動(dòng)及程序錯(cuò)亂；

(3)、本實(shí)用新型還設(shè)置攝像頭識(shí)別模塊，通過(guò)將語(yǔ)音問(wèn)題的運(yùn)算結(jié)果結(jié)合攝像頭識(shí)別模塊所獲取的人臉信息對(duì)所述智能知識(shí)庫(kù)進(jìn)行答案搜索，能夠?yàn)榛颊咛峁└蠗l件的答案，提高搜索的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型一種語(yǔ)音控制式醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框架示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種語(yǔ)音控制式醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人，包括頭部、主體部、語(yǔ)音啟動(dòng)模塊、控制中心、紅外感應(yīng)器、攝像頭識(shí)別模塊以及智能知識(shí)庫(kù)。

所述主體部設(shè)有滾輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)器人通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪滾動(dòng)，并帶動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

所述語(yǔ)音啟動(dòng)模塊用于接收患者的語(yǔ)音，對(duì)該語(yǔ)音進(jìn)行識(shí)別分析得到語(yǔ)音啟動(dòng)信號(hào)和聲源方向信號(hào)，并將語(yǔ)音啟動(dòng)信號(hào)和聲源方向信號(hào)傳送至控制中心；

所述控制中心根據(jù)所述語(yǔ)音啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行工作，并根據(jù)所述聲源方向信號(hào)控制所述頭部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)至聲源方向，然后向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾輪并帶動(dòng)機(jī)器人向患者靠近；

所述紅外感應(yīng)器用于對(duì)患者進(jìn)行距離檢測(cè)，并將距離信號(hào)傳送至控制中心；

所述控制中心根據(jù)所述距離信號(hào)判斷機(jī)器人與患者的距離，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制中心向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出停止運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)，使所述機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。

所述攝像頭識(shí)別模塊用于對(duì)患者進(jìn)行面部掃描，并將掃描的人臉圖像傳送至控制中心，控制中心對(duì)該人臉圖像進(jìn)行分析處理，得到患者的人臉信息。本實(shí)施例中，患者的人臉信息包括通過(guò)人臉識(shí)別算法獲取患者的性別、年齡、情緒等信息。

所述智能知識(shí)庫(kù)，機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)音采集器獲取患者的語(yǔ)音問(wèn)題后，將該語(yǔ)音問(wèn)題傳送至控制中心進(jìn)行運(yùn)算處理，控制中心將所述語(yǔ)音問(wèn)題的運(yùn)算結(jié)果結(jié)合所述人臉信息對(duì)所述智能知識(shí)庫(kù)進(jìn)行答案搜索，并將搜索到的答案通過(guò)揚(yáng)聲器或者顯示屏反饋給患者。

本實(shí)施例中，所述語(yǔ)音啟動(dòng)模塊預(yù)設(shè)有啟動(dòng)語(yǔ)音代碼，當(dāng)語(yǔ)音啟動(dòng)模塊接收到患者語(yǔ)音時(shí)，還進(jìn)一步將該語(yǔ)音與預(yù)設(shè)的啟動(dòng)語(yǔ)音代碼進(jìn)行匹配，若匹配成功則將向控制中心傳送語(yǔ)音啟動(dòng)信號(hào)。

本實(shí)施例中，所述語(yǔ)音啟動(dòng)模塊包括三個(gè)以上語(yǔ)音采集器，各個(gè)語(yǔ)音采集器間隔分布在不同的方向用于采集不同方向的語(yǔ)音信號(hào)，通過(guò)將各個(gè)方向的語(yǔ)音采集器所采集的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行信號(hào)強(qiáng)度的比對(duì)分析，根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度較大的語(yǔ)音采集器所對(duì)應(yīng)的方向得到所述聲源方向信號(hào)。

采用本實(shí)用新型的語(yǔ)音控制式醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人，患者只需站在機(jī)器人可識(shí)別到的范圍內(nèi)通過(guò)語(yǔ)音啟動(dòng)機(jī)器人服務(wù)，機(jī)器人識(shí)別到預(yù)設(shè)的語(yǔ)音啟動(dòng)信號(hào)后，自動(dòng)啟動(dòng)內(nèi)部操作與控制中心。控制中心通過(guò)內(nèi)部控制電路將機(jī)器人的頭部轉(zhuǎn)向患者，本實(shí)施例中，該機(jī)器人的頭部可左右45度及上下30度轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)發(fā)送控制信號(hào)，使內(nèi)部控制電路控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，帶動(dòng)滾輪使機(jī)器人向患者靠近。當(dāng)機(jī)器人外部的紅外感應(yīng)器感測(cè)到與患者的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離時(shí)，即發(fā)送距離信號(hào)使機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。然后，啟動(dòng)攝像頭識(shí)別模塊，對(duì)患者的面部進(jìn)行掃描上傳，由控制中心進(jìn)行分析患者的性別、年齡、情緒等。此時(shí)機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入與患者進(jìn)行交流的工作狀態(tài)。用戶的語(yǔ)音經(jīng)過(guò)機(jī)器人的語(yǔ)音采集器(麥克風(fēng))進(jìn)行采集后，經(jīng)內(nèi)部降噪、提取、翻譯、文本化等處理后，交由機(jī)器人的控制中心進(jìn)行運(yùn)算處理，結(jié)合人臉信息及智能知識(shí)庫(kù)，然后將答案通過(guò)揚(yáng)聲器及顯示屏反饋給客戶。如此反復(fù)，直至患者的問(wèn)題得到解決。

上述說(shuō)明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。