本實(shí)用新型涉及一種密集架存儲庫，尤其是涉及一種使用在電動密集架上的全自動密集架存儲庫取盒機(jī)械手的移動控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)電動密集架通常是一種在地面放置幾組鋼軌，由一個或多個固定列架和幾組電動移動列架組合為一個組合密集架列，再通過設(shè)在架子底部的鋼輪在鋼軌上滾動，將密集架相鄰列之間的通道打開，再由管理人員或使用人員人工進(jìn)入通道內(nèi)進(jìn)行物品存放或查取的一種高密度儲存庫房。由于傳統(tǒng)電動密集架還需要通過人工進(jìn)入庫房內(nèi)，找到相對應(yīng)的存放區(qū)城，找到密集架相鄰列之間需要打開的架體，打開架體后，再人工使用推車，推入打開的通道進(jìn)行物品存放或查??；而如果是遇到存放層板在比較高的位置，則還需要使用登高梯才能夠?qū)Ω咛幬恢眠M(jìn)行操作，導(dǎo)致管理使用上均比較麻煩與繁瑣。并且由于人員需要進(jìn)入庫房并進(jìn)入到打開的通道中，甚至是使用到登高梯進(jìn)行操作，這也無疑增加了管理使用安全隱患；另外由于傳統(tǒng)電動密集架，需要使用人工進(jìn)行存取，所以整個密集架的架體高度設(shè)置通常不會做到太高，而這也導(dǎo)致浪費(fèi)了庫房一部份可利用的高度空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有電動密集架存在著管理使用上均比較麻煩與繁瑣，管理人工成本高、存在使用安全隱患，空間利用率不夠高等現(xiàn)狀而提供一種可以使庫管人員無需進(jìn)入密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內(nèi)，就可以很方便帶動取物機(jī)械手自動進(jìn)出密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內(nèi)進(jìn)行物件的存取，管理使用操作簡單，管理人員成本低，使用安全可靠，空間利用率高的用于全自動密集架存儲庫取盒機(jī)械手的節(jié)移軸。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的具體技術(shù)方案為：一種用于全自動密集架存儲庫取盒機(jī)械手的節(jié)移軸，其特征在于：包括節(jié)移導(dǎo)軌和驅(qū)動同步帶，節(jié)移導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)動同步帶和滑車，滑車包括滑車主體車架、滑車驅(qū)動車架和滑車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，滑車驅(qū)動車架上設(shè)有滑車驅(qū)動機(jī)構(gòu)；滑車驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括滑車驅(qū)動同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)和滑車驅(qū)動同步帶介輪機(jī)構(gòu)，滑車驅(qū)動同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有主驅(qū)動輪軸和主驅(qū)動同步帶輪，主驅(qū)動輪軸與列移軸上的節(jié)移軸傳動軸外端頭相傳動對接，滑車驅(qū)動同步帶介輪機(jī)構(gòu)包括隨動介輪與隨動介輪支架，節(jié)移導(dǎo)軌上設(shè)有與節(jié)移導(dǎo)軌長度方向相同的驅(qū)動同步帶，驅(qū)動同步帶穿過滑車驅(qū)動同步帶介輪機(jī)構(gòu)和滑車驅(qū)動同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接在節(jié)移導(dǎo)軌長度方向兩端端頭位置處，主驅(qū)動驅(qū)動輪軸驅(qū)動主驅(qū)動同步帶輪，帶動滑車在驅(qū)動同步帶上的節(jié)移動，實(shí)現(xiàn)在相鄰密集架列之間通道內(nèi)的進(jìn)出移動。有效實(shí)現(xiàn)將安裝帶有取盒機(jī)械手的移動車體吊裝在列移軸上沿著節(jié)移軸長度方向在打開的相鄰列密集架通道內(nèi)自由進(jìn)出，從而實(shí)現(xiàn)便捷自由的自動完成對密集架存儲庫上的物品進(jìn)行自動存取管理，可以使庫管人員無需進(jìn)入密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內(nèi)，就可以很方便帶動取物機(jī)械手自動進(jìn)出密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內(nèi)進(jìn)行物件的存取，管理使用操作簡單，管理人員成本低，使用安全可靠，空間利用率高。

作為優(yōu)選，所述的滑車驅(qū)動同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有主驅(qū)動介輪，主驅(qū)動同步帶輪兩側(cè)位置處均分布設(shè)有兩個主驅(qū)動介輪，主驅(qū)動同步帶輪與主驅(qū)動介輪設(shè)在滑車驅(qū)動車架內(nèi)，驅(qū)動同步帶在單側(cè)的兩個主驅(qū)動介輪之間成S形走向的分布驅(qū)動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，且靠近主驅(qū)動同步帶輪兩側(cè)的兩個主驅(qū)動介輪向下壓觸在驅(qū)動同步帶上，主驅(qū)動同步帶輪向上頂起接觸在驅(qū)動同步帶下面，且主驅(qū)動介輪的輪體外徑尺寸小于主驅(qū)動同步帶輪的輪體外徑尺寸。提高在驅(qū)動同步帶的同步驅(qū)動作用效果，更大程度上提高滑車沿驅(qū)動同步帶驅(qū)動導(dǎo)向滑動移動，提升驅(qū)動同步帶的張緊力對滑車的驅(qū)動導(dǎo)向作用。

作為優(yōu)選，所述的滑車驅(qū)動同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)兩側(cè)均設(shè)有滑車驅(qū)動同步帶介輪機(jī)構(gòu)，滑車驅(qū)動同步帶介輪機(jī)構(gòu)包括隨動介輪支架，兩個介輪支架分別設(shè)在滑車驅(qū)動同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)兩側(cè)位置處，每個隨動介輪支架上設(shè)有兩個隨動介輪，驅(qū)動同步帶在兩個隨動介輪之間成S形走向，驅(qū)動同步帶一端延伸至節(jié)移導(dǎo)軌端頭處，另一端與延伸至滑車驅(qū)動同步帶介輪機(jī)構(gòu)中的主動驅(qū)動介輪處。提高滑車在驅(qū)動同步帶方向上的驅(qū)動移動，自由進(jìn)出打開的相鄰密集架通道。

作為優(yōu)選，所述的滑車主體車架上設(shè)有一排滑車主承重輪，滑車主承重輪通過輪軸兩端架設(shè)在滑車主體車架上。提高對吊裝在列移軸上的移動車體的重量分?jǐn)偝兄刈饔谩?/p>

作為優(yōu)選，所述的滑車主體車架上設(shè)有滑車導(dǎo)向輪，滑車主體車架通過滑車導(dǎo)向輪設(shè)在節(jié)移導(dǎo)軌的導(dǎo)向輪軌上。提高滑車主體車架沿節(jié)移導(dǎo)軌的運(yùn)動導(dǎo)向作用。

作為優(yōu)選，所述的節(jié)移導(dǎo)軌兩端頭設(shè)有驅(qū)動同步帶張緊調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。提高對驅(qū)動同步帶的張緊調(diào)節(jié)效果。

作為優(yōu)選，所述的節(jié)移導(dǎo)軌在靠近兩端頭位置設(shè)有感應(yīng)滑車滑行極限位置的極限位置感應(yīng)器，滑車兩端設(shè)有與極限位置感應(yīng)器相配合的感應(yīng)片。提高防止節(jié)移滑車在節(jié)移導(dǎo)軌方向上滑動移動越限導(dǎo)致的碰觸碰傷現(xiàn)象發(fā)生，在滑動到設(shè)定位置時，便可自動限位停止繼續(xù)滑動移動，從而有效提高滑動安全可靠性。

作為優(yōu)選，所述的節(jié)移導(dǎo)軌在靠近兩端頭位置處設(shè)有滑車限位緩沖裝置。提高滑動到節(jié)移導(dǎo)軌兩端設(shè)置位置時的緩沖效果，更好的保護(hù)節(jié)移軸整體使用壽命。

本實(shí)用新型的有益效果是：有效實(shí)現(xiàn)將安裝帶有取盒機(jī)械手的移動車體吊裝在列移軸上沿著節(jié)移軸長度方向在打開的相鄰列密集架通道內(nèi)自由進(jìn)出，從而實(shí)現(xiàn)便捷自由的自動完成對密集架存儲庫上的物品進(jìn)行自動存取管理，可以使庫管人員無需進(jìn)入密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內(nèi)，就可以很方便帶動取物機(jī)械手自動進(jìn)出密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內(nèi)進(jìn)行物件的存取，管理使用操作簡單，管理人員成本低，使用安全可靠，空間利用率高。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型用于全自動密集架存儲庫取盒機(jī)械手的節(jié)移軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型用于全自動密集架存儲庫取盒機(jī)械手的節(jié)移軸中的滑車結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是實(shí)用新型用于全自動密集架存儲庫取盒機(jī)械手的節(jié)移軸中的滑車的帶有局部剖視圖的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1、圖2、圖3所示的實(shí)施例中，一種用于全自動密集架存儲庫取盒機(jī)械手的節(jié)移軸，包括節(jié)移導(dǎo)軌1和驅(qū)動同步帶2，節(jié)移導(dǎo)軌1上設(shè)有驅(qū)動同步帶2和滑車，滑車包括滑車主體車架3、滑車驅(qū)動車架4和滑車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，滑車驅(qū)動車架4上安裝有滑車驅(qū)動機(jī)構(gòu)；滑車驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括滑車驅(qū)動同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)和滑車驅(qū)動同步帶介輪機(jī)構(gòu)，滑車驅(qū)動同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)上安裝有主驅(qū)動輪軸41和主驅(qū)動同步帶輪42(見圖3)，主驅(qū)動輪軸41與列移軸上的節(jié)移軸傳動軸外端頭相傳動對接，滑車驅(qū)動同步帶介輪機(jī)構(gòu)包括隨動介輪51與隨動介輪支架5，節(jié)移導(dǎo)軌1上安裝有與節(jié)移導(dǎo)軌1長度方向相同的驅(qū)動同步帶2，驅(qū)動同步帶2穿過滑車驅(qū)動同步帶介輪機(jī)構(gòu)和滑車驅(qū)動同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接在節(jié)移導(dǎo)軌1長度方向兩端端頭位置處，主驅(qū)動驅(qū)動輪軸41驅(qū)動主驅(qū)動同步帶輪42（見圖3），帶動滑車在驅(qū)動同步帶2上的節(jié)移動，實(shí)現(xiàn)在相鄰密集架列之間通道內(nèi)的進(jìn)出移動?；囼?qū)動同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)上安裝有主驅(qū)動介輪43，主驅(qū)動同步帶輪42兩側(cè)位置處均分布安裝有兩個主驅(qū)動介輪43，主驅(qū)動同步帶輪42與主驅(qū)動介輪43安裝在滑車驅(qū)動車架4內(nèi)，驅(qū)動同步帶2在單側(cè)的兩個主驅(qū)動介輪43之間成S形走向的分布驅(qū)動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，且靠近主驅(qū)動同步帶輪42兩側(cè)的兩個主驅(qū)動介輪43向下壓觸在驅(qū)動同步帶2上，主驅(qū)動同步帶輪42向上頂起接觸在驅(qū)動同步2帶下面，且主驅(qū)動介輪43的輪體外徑尺寸小于主驅(qū)動同步帶輪42的輪體外徑尺寸?；囼?qū)動同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)兩側(cè)均安裝有滑車驅(qū)動同步帶介輪機(jī)構(gòu)，滑車驅(qū)動同步帶介輪機(jī)構(gòu)包括隨動介輪支架5，兩個隨動介輪支架分別安裝在滑車驅(qū)動同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)兩側(cè)位置處，每個隨動介輪支架5上安裝有兩個隨動介輪51，驅(qū)動同步帶在兩個隨動介輪之間成S形走向，驅(qū)動同步帶2一端延伸至節(jié)移導(dǎo)軌1端頭處，另一端與延伸至滑車驅(qū)動同步帶介輪機(jī)構(gòu)中的主動驅(qū)動介輪43處?；囍黧w車架上安裝有一排滑車主承重輪31，滑車主承重輪31通過輪軸兩端架設(shè)在滑車主體車架3上?；囍黧w車架3上安裝有滑車導(dǎo)向輪32，滑車主體車架3通過滑車導(dǎo)向輪32安裝在節(jié)移導(dǎo)軌的導(dǎo)向輪軌上。節(jié)移導(dǎo)軌1兩端頭安裝有驅(qū)動同步帶張緊調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)7。節(jié)移導(dǎo)軌1在靠近兩端頭位置安裝有感應(yīng)滑車滑行極限位置的極限位置感應(yīng)器8，滑車兩端安裝有與極限位置感應(yīng)器相配合的感應(yīng)片33和滑車取電裝置34。節(jié)移導(dǎo)軌1在靠近兩端頭位置處安裝有滑車限位緩沖裝置6。

以上內(nèi)容和結(jié)構(gòu)描述了本發(fā)明產(chǎn)品的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解。上述實(shí)例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都屬于要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍之內(nèi)。