技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于全自動(dòng)密集架存儲(chǔ)庫(kù)取盒機(jī)械手的節(jié)移軸，節(jié)移導(dǎo)軌上設(shè)驅(qū)動(dòng)同步帶和滑車，滑車包括滑車主體車架、滑車驅(qū)動(dòng)車架和滑車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑車驅(qū)動(dòng)車架上設(shè)包括滑車驅(qū)動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑車驅(qū)動(dòng)同步帶介輪機(jī)構(gòu)的滑車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；滑車驅(qū)動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)主驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪軸和主驅(qū)動(dòng)同步帶輪，主驅(qū)動(dòng)輪軸與列移軸上的節(jié)移軸傳動(dòng)軸外端頭相傳動(dòng)對(duì)接，節(jié)移導(dǎo)軌上設(shè)驅(qū)動(dòng)同步帶，驅(qū)動(dòng)同步帶穿過(guò)滑車驅(qū)動(dòng)同步帶介輪機(jī)構(gòu)和滑車驅(qū)動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在節(jié)移導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向兩端端頭位置處，主驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪軸驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)同步帶輪，實(shí)現(xiàn)在相鄰密集架列之間通道內(nèi)的進(jìn)出移動(dòng)。自動(dòng)進(jìn)出通道內(nèi)進(jìn)行存取，管理簡(jiǎn)單，人員成本低，空間利用率高。

技術(shù)研發(fā)人員：徐益平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波朝平智能科技有限公司;寧波朝平現(xiàn)代家具有限公司
文檔號(hào)碼：201620939140
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.25
技術(shù)公布日：2017.02.22