本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)清洗工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。在發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。國(guó)際電氣電子工程師協(xié)會(huì)IEEE的科學(xué)家在對(duì)未來(lái)科技發(fā)展方向進(jìn)行預(yù)測(cè)中提出了4個(gè)重點(diǎn)發(fā)展方向，機(jī)器人技術(shù)就是其中之一。

普通的工業(yè)機(jī)器人只是用來(lái)代替人工操作各種流水作業(yè)，有些工業(yè)機(jī)器人在工作過(guò)程中會(huì)接觸各類腐蝕性液體，機(jī)器人操作完畢如果不及時(shí)進(jìn)行清洗，機(jī)器人身上的部件都會(huì)遭到腐蝕，后期維護(hù)成本昂貴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供自動(dòng)清洗工業(yè)機(jī)器人，它在機(jī)器人底座上加裝清洗裝置，或?qū)C(jī)器人及時(shí)進(jìn)行清洗，延長(zhǎng)了機(jī)器人的使用壽命，減少了機(jī)器人的維護(hù)成本，而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理等優(yōu)點(diǎn)。

為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案：它包含機(jī)器人和自動(dòng)清洗裝置；機(jī)器人安裝于底座上面，機(jī)器人的機(jī)械臂下面安裝有自動(dòng)清洗裝置，自動(dòng)清洗裝置安裝于底座上面，自動(dòng)清洗裝置由噴頭、出水泵管和水泵組成，水泵位于自動(dòng)清洗裝置的底部，水泵與底座固定連接，水泵上面連接有出水泵管，出水泵管的頂端安裝有噴頭。

所述的出水泵管為硬質(zhì)水管，出水泵管底部與水泵連接處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，出水泵管的管身為可左右移動(dòng)式的，出水泵管的底端與水泵固定連接。

所述的水泵的側(cè)面設(shè)置有進(jìn)水管接口。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：它在機(jī)器人底座上加裝清洗裝置，或?qū)C(jī)器人及時(shí)進(jìn)行清洗，延長(zhǎng)了機(jī)器人的使用壽命，減少了機(jī)器人的維護(hù)成本，而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-機(jī)器人；2-底座；3-噴頭；4-出水泵管；5-進(jìn)水管接口；6-水泵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本具體實(shí)施方式采用如下技術(shù)方案：它包含機(jī)器人1和自動(dòng)清洗裝置；機(jī)器人1安裝于底座2上面，機(jī)器人1的機(jī)械臂下面安裝有自動(dòng)清洗裝置，自動(dòng)清洗裝置安裝于底座2上面，自動(dòng)清洗裝置由噴頭3、出水泵管4和水泵6組成，水泵6位于自動(dòng)清洗裝置的底部，水泵6與底座2固定連接，水泵6上面連接有出水泵管4，出水泵管4的頂端安裝有噴頭3。

所述的出水泵管4為硬質(zhì)水管，出水泵管4底部與水泵6連接處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，出水泵管4的管身為可左右移動(dòng)式的，出水泵管4的底端與水泵6固定連接。

所述的水泵6的側(cè)面設(shè)置有進(jìn)水管接口5。

本具體實(shí)施方式的工作原理為：在使用清洗裝置給工業(yè)機(jī)器人1進(jìn)行清洗時(shí)，先將進(jìn)水泵管套在水泵6上的進(jìn)水管接口5上，連接水源；然后啟動(dòng)水泵6，水會(huì)經(jīng)過(guò)出水泵管4通過(guò)噴頭3給機(jī)器人1進(jìn)行清洗；出水泵管4是可以左右移動(dòng)、搖擺的，它可以帶動(dòng)噴頭3左右移動(dòng)，給機(jī)器人1的全身進(jìn)行清洗，使用方便，減少了機(jī)器人1的后期維護(hù)成本。

以上所述，僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。