本實用新型涉及工業(yè)機器人裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型的工業(yè)機器人。

背景技術(shù)：

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

但是現(xiàn)有的工業(yè)機器人在穩(wěn)定性上達不到要求，當(dāng)機器人進行重量稍大一點的物體拾取時，十分容易晃動。同時機器人結(jié)構(gòu)在調(diào)節(jié)上比較的麻煩，沒有連接性的軸體構(gòu)件進行連接，使得機器人的靈活性得不到提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種新型的工業(yè)機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的機器人進行重量稍大一點的物體拾取時，十分容易晃動。同時機器人結(jié)構(gòu)在調(diào)節(jié)上比較的麻煩，沒有連接性的軸體構(gòu)件進行連接，使得機器人的靈活性得不到提高的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型的工業(yè)機器人，包括底座、連接軸、一級旋轉(zhuǎn)控制軸、連接主軸、旋轉(zhuǎn)盤、連接轉(zhuǎn)動軸和角度調(diào)節(jié)軸，所述底座的下端安置有固定吸盤，且底座的上端連接安置有連接軸，所述連接軸與連接主軸之間通過一級旋轉(zhuǎn)控制軸進行連接，且一級旋轉(zhuǎn)控制軸上安置有調(diào)節(jié)手柄，所述一級旋轉(zhuǎn)控制軸的右端安置有凸起連接端，且凸起連接端的上方通過控制長臂與電動機體的外殼相連，所述連接主軸的上端通過二級旋轉(zhuǎn)控制軸與連接軸相連接，且連接軸的上端安置有三級旋轉(zhuǎn)控制軸，所述旋轉(zhuǎn)盤的右端與電動機體相連接，且其左側(cè)安置有連接轉(zhuǎn)動軸，所述連接轉(zhuǎn)動軸的前端安置有連接抓手，且連接抓手的內(nèi)部鑲嵌有角度調(diào)節(jié)軸，所述角度調(diào)節(jié)軸的前端安置有抓手。

優(yōu)選的，所述底座為正方體結(jié)構(gòu)，且其下端安置有三處固定吸盤。

優(yōu)選的，所述一級旋轉(zhuǎn)控制軸的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-90°，且其上端的調(diào)節(jié)手柄為0-360°全方位調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)盤與三級旋轉(zhuǎn)控制軸之間垂直連接。

優(yōu)選的，所述抓手為“U”型結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該新型的工業(yè)機器人，結(jié)合現(xiàn)有的機器人手臂進行創(chuàng)新設(shè)計，在結(jié)構(gòu)上保留原有的功能性，通過添加旋轉(zhuǎn)控制軸和調(diào)節(jié)裝置進連接，使得現(xiàn)有的機械手臂在結(jié)構(gòu)上更加的靈活多變，便于在實際的操縱中進行角度和高度的調(diào)節(jié)變化，使得整個機器人的實用性得到大幅度的提高。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座，2、固定吸盤，3、連接軸，4、一級旋轉(zhuǎn)控制軸，5、調(diào)節(jié)手柄，6、凸起連接端，7、連接主軸，8、控制長臂，9、二級旋轉(zhuǎn)控制軸，10、連接軸，11、電動機體，12、三級旋轉(zhuǎn)控制軸，13、旋轉(zhuǎn)盤，14、連接轉(zhuǎn)動軸，15、連接抓手，16、角度調(diào)節(jié)軸，17、抓手。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種新型的工業(yè)機器人，包括底座1、固定吸盤2、連接軸3、一級旋轉(zhuǎn)控制軸4、調(diào)節(jié)手柄5、凸起連接端6、連接主軸7、控制長臂8、二級旋轉(zhuǎn)控制軸9、連接軸10、電動機體11、三級旋轉(zhuǎn)控制軸12、旋轉(zhuǎn)盤13、連接轉(zhuǎn)動軸14、連接抓手15、角度調(diào)節(jié)軸16和抓手17，底座1的下端安置有固定吸盤2，且底座1的上端連接安置有連接軸3，底座1為正方體結(jié)構(gòu)，且其下端安置有三處固定吸盤2，可以將整個機器人裝置進行穩(wěn)定的安置，連接軸3與連接主軸7之間通過一級旋轉(zhuǎn)控制軸4進行連接，且一級旋轉(zhuǎn)控制軸4上安置有調(diào)節(jié)手柄5，一級旋轉(zhuǎn)控制軸4的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-90°，且其上端的調(diào)節(jié)手柄5為0-360°全方位調(diào)節(jié)，一級旋轉(zhuǎn)控制軸4的右端安置有凸起連接端6，且凸起連接端6的上方通過控制長臂8與電動機體11的外殼相連，連接主軸7的上端通過二級旋轉(zhuǎn)控制軸9與連接軸10相連接，且連接軸10的上端安置有三級旋轉(zhuǎn)控制軸12，旋轉(zhuǎn)盤13的右端與電動機體11相連接，且其左側(cè)安置有連接轉(zhuǎn)動軸14，旋轉(zhuǎn)盤13與三級旋轉(zhuǎn)控制軸12之間垂直連接，連接轉(zhuǎn)動軸14的前端安置有連接抓手15，且連接抓手15的內(nèi)部鑲嵌有角度調(diào)節(jié)軸16，角度調(diào)節(jié)軸16的前端安置有抓手17，抓手17為“U”型結(jié)構(gòu)，可以對物件進行拾取和定位。

工作原理：在使用該新型的工業(yè)機器人之前，需要對整個機器人結(jié)構(gòu)進行簡單的了解，首先在底座1和固定吸盤2的連接作用下，通過固定吸盤2的吸附作用，對整個機器人進行固定，然后通過一級旋轉(zhuǎn)控制軸4進行連接主軸7的角度調(diào)節(jié)，在電動機體11的作用下，帶動旋轉(zhuǎn)盤13的角度旋轉(zhuǎn)，然后將調(diào)整好的結(jié)構(gòu)進行固定，在連接抓手15、角度調(diào)節(jié)軸16和抓手17的作用下進行物件的拾取和定位工作，就這樣整個工業(yè)機器人得到很好的利用。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。