一種擺線(xiàn)行星針輪減速器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種擺線(xiàn)行星針輪減速器，包括輸入軸、擺線(xiàn)輪、針輪、輸出軸，所述擺線(xiàn)輪的輪齒與針輪的針齒嚙合在一起，所述擺線(xiàn)輪安裝在偏心套上，所述偏心套與輸入軸相連；所述針齒通過(guò)針齒銷(xiāo)固定在所述針輪的針齒殼上；所述輸出軸通過(guò)銷(xiāo)軸與擺線(xiàn)輪相連，所述銷(xiāo)軸上安裝有銷(xiāo)套。本實(shí)用新型擺線(xiàn)行星針輪減速器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，在相同機(jī)構(gòu)尺寸下，具有承載能力大、傳動(dòng)速比大的優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)精度也比普通的齒輪減速機(jī)高很多。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種擺線(xiàn)行星針輪減速器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種擺線(xiàn)行星針輪減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，隨著工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人擁有強(qiáng)大的市場(chǎng)發(fā)展前景。工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一一減速器。目前市場(chǎng)的減速器種類(lèi)很多，主要分為:齒輪減速器，行星減速器，蝸輪蝸桿減速器等。應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置要求很高，主要是高精度、高承載能力及體積小等要求。但是這些減速器都不能用在工業(yè)機(jī)器人上來(lái)當(dāng)作驅(qū)動(dòng)裝置，這就需要設(shè)計(jì)一種能夠用在工業(yè)機(jī)械上驅(qū)動(dòng)裝置上的高承載能力，高精度和體積小的減速器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決了上述問(wèn)題，提供了一種擺線(xiàn)行星針輪減速器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，在相同機(jī)構(gòu)尺寸下，具有承載能力大、傳動(dòng)速比大的優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)精度也比普通的齒輪減速機(jī)高很多。
[0004]本實(shí)用新型所要求解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種擺線(xiàn)行星針輪減速器，包括輸入軸、擺線(xiàn)輪、針輪、輸出軸，所述擺線(xiàn)輪的輪齒與針輪的針齒嚙合在一起，所述擺線(xiàn)輪安裝在偏心套上，所述偏心套與輸入軸相連;所述針齒通過(guò)針齒銷(xiāo)固定在所述針輪的針齒殼上;所述輸出軸通過(guò)銷(xiāo)軸與擺線(xiàn)輪相連，所述銷(xiāo)軸上安裝有銷(xiāo)套。
[0006]進(jìn)一步地，所述針齒為圓柱形針齒。
[0007]進(jìn)一步地，所述擺線(xiàn)輪有兩個(gè)。
[0008]進(jìn)一步地，所述兩個(gè)擺線(xiàn)輪的位置互差180°。
[0009]進(jìn)一步地，所述擺線(xiàn)輪有奇數(shù)個(gè)輪齒。
[0010]進(jìn)一步地，所述偏心套有兩個(gè)。
[0011]進(jìn)一步地，所述偏心套與擺線(xiàn)輪之間安裝有偏心軸承。
[0012]進(jìn)一步地，所述針齒銷(xiāo)上安裝有針齒銷(xiāo)套。
[0013]本實(shí)用新型有益效果是:一種擺線(xiàn)行星針輪減速器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，在相同機(jī)構(gòu)尺寸下，具有承載能力大、傳動(dòng)速比大的優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)精度也比普通的齒輪減速機(jī)高很多。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0015]圖1為本實(shí)用新型減速器剖視圖；
[0016]相關(guān)元件符號(hào)說(shuō)明:
[0017]1、輸入軸;2、偏心套;3、偏心軸承;4、擺線(xiàn)輪;5、針齒銷(xiāo);6、針齒銷(xiāo)套;7、銷(xiāo)軸;8、銷(xiāo)套;9、針齒殼;10、輸出軸。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0019]結(jié)合圖1所示，一種擺線(xiàn)行星針輪減速器，包括輸入軸1、偏心套2、偏心軸承3、擺線(xiàn)輪4、針齒銷(xiāo)5、針齒銷(xiāo)套6、銷(xiāo)軸7、銷(xiāo)套8、針齒殼9、輸出軸10。擺線(xiàn)輪4的輪齒與針輪的針齒嚙合在一起，擺線(xiàn)輪4安裝在偏心套2上，偏心套2與輸入軸I相連。針齒通過(guò)針齒銷(xiāo)5固定在針輪的針齒殼9上。輸出軸10通過(guò)銷(xiāo)軸7與擺線(xiàn)輪4相連，銷(xiāo)軸7上安裝有銷(xiāo)套8。
[0020]針齒可以為圓柱形針齒。擺線(xiàn)輪4有兩個(gè)，兩個(gè)擺線(xiàn)輪的位置互差180°。為使輸入軸能夠達(dá)到靜平衡且便傳動(dòng)的承載能力得到提高，擺線(xiàn)輪有奇數(shù)個(gè)輪齒。偏心套有兩個(gè)，雙偏心套上的偏心互成180°布置。為減少摩擦損失，偏心套2與擺線(xiàn)輪4之間安裝有偏心軸承
3。為減少針齒與擺線(xiàn)輪輪齒的摩擦損失，針齒銷(xiāo)5上安裝有針齒銷(xiāo)套6。
[0021]本實(shí)用新型擺線(xiàn)行星針輪減速器，在相同機(jī)構(gòu)尺寸下，具體承載能力大，傳動(dòng)速比大等優(yōu)點(diǎn)；與普通的齒輪減速單元相比，在相同尺寸條件下，其承載能力大約是齒輪減速機(jī)的4-7倍;傳動(dòng)精度也比普通的齒輪減速機(jī)高很多。
[0022]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種擺線(xiàn)行星針輪減速器，包括輸入軸、擺線(xiàn)輪、針輪、輸出軸，所述擺線(xiàn)輪的輪齒與針輪的針齒嚙合在一起，其特征在于:所述擺線(xiàn)輪安裝在偏心套上，所述偏心套與輸入軸相連;所述針齒通過(guò)針齒銷(xiāo)固定在所述針輪的針齒殼上;所述輸出軸通過(guò)銷(xiāo)軸與擺線(xiàn)輪相連，所述銷(xiāo)軸上安裝有銷(xiāo)套。2.按照權(quán)利要求1所述的一種擺線(xiàn)行星針輪減速器，其特征在于:所述針齒為圓柱形針齒O3.按照權(quán)利要求1所述的一種擺線(xiàn)行星針輪減速器，其特征在于:所述擺線(xiàn)輪有兩個(gè)。4.按照權(quán)利要求3所述的一種擺線(xiàn)行星針輪減速器，其特征在于:所述兩個(gè)擺線(xiàn)輪的位置互差180°。5.按照權(quán)利要求4所述的一種擺線(xiàn)行星針輪減速器，其特征在于:所述擺線(xiàn)輪有奇數(shù)個(gè)輪齒。6.按照權(quán)利要求3所述的一種擺線(xiàn)行星針輪減速器，其特征在于:所述偏心套有兩個(gè)。7.按照權(quán)利要求1所述的一種擺線(xiàn)行星針輪減速器，其特征在于:所述偏心套與擺線(xiàn)輪之間安裝有偏心軸承。8.按照權(quán)利要求1所述的一種擺線(xiàn)行星針輪減速器，其特征在于:所述針齒銷(xiāo)上安裝有針齒銷(xiāo)套。
【文檔編號(hào)】F16H1/32GK205578674SQ201620218780
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】鄭飛翔
【申請(qǐng)人】富萊茵汽車(chē)部件有限公司