一種針擺行星減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種針擺行星減速器，屬于減速器技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在減速器領(lǐng)域，采用漸開線圓柱齒輪型、雙圓弧齒形圓柱齒輪型、漸開線行星輪系，及近期的雙曲柄二環(huán)針擺行星輪系型等，這些均為平行二軸二齒輪嚙合，到平行四軸八齒輪嚙合，都存在體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能效低的缺陷。為了解決上述困難，需要開發(fā)一款結(jié)構(gòu)簡單、體積較小的針擺行星減速器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種針擺行星減速器。
[0004]本發(fā)明要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)的減速器都存在體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能效低的問題。
[0005]為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種針擺行星減速器，包括大螺釘、偏心環(huán)組件、輸出軸組件、機(jī)殼、圓錐滾子軸承、系桿、輸入機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、短筒、無內(nèi)圈滾針軸承、保持架組件、凸形盤蓋、擺線輪、心軸和針齒滾套，所述系桿右端安裝在機(jī)殼內(nèi)，系桿與機(jī)殼之間安裝圓錐滾子軸承，系桿左右兩側(cè)安裝輸出軸組件，輸出軸組件用螺釘固定在機(jī)殼內(nèi)，輸出軸組件右側(cè)安裝偏心環(huán)組件，系桿左右兩側(cè)各安裝傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)右側(cè)安裝輸入機(jī)構(gòu)，系桿右側(cè)安裝保持架組件，保持架組件上安裝無內(nèi)圈滾針軸承，系桿右側(cè)安裝擺線輪，擺線輪右側(cè)安裝心軸，心軸右側(cè)安裝短筒，短筒內(nèi)安裝針齒滾套，系桿右端安裝凸形盤蓋。
[0006]所述短筒的形狀為凹形短筒。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:偏心環(huán)組件和無內(nèi)圈滾針軸承，使高速滑動副成滾動低副和滿足外徑高速旋轉(zhuǎn)的要求;該減速器結(jié)構(gòu)緊湊、部件較少、重量較輕，且比扭矩值大，共軛副運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，阻力小，能實現(xiàn)滾動嚙合。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明一種針擺行星減速器整體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)右視圖；
圖3是本發(fā)明凸形盤蓋與擺線輪之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖；
圖中:1、螺釘2、偏心環(huán)組件3、輸出軸組件4、機(jī)殼5、圓錐滾子軸承6、系桿
7、輸入機(jī)構(gòu)8、傳動機(jī)構(gòu)9、短筒10、無內(nèi)圈滾針軸承11、保持架組件12、凸形盤蓋13、擺線輪14、心軸15、針齒滾套。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0010]本發(fā)明一種針擺行星減速器，包括大螺釘1、偏心環(huán)組件2、輸出軸組件3、機(jī)殼4、圓錐滾子軸承5、系桿6、輸入機(jī)構(gòu)7、傳動機(jī)構(gòu)8、短筒9、無內(nèi)圈滾針軸承10、保持架組件11、凸形盤蓋12、擺線輪13、心軸14和針齒滾套15，所述系桿6右端安裝在機(jī)殼4內(nèi)，系桿6與機(jī)殼4之間安裝圓錐滾子軸承5，系桿6左右兩側(cè)安裝輸出軸組件3，輸出軸組件3用螺釘固定在機(jī)殼4內(nèi)，輸出軸組件3右側(cè)安裝偏心環(huán)組件2，系桿6左右兩側(cè)各安裝傳動機(jī)構(gòu)8，傳動機(jī)構(gòu)8右側(cè)安裝輸入機(jī)構(gòu)7，系桿6右側(cè)安裝保持架組件11，保持架組件11上安裝無內(nèi)圈滾針軸承10，偏心環(huán)組件2和無內(nèi)圈滾針軸承10，使高速滑動副成滾動低副和滿足外徑高速旋轉(zhuǎn)的要求；系桿6右側(cè)安裝擺線輪13，擺線輪13右側(cè)安裝心軸14，心軸14右側(cè)安裝短筒9，短筒9的形狀為凹形短筒9，短筒9內(nèi)安裝針齒滾套15，系桿6右端安裝凸形盤蓋12，該減速器結(jié)構(gòu)緊湊、部件較少、重量較輕，且比扭矩值大，共軛副運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，阻力小，能實現(xiàn)滾動嚙合。
[0011]本發(fā)明使用方法:偏心環(huán)組件2和無內(nèi)圈滾針軸承10，使高速滑動副成滾動低副和滿足外徑高速旋轉(zhuǎn)的要求;該減速器結(jié)構(gòu)緊湊、部件較少、重量較輕，且比扭矩值大，共軛副運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，阻力小，能實現(xiàn)滾動嚙合。
【主權(quán)項】
1.一種針擺行星減速器，包括大螺釘(1)、偏心環(huán)組件(2)、輸出軸組件(3)、機(jī)殼(4)、圓錐滾子軸承(5)、系桿(6)、輸入機(jī)構(gòu)(7)、傳動機(jī)構(gòu)(8)、短筒(9)、無內(nèi)圈滾針軸承(10)、保持架組件(11)、凸形盤蓋(12)、擺線輪(13)、心軸(14)和針齒滾套(15)，其特征是:所述系桿(6)右端安裝在機(jī)殼(4)內(nèi)，系桿(6)與機(jī)殼(4)之間安裝圓錐滾子軸承(5)，系桿(6)左右兩側(cè)安裝輸出軸組件(3)，輸出軸組件(3)用螺釘固定在機(jī)殼(4)內(nèi)，輸出軸組件(3)右側(cè)安裝偏心環(huán)組件(2)，系桿(6)左右兩側(cè)各安裝傳動機(jī)構(gòu)(8)，傳動機(jī)構(gòu)(8)右側(cè)安裝輸入機(jī)構(gòu)(7)，系桿(6)右側(cè)安裝保持架組件(11)，保持架組件(11)上安裝無內(nèi)圈滾針軸承(10)，系桿(6)右側(cè)安裝擺線輪(13)，擺線輪(13)右側(cè)安裝心軸(14)，心軸(14)右側(cè)安裝短筒(9)，短筒(9)內(nèi)安裝針齒滾套(15)，系桿(6)右端安裝凸形盤蓋(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針擺行星減速器，其特征是:所述短筒(9)的形狀為凹形短筒(9)。
【專利摘要】一種針擺行星減速器，包括大螺釘、偏心環(huán)組件、輸出軸組件、機(jī)殼、圓錐滾子軸承、系桿、輸入機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、短筒、無內(nèi)圈滾針軸承、保持架組件、凸形盤蓋、擺線輪、心軸和針齒滾套，所述系桿右端安裝在機(jī)殼內(nèi)，系桿與機(jī)殼之間安裝圓錐滾子軸承，系桿左右兩側(cè)安裝輸出軸組件，輸出軸組件用螺釘固定在機(jī)殼內(nèi)，輸出軸組件右側(cè)安裝偏心環(huán)組件，系桿左右兩側(cè)各安裝傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)右側(cè)安裝輸入機(jī)構(gòu)；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：比扭矩值大，共軛副運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，阻力小。
【IPC分類】F16H1/32
【公開號】CN105485260
【申請?zhí)枴緾N201610001125
【發(fā)明人】胡曉珍, 章海, 張態(tài)成
【申請人】張態(tài)成
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2016年1月5日