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一種新型的工業(yè)機器人的制作方法

文檔序號:12215945閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種新型的工業(yè)機器人,包括底座(1)、連接軸(3)、一級旋轉(zhuǎn)控制軸(4)、連接主軸(7)、旋轉(zhuǎn)盤(13)、連接轉(zhuǎn)動軸(14)和角度調(diào)節(jié)軸(16),其特征在于:所述底座(1)的下端安置有固定吸盤(2),且底座(1)的上端連接安置有連接軸(3),所述連接軸(3)與連接主軸(7)之間通過一級旋轉(zhuǎn)控制軸(4)進行連接,且一級旋轉(zhuǎn)控制軸(4)上安置有調(diào)節(jié)手柄(5),所述一級旋轉(zhuǎn)控制軸(4)的右端安置有凸起連接端(6),且凸起連接端(6)的上方通過控制長臂(8)與電動機體(11)的外殼相連,所述連接主軸(7)的上端通過二級旋轉(zhuǎn)控制軸(9)與連接軸(10)相連接,且連接軸(10)的上端安置有三級旋轉(zhuǎn)控制軸(12),所述旋轉(zhuǎn)盤(13)的右端與電動機體(11)相連接,且其左側(cè)安置有連接轉(zhuǎn)動軸(14),所述連接轉(zhuǎn)動軸(14)的前端安置有連接抓手(15),且連接抓手(15)的內(nèi)部鑲嵌有角度調(diào)節(jié)軸(16),所述角度調(diào)節(jié)軸(16)的前端安置有抓手(17)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型的工業(yè)機器人,其特征在于:所述底座(1)為正方體結(jié)構(gòu),且其下端安置有三處固定吸盤(2)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種新型的工業(yè)機器人,其特征在于:所述一級旋轉(zhuǎn)控制軸(4)的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-90°,且其上端的調(diào)節(jié)手柄(5)為0-360°全方位調(diào)節(jié)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種新型的工業(yè)機器人,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)盤(13)與三級旋轉(zhuǎn)控制軸(12)之間垂直連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種新型的工業(yè)機器人,其特征在于:所述抓手(17)為“U”型結(jié)構(gòu)。

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