本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域,尤其涉及一種夾緊治具。
背景技術(shù):
在產(chǎn)品的生產(chǎn)組裝過程中,經(jīng)常需要對(duì)零部件進(jìn)行夾緊后松開,普通的夾緊治具需要操作人員來人工夾緊使用,耗時(shí)較長,工作效率低,不利于流水線的生產(chǎn)模式,而其他的一些自動(dòng)化夾緊裝置如機(jī)械手等結(jié)構(gòu)復(fù)雜,組裝拆卸不方便,維護(hù)保養(yǎng)成本較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決上述問題,本實(shí)用新型的目的在于提供一種工作效率較高、結(jié)構(gòu)簡單的夾緊治具。
本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是:
一種夾緊治具,包括一內(nèi)部中空的支座,所述支座內(nèi)部穿裝有一推拉桿,所述推拉桿一端連接有驅(qū)動(dòng)裝置,所述支座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)以上的夾爪,所述推拉桿的另一端設(shè)有能夠與所述夾爪相接觸并驅(qū)動(dòng)所述夾爪相對(duì)所述支座轉(zhuǎn)動(dòng)的斜面。
優(yōu)選地,所述夾爪設(shè)有一凸部,所述凸部能夠在所述斜面上滑動(dòng)。
優(yōu)選地,所述斜面為圓錐面。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改善:所述推拉桿上設(shè)有一銷軸,所述支座上設(shè)有與所述銷軸相配合使用的滑槽,所述支座內(nèi)部設(shè)有腔體,所述推拉桿上設(shè)置有一彈簧,該彈簧的一端抵靠在所述銷軸上,另一端抵靠在所述腔體的端面上,所述驅(qū)動(dòng)裝置為一凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
作為本實(shí)用新型的其他實(shí)施方式,所述驅(qū)動(dòng)裝置為一氣缸或活塞缸。
本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的一種夾緊治具包括一帶斜面的推拉桿和能夠在該斜面上滑動(dòng)的至少兩個(gè)夾爪,并利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推拉桿使得夾爪在斜面上滑動(dòng),夾爪實(shí)現(xiàn)抓緊或松開,本實(shí)用新型通過以上簡單結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了夾爪的夾緊和松開,工作效率較高,而且組裝拆卸方便,維護(hù)保養(yǎng)成本較低。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1的A-A剖面圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,但是,需要說明的是,對(duì)以下實(shí)施方式的說明是示意性的,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的具體限定。
參照?qǐng)D1和圖2,本實(shí)用新型的一種夾緊治具,包括一內(nèi)部中空的支座1,中空部分為腔體9,所述支座1內(nèi)部穿裝有一推拉桿2,推拉桿2的一端連接有驅(qū)動(dòng)裝置3,在本實(shí)施例中所述驅(qū)動(dòng)裝置3為一凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),推拉桿2與凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)接觸的一端還鉸接有一滾輪,滾輪可以減少推拉桿2與凸輪接觸位置的端面磨損,保證推拉桿2的行程的精度。作為本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式,所述驅(qū)動(dòng)裝置3還可以是一氣缸或活塞缸。支座1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)以上的夾爪4,夾爪4的數(shù)量為兩個(gè),夾爪4的數(shù)量根據(jù)具體的使用情況可以增加至三個(gè)或者四個(gè)或者更多,推拉桿2的另一端設(shè)有與夾爪4相配合使用的斜面5,在本實(shí)施例中該斜面5為圓錐面,每個(gè)夾爪4上均設(shè)有一凸部6,凸部6能夠在圓錐面上滑動(dòng)。推拉桿2上設(shè)有一銷軸7,支座1上設(shè)有與所述銷軸7相配合使用的滑槽8,銷軸7和滑槽8組成了推拉桿2的行程限位機(jī)構(gòu),推拉桿2上設(shè)置有一彈簧11,該彈簧11的一端抵靠在所述銷軸7上,另一端抵靠在腔體9的端面上,該彈簧11用于推拉桿2的復(fù)位運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)凸輪的突出部分接觸推拉桿2驅(qū)動(dòng)推拉桿2向前運(yùn)動(dòng)時(shí),彈簧11積聚彈性勢(shì)能,圓錐面的較大端的端面頂開夾爪4,夾爪4呈張開狀態(tài);當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),彈簧11釋放彈性勢(shì)能幫助推拉桿2向后復(fù)位運(yùn)動(dòng),夾爪4的凸部6沿著圓錐面的較小端向圓錐面的較大端運(yùn)動(dòng),夾爪4呈收緊狀態(tài)。
以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式,只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。