技術總結
本實用新型屬于機器人技術領域,尤其涉及一種外骨骼機器人的腰部與腿部連接裝置,包括腰板和大腿部,其特征在于:所述腰板左、右兩側與左、右大腿部頂端通過鉸鏈使腰板和大腿部實現(xiàn)y方向自由度連接,所述大腿部外側設有帶動大腿部轉動的電機,所述電機轉軸的方向設置為使大腿部與腰板實現(xiàn)X方向自由度連接。本實用新型根據(jù)人體髖骨活動特征設計了腰部和大腿部的兩個自由度的活動連接,更好的適應了穿戴者走動時的活動規(guī)律,提高了穿戴舒適度。
技術研發(fā)人員:李牧然
受保護的技術使用者:尖叫智能科技(上海)有限公司
文檔號碼:201620890795
技術研發(fā)日:2016.08.17
技術公布日:2017.01.25