本實用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種外骨骼機(jī)器人的腰部調(diào)節(jié)部件。

背景技術(shù)：

外骨骼機(jī)器人是指套在人體外面的機(jī)器人，也稱“可穿戴的機(jī)器人”，可應(yīng)用于康復(fù)輔助、負(fù)重輔助等領(lǐng)域。由此，外骨骼機(jī)器人的穿戴舒適度有著重要的意義。腰部作為人體上下肢的連接部，其穿戴的舒適度更加重要?，F(xiàn)在有的外骨骼機(jī)器人腰部設(shè)計雖然有考慮到尺寸調(diào)節(jié)，但大都是在穿戴之前進(jìn)行，需要多次調(diào)節(jié)才能符合穿戴者的需求。公開號為CN 105167963的專利文件公開了一種用于外骨骼機(jī)器人的腰部調(diào)節(jié)裝置，通過調(diào)節(jié)桿、內(nèi)壓板、外壓板組成調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)對腰部的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種外骨骼機(jī)器人的腰部調(diào)節(jié)部件，可輕松便捷的調(diào)整腰部寬度，且結(jié)構(gòu)極為簡單，加工方便。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種外骨骼機(jī)器人的腰部調(diào)節(jié)部件，包括與背部板連接的腰部支撐板，其特征在于：所述腰部支撐板由左支撐板和右支撐板組成，所述左支撐板和右支撐板均為L形板，所述左支撐板和右支撐板組成U形框架，所述U形框架底部開設(shè)有槽型孔，所述槽型孔內(nèi)設(shè)有將左支撐板和右支撐板連接至背部板的調(diào)節(jié)螺母。

進(jìn)一步的，所述U形框架底部開設(shè)4個槽型孔，兩行兩列平行分布。

本實用新型的有益效果有以下幾點：

1、旋松調(diào)節(jié)螺母，穿戴者可根據(jù)自己體形將左、右支撐板向內(nèi)向外移動， 至合適位置時再旋緊調(diào)節(jié)螺母即可，操作簡便，提高了穿戴的舒適度；

2、結(jié)構(gòu)簡單，加工方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中1為背部板、2為右支撐板、3為槽型孔、4為左支撐板、5為調(diào)節(jié)螺母。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1所示一種外骨骼機(jī)器人的腰部調(diào)節(jié)部件，包括與背部板1連接的腰部支撐板，腰部支撐板由左支撐板4和右支撐板2組成，左支撐板4和右支撐板2均為L形板，左支撐板4和右支撐板2組成U形框架，U形框架底部開設(shè)有呈兩行兩列平行分布的四個槽型孔3，每個槽型孔內(nèi)設(shè)有將左支撐板和右支撐板連接至背部板的調(diào)節(jié)螺母5。

該腰部調(diào)節(jié)部件的調(diào)節(jié)原理為：

1、腰部寬度調(diào)大：旋松調(diào)節(jié)螺母，穿戴者可根據(jù)自己體形將左、右支撐板向外移動，至合適位置時再旋緊調(diào)節(jié)螺母即可。

2、腰部寬度調(diào)小：旋松調(diào)節(jié)螺母，穿戴者可根據(jù)自己體形將左、右支撐板向內(nèi)移動，至合適位置時再旋緊調(diào)節(jié)螺母即可。

腰部寬度調(diào)節(jié)操作簡便，提高了穿戴的舒適度，調(diào)節(jié)部件結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，加工方便，成本較低。

槽型孔設(shè)四個，按照兩行兩列平行排列，調(diào)節(jié)螺母相應(yīng)的也為四個，背部板和左支撐板及右支撐板的連接更為牢固。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。