本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車生產(chǎn)機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別是涉及一種生產(chǎn)電動(dòng)汽車機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著環(huán)境質(zhì)量的下降和人們環(huán)保意識(shí)的提高，電動(dòng)汽車做為新興產(chǎn)品逐漸成為廣大用戶的選擇，而電動(dòng)汽車的生產(chǎn)程序繁雜多樣，對(duì)于零部件之間的裝配要求較高，人工操作往往使零部件的組裝因每個(gè)人的裝配水平不同而出現(xiàn)性能方面的差異，而且人工操作速度慢往往不能滿足生產(chǎn)需求，現(xiàn)在日益增長的人工費(fèi)也大大提高了電動(dòng)汽車的售價(jià)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種生產(chǎn)電動(dòng)汽車機(jī)械手。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種生產(chǎn)電動(dòng)汽車機(jī)械手，包括機(jī)架、底座、機(jī)械手爪和電機(jī)，所述底座上面是所述機(jī)架，所述機(jī)架上面一側(cè)是縱向絲桿固定座，所述縱向絲桿固定座的上端是所述電機(jī)，所述電機(jī)的下面是絲桿，所述機(jī)架的另一側(cè)是大導(dǎo)軌，所述大導(dǎo)軌的上面是橫向絲桿固定座，所述橫向絲桿固定座的上面是所述絲桿，所述絲桿的一側(cè)是所述連接座，所述連接座的一側(cè)是所述電機(jī)，所述絲桿的上面是旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定座，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定座的內(nèi)部是旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上面是旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下面是小導(dǎo)軌，所述小導(dǎo)軌的下面是雙向氣缸，所述雙向氣缸的兩側(cè)是凸輪機(jī)構(gòu)，所述凸輪機(jī)構(gòu)的兩側(cè)是所述機(jī)械手爪。

上述結(jié)構(gòu)中，電動(dòng)汽車零部件通過所述機(jī)械手爪被抓取或放置相應(yīng)位置進(jìn)行裝配，所述機(jī)械手爪通過所述雙向氣缸帶動(dòng)所述凸輪機(jī)構(gòu)在所述小導(dǎo)軌上滑行實(shí)現(xiàn)抓取和放開的動(dòng)作，所述機(jī)械手爪通過所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)角度調(diào)換，所述機(jī)械手爪在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定座的帶動(dòng)下通過橫向所述絲桿實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，所述機(jī)械手爪在橫向所述絲桿的帶動(dòng)下通過縱向所述絲桿實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，所述電機(jī)帶動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，所述橫向絲桿固定座通過縱向所述絲桿和所述大導(dǎo)軌保證了所述機(jī)械手爪上下平穩(wěn)運(yùn)行。

為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)電動(dòng)汽車機(jī)械手的使用效果，所述底座和所述機(jī)架通過螺栓連接，所述縱向絲桿固定座通過螺栓固定在所述機(jī)架上，所述電機(jī)通過螺栓固定在所述縱向絲桿固定座上。

為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)電動(dòng)汽車機(jī)械手的使用效果，所述絲桿通過螺栓固定在所述縱向絲桿固定座上，所述絲桿通過所述連接座與所述電機(jī)連接。

為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)電動(dòng)汽車機(jī)械手的使用效果，所述大導(dǎo)軌與所述機(jī)架通過螺栓連接，所述橫向絲桿固定座通過螺栓固定在所述大導(dǎo)軌和所述絲桿上，所述絲桿通過螺栓固定在所述橫向絲桿固定座上，所述絲桿與所述橫向絲桿固定座通過螺栓連接。

為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)電動(dòng)汽車機(jī)械手的使用效果，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定座通過螺栓固定在所述絲桿上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過軸承固定在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定座，所述小導(dǎo)軌通過螺栓固定在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述雙向氣缸與所述小導(dǎo)軌通過螺栓連接，所述雙向氣缸通過所述凸輪機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手爪連接。

有益效果在于：提高了電動(dòng)汽車生產(chǎn)時(shí)零部件的裝配精度，保證每輛電動(dòng)汽車出產(chǎn)時(shí)性能達(dá)到最優(yōu)，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，在保質(zhì)保量的前提下降低了電動(dòng)汽車的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種生產(chǎn)電動(dòng)汽車機(jī)械手的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型所述一種生產(chǎn)電動(dòng)汽車機(jī)械手的左視圖；

1、凸輪機(jī)構(gòu)；2、機(jī)械手爪；3、雙向氣缸；4、小導(dǎo)軌；5、橫向絲桿固定座；6、旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定座；7、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；8、電機(jī)；9、連接座；10、絲桿；11、縱向絲桿固定座；12、大導(dǎo)軌；13、機(jī)架；14、底座；15、旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1-圖2所示，一種生產(chǎn)電動(dòng)汽車機(jī)械手，包括機(jī)架13、底座14、機(jī)械手爪2和電機(jī)8，底座14上面是機(jī)架13，機(jī)架13用于固定各部位零部件，機(jī)架13上面一側(cè)是縱向絲桿固定座11，縱向絲桿固定座11用于固定絲桿10，縱向絲桿固定座11的上端是電機(jī)8，電機(jī)8用于提供動(dòng)力，電機(jī)8的下面是絲桿10，通過絲桿10將電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，機(jī)架13的另一側(cè)是大導(dǎo)軌12，大導(dǎo)軌12保證了機(jī)械手爪2平穩(wěn)的上下運(yùn)動(dòng)，大導(dǎo)軌12的上面是橫向絲桿固定座5，橫向絲桿固定座5用于固定絲桿10，橫向絲桿固定座5的上面是絲桿10,絲桿10的一側(cè)是連接座9，連接座9的一側(cè)是電機(jī)8，通過連接座9將絲桿10和電機(jī)8連接在一起，絲桿10的上面是旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定座6，通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定座6將機(jī)械手爪2固定在橫向絲桿10上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定座6的內(nèi)部是旋轉(zhuǎn)臺(tái)7，機(jī)械手爪2通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)7轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)7的上面是旋轉(zhuǎn)電機(jī)15，旋轉(zhuǎn)電機(jī)15為機(jī)械手爪2旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，旋轉(zhuǎn)臺(tái)7的下面是小導(dǎo)軌4，小導(dǎo)軌4保證凸輪機(jī)構(gòu)1實(shí)現(xiàn)直線方向滑行，小導(dǎo)軌4的下面是雙向氣缸3，雙向氣缸3用于提供動(dòng)力，雙向氣缸3的兩側(cè)是凸輪機(jī)構(gòu)1，凸輪機(jī)構(gòu)1在雙向氣缸3的作用下通過小導(dǎo)軌4實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，凸輪機(jī)構(gòu)1的兩側(cè)是機(jī)械手爪2，機(jī)械手爪2可抓取和放置電動(dòng)汽車零部件。

上述結(jié)構(gòu)中，電動(dòng)汽車零部件通過機(jī)械手爪2被抓取或放置相應(yīng)位置進(jìn)行裝配，機(jī)械手爪2通過雙向氣缸3帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)1在小導(dǎo)軌4上滑行實(shí)現(xiàn)抓取和放開的動(dòng)作，機(jī)械手爪2通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)15帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)7實(shí)現(xiàn)角度調(diào)換，機(jī)械手爪2在旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定座6的帶動(dòng)下通過橫向絲桿10實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，機(jī)械手爪2在橫向絲桿10的帶動(dòng)下通過縱向絲桿10實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，電機(jī)8帶動(dòng)絲桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，將電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，橫向絲桿10固定座通過縱向絲桿10和大導(dǎo)軌12保證了機(jī)械手爪2上下平穩(wěn)運(yùn)行。

為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)電動(dòng)汽車機(jī)械手的使用效果，底座14和機(jī)架13通過螺栓連接，縱向絲桿固定座11通過螺栓固定在機(jī)架13上，電機(jī)8通過螺栓固定在縱向絲桿固定座11上，絲桿10通過螺栓固定在縱向絲桿固定座11上，絲桿8通過連接座9與電機(jī)8連接，大導(dǎo)軌12與機(jī)架13通過螺栓連接，橫向絲桿固定座5通過螺栓固定在大導(dǎo)軌12和絲桿10上，絲桿10通過螺栓固定在橫向絲桿固定座5上，絲桿10與橫向絲桿固定座5通過螺栓連接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定座6通過螺栓固定在絲桿10上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)7通過軸承固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定座6，小導(dǎo)軌4通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)7上，雙向氣缸3與小導(dǎo)軌4通過螺栓連接，雙向氣缸3通過凸輪機(jī)構(gòu)1與機(jī)械手爪2連接。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。