技術編號：12753870
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型屬于機器人技術領域，尤其涉及一種外骨骼機器人的腰部調(diào)節(jié)部件。背景技術外骨骼機器人是指套在人體外面的機器人，也稱“可穿戴的機器人”，可應用于康復輔助、負重輔助等領域。由此，外骨骼機器人的穿戴舒適度有著重要的意義。腰部作為人體上下肢的連接部，其穿戴的舒適度更加重要?，F(xiàn)在有的外骨骼機器人腰部設計雖然有考慮到尺寸調(diào)節(jié)，但大都是在穿戴之前進行，需要多次調(diào)節(jié)才能符合穿戴者的需求。公開號為CN105167963的專利文件公開了一種用于外骨骼機器人的腰部調(diào)節(jié)裝置，通過調(diào)節(jié)桿、內(nèi)壓板、外壓板組成調(diào)節(jié)結構...
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