技術(shù)編號：12753871
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種外骨骼機器人的腰部與腿部連接裝置。背景技術(shù)外骨骼機器人是指套在人體外面的機器人，也稱“可穿戴的機器人”，可應(yīng)用于康復(fù)輔助、負(fù)重輔助等領(lǐng)域。目前，外骨骼機器人的上部通常都在固接在下部，僅僅起到支撐作用即可，穿戴者上部無法活動，舒適度不高。公告號為CN102846450的專利文件公開了一種外骨骼機器人的腰部支撐部件，腰部活動部件可以適應(yīng)穿戴者腰部的運動。雖然該專利實現(xiàn)了穿戴者腰部的活動，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，且腰部的活動方向與腿部運動方向一致，活動幅度較小...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。