技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種懸掛式助力機械手，包括支撐柱、移動裝置、機械手和吸盤，所述支撐柱的右側(cè)設(shè)置有電動機，所述移動裝置的上端安裝有橫桿，所述移動裝置的下方固定有氣缸，且氣缸的左側(cè)連接有液壓缸，所述氣缸通過平衡塊與連接頭相互連接，所述機械手的左側(cè)連接有上平行臂和下平行臂，所述機械手的下端設(shè)置有制動器，且制動器的下端固定有轉(zhuǎn)動盤，所述吸盤的外側(cè)安裝有夾緊塊。該懸掛式助力機械手，移動的范圍大，制動的效果好，垂直結(jié)構(gòu)的機身且下方設(shè)有平衡塊，機器工作時的穩(wěn)定性好，機械手采用吸盤和夾緊塊同時對重物進行固定，固定足夠牢固，提高了安全性，且單人可進行操作，省時省力。

技術(shù)研發(fā)人員：沈燕潔
受保護的技術(shù)使用者：無錫百禾工業(yè)機器人有限公司
文檔號碼：201620864967
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.11
技術(shù)公布日：2017.02.22