本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種懸掛式助力機(jī)械手。

背景技術(shù)：

助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。從功能上可分為懸掛式和移動(dòng)式。

懸掛式助力機(jī)械手主要是對(duì)于某一范圍內(nèi)的物品進(jìn)行移動(dòng)，但是目前機(jī)械加工中的懸掛式助力機(jī)械手在使用時(shí)存在著移動(dòng)的范圍小，制動(dòng)的效果差，對(duì)重物單一固定，固定不夠牢固，危險(xiǎn)性較大的問題。針對(duì)上述問題，在原有懸掛式助力機(jī)械手的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種懸掛式助力機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出移動(dòng)的范圍小，制動(dòng)的效果差，對(duì)重物單一固定，固定不夠牢固，危險(xiǎn)性較大的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種懸掛式助力機(jī)械手，包括支撐柱、移動(dòng)裝置、機(jī)械手和吸盤，所述支撐柱的右側(cè)設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，所述移動(dòng)裝置的上端安裝有橫桿，所述移動(dòng)裝置的下方固定有氣缸，且氣缸的左側(cè)連接有液壓缸，所述氣缸通過平衡塊與連接頭相互連接，所述連接頭的右側(cè)安裝有上平行臂和下平行臂，所述機(jī)械手的左側(cè)連接有上平行臂和下平行臂，所述機(jī)械手的下端設(shè)置有制動(dòng)器，且制動(dòng)器的下端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤通過連接桿與夾緊塊相互連接，所述吸盤的外側(cè)安裝有夾緊塊，所述機(jī)械手的右側(cè)設(shè)置有控制面板。

優(yōu)選的，所述支撐柱和橫桿的連接處設(shè)置有固定塊。

優(yōu)選的，所述液壓缸傾斜放置在氣缸和下平行臂之間。

優(yōu)選的，所述制動(dòng)器的個(gè)數(shù)為2個(gè)，分別位于氣缸的下端和機(jī)械手的下端。

優(yōu)選的，所述夾緊塊和吸盤均以轉(zhuǎn)動(dòng)盤為對(duì)稱分布結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該懸掛式助力機(jī)械手，在橫臂上進(jìn)行移動(dòng)，配合旋轉(zhuǎn)的機(jī)身，移動(dòng)的范圍大，設(shè)置有2個(gè)制動(dòng)器，制動(dòng)的效果好，垂直結(jié)構(gòu)的機(jī)身且下方設(shè)有平衡塊，機(jī)器工作時(shí)的穩(wěn)定性好，機(jī)械手采用吸盤和夾緊塊同時(shí)對(duì)重物進(jìn)行固定，固定足夠牢固，提高了安全性，且單人可進(jìn)行操作，省時(shí)省力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)整體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)夾緊裝置示意圖。

圖中：1、電動(dòng)機(jī)，2、支撐柱，3、移動(dòng)裝置，4、橫桿，5、液壓缸，6、氣缸，7、平衡塊，8、上平行臂，9、連接頭，10、下平行臂，11、機(jī)械手，12、制動(dòng)器，13、轉(zhuǎn)動(dòng)盤，14、控制面板，15、夾緊塊，16、吸盤，17、連接桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種懸掛式助力機(jī)械手，包括電動(dòng)機(jī)1、支撐柱2、移動(dòng)裝置3、橫桿4、液壓缸5、氣缸6、平衡塊7、上平行臂8、連接頭9、下平行臂10、機(jī)械手11、制動(dòng)器12、轉(zhuǎn)動(dòng)盤13、控制面板14、夾緊塊15、吸盤16和連接桿17，支撐柱2的右側(cè)設(shè)置有電動(dòng)機(jī)1，支撐柱2和橫桿4的連接處設(shè)置有固定塊，移動(dòng)裝置3的上端安裝有橫桿4，移動(dòng)裝置3的下方固定有氣缸6，且氣缸6的左側(cè)連接有液壓缸5，液壓缸5傾斜放置在氣缸6和下平行臂10之間，氣缸6通過平衡塊7與連接頭9相互連接，連接頭9的右側(cè)安裝有上平行臂8和下平行臂10，機(jī)械手11的左側(cè)連接有上平行臂8和下平行臂10，機(jī)械手11的下端設(shè)置有制動(dòng)器12，制動(dòng)器12的個(gè)數(shù)為2個(gè)，分別位于氣缸6的下端和機(jī)械手11的下端，且制動(dòng)器12的下端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)盤13，轉(zhuǎn)動(dòng)盤13通過連接桿17與夾緊塊15相互連接，吸盤16的外側(cè)安裝有夾緊塊15，夾緊塊15和吸盤16均以轉(zhuǎn)動(dòng)盤13為對(duì)稱分布結(jié)構(gòu)，機(jī)械手11的右側(cè)設(shè)置有控制面板14。

工作原理：在使用該懸掛式助力機(jī)械手時(shí)，先對(duì)該裝置進(jìn)行簡(jiǎn)單的了解，首先接通電源，操作控制面板14，打開啟動(dòng)開關(guān)，在電動(dòng)機(jī)1的帶動(dòng)下該裝置開始工作，移動(dòng)裝置3帶動(dòng)機(jī)身在橫桿4上水平運(yùn)動(dòng)，將機(jī)械手11下端的吸盤16位于重物的正上方，此時(shí)液壓缸5縮短，在重力作用下上平行臂10的左端提升，從而實(shí)現(xiàn)上平行臂10右端的機(jī)械手11的下降，當(dāng)機(jī)械手接觸到重物時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤13轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手11，使得機(jī)械手上的夾緊裝置位于重物上端適當(dāng)?shù)奈恢?，此時(shí)在氣缸6的作用下吸盤16產(chǎn)生吸力，將重物牢牢吸附住，同時(shí)夾緊塊15將重物夾緊，之后液壓缸5伸長(zhǎng)，機(jī)械手11提升，移動(dòng)裝置3帶動(dòng)機(jī)身移動(dòng)，同時(shí)機(jī)身旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)范圍內(nèi)任意位置的放置，這就是該懸掛式助力機(jī)械手的工作原理。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。