1.一種懸掛式助力機(jī)械手，包括支撐柱(2)、移動(dòng)裝置(3)、機(jī)械手(11)和吸盤(16)，其特征在于：所述支撐柱(2)的右側(cè)設(shè)置有電動(dòng)機(jī)(1)，所述移動(dòng)裝置(3)的上端安裝有橫桿(4)，所述移動(dòng)裝置(3)的下方固定有氣缸(6)，且氣缸(6)的左側(cè)連接有液壓缸(5)，所述氣缸(6)通過(guò)平衡塊(7)與連接頭(9)相互連接，所述連接頭(9)的右側(cè)安裝有上平行臂(8)和下平行臂(10)，所述機(jī)械手(11)的左側(cè)連接有上平行臂(8)和下平行臂(10)，所述機(jī)械手(11)的下端設(shè)置有制動(dòng)器(12)，且制動(dòng)器(12)的下端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(13)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(13)通過(guò)連接桿(17)與夾緊塊(15)相互連接，所述吸盤(16)的外側(cè)安裝有夾緊塊(15)，所述機(jī)械手(11)的右側(cè)設(shè)置有控制面板(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式助力機(jī)械手，其特征在于：所述支撐柱(2)和橫桿(4)的連接處設(shè)置有固定塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式助力機(jī)械手，其特征在于：所述液壓缸(5)傾斜放置在氣缸(6)和下平行臂(10)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式助力機(jī)械手，其特征在于：所述制動(dòng)器(12)的個(gè)數(shù)為2個(gè)，分別位于氣缸(6)的下端和機(jī)械手(11)的下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式助力機(jī)械手，其特征在于：所述夾緊塊(15)和吸盤(16)均以轉(zhuǎn)動(dòng)盤(13)為對(duì)稱分布結(jié)構(gòu)。