技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種工業(yè)機器人用機械手臂，其特征在于：包括底座、設(shè)置于底座上的旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)臂及抓料裝置；所述抓料裝置包括抓料臂、轉(zhuǎn)軸及抓料機構(gòu)，所述抓料機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸的底部固定相連；所述抓料機構(gòu)包括L型板、設(shè)置于L型板上的復(fù)數(shù)個吸盤及氣動夾爪，所述L型板包括首尾相連的橫板及豎板，所述豎板的底部與所述轉(zhuǎn)軸相連，所述橫板的一端與所述豎板的頂部相連，且所述豎板平行于所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置；所述吸盤安裝于所述橫板上，且所述吸盤朝向橫板的正下方設(shè)置，所述氣動夾爪安裝于所述豎板的底部，且所述氣動夾爪平行于所述橫板設(shè)置。本實用新型提高了抓料的穩(wěn)定性及機械手臂的靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：占俊峰
受保護的技術(shù)使用者：蘇州托瑪斯自動化科技有限公司
文檔號碼：201620846130
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.08
技術(shù)公布日：2017.05.17