1.一種工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械手臂，其特征在于：包括底座、設(shè)置于底座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臂及抓料裝置，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸相連，所述抓料裝置轉(zhuǎn)動安裝于所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端；所述抓料裝置包括抓料臂、轉(zhuǎn)軸及抓料機(jī)構(gòu)，所述抓料臂的一端轉(zhuǎn)動安裝于所述旋轉(zhuǎn)臂上，所述轉(zhuǎn)軸的中部轉(zhuǎn)動插于所述抓料臂的另一端上，所述抓料機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸的底部固定相連；所述抓料機(jī)構(gòu)包括L型板、設(shè)置于L型板上的復(fù)數(shù)個(gè)吸盤及氣動夾爪，所述L型板包括首尾相連的橫板及豎板，所述豎板的底部與所述轉(zhuǎn)軸相連，所述橫板的一端與所述豎板的頂部相連，且所述豎板平行于所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置；所述吸盤安裝于所述橫板上，且所述吸盤朝向橫板的正下方設(shè)置，所述氣動夾爪安裝于所述豎板的底部，且所述氣動夾爪平行于所述橫板設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械手臂，其特征在于：所述抓料臂與一氣源相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械手臂，其特征在于：所述氣動夾爪包括固定板、氣缸及夾爪板，所述氣缸的輸出軸平行于所述橫板設(shè)置，且所述氣缸的輸出裝垂直于所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置；所述氣缸的側(cè)壁安裝于所述豎板的底部上，所述固定板安裝于所述氣缸的尾部，所述夾爪板安裝于所述氣缸的輸出軸上，所述固定板及夾爪板垂直于所述豎板設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械手臂，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的頂部設(shè)有一檔桿，所述檔桿設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的旁側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械手臂，其特征在于：所述檔桿的外緣面上包覆有彈性保護(hù)層。