技術總結
本實用新型提供一種新型多功能的一拖二桁架機械手設備，包括立柱，橫梁，平移裝置，機械手，防滑板，壓力傳感器，底座，Y向驅動電機，X向驅動電機，Y向絲桿，行程開關，旋轉工作臺，支座，控制裝置，運行指示燈，X向絲杠和定位裝置，所述的立柱支撐在橫梁的兩端；所述的平移裝置安裝在橫梁的中部；所述的機械手安裝在平移裝置的下方；所述的防滑板固定在機械手的內側；所述的防滑板連接有壓力傳感器。本實用新型壓力傳感器，防滑板和底座的設置，功能健全，定位準確，安全可靠，提高整體結構強度，便于移動，擴大了適用范圍，便于市場推廣和應用。

技術研發(fā)人員：萬欣;丁志軍;盧炳衡
受保護的技術使用者：天津中嘉利達機械部件有限公司
文檔號碼：201620805215
技術研發(fā)日：2016.07.24
技術公布日：2017.01.11