本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型多功能的一拖二桁架機(jī)械手設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

中國(guó)專利公開號(hào)為CN 204843685U，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為一拖二桁架機(jī)械手設(shè)備，包括驅(qū)動(dòng)裝置、Y向絲杠、Y向移動(dòng)立柱、X向平移橫梁、X向絲杠、X向平移裝置、液壓缸支撐、液壓缸、液壓缸頂桿、輪轂、推桿、機(jī)械手、固定輪轂、工件定位塊、工作臺(tái)、工作臺(tái)底座、立柱底座、控制器、控制面板和急停按鈕，所述X向平移裝置與所述X向絲杠相連接，所述X向絲杠安裝在所述X向平移橫梁上，所述液壓缸支撐安裝在所述X向平移裝置上，所述液壓缸安裝在所述液壓缸支撐上，所述液壓缸頂桿安裝在所述液壓缸上，所述推桿通過所述輪轂安裝在所述液壓缸頂桿上，所述固定輪轂安裝在所述X向平移裝置上，所述機(jī)械手通過所述固定輪轂安裝在所述X向平移裝置上。但是現(xiàn)有機(jī)械手設(shè)備存在著功能單一，定位精度低，安全可靠性差，整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足，組裝復(fù)雜，不便移動(dòng)，應(yīng)用范圍小的問題。

因此，發(fā)明一種新型多功能的一拖二桁架機(jī)械手設(shè)備顯得非常必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種新型多功能的一拖二桁架機(jī)械手設(shè)備，以解決現(xiàn)有機(jī)械手設(shè)備存在著功能單一，定位精度低，安全可靠性差，整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足，組裝復(fù)雜，不便移動(dòng)，應(yīng)用范圍小的問題。一種新型多功能的一拖二桁架機(jī)械手設(shè)備，包括立柱，橫梁，平移裝置，機(jī)械手，防滑板，壓力傳感器，底座，Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Y向絲桿，行程開關(guān)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，支座，控制裝置，運(yùn)行指示燈，X向絲杠和定位裝置，所述的立柱支撐在橫梁的兩端；所述的平移裝置安裝在橫梁的中部；所述的機(jī)械手安裝在平移裝置的下方；所述的防滑板固定在機(jī)械手的內(nèi)側(cè)；所述的防滑板連接有壓力傳感器；所述的底座固定在立柱的下部；所述的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與Y向絲桿相連；所述的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與X向絲杠相連；所述的行程開關(guān)安裝在立柱的上下兩端；所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝在支座的上部；所述的控制裝置安裝在立柱的外側(cè)；所述的運(yùn)行指示燈設(shè)置在平移裝置的上部；所述的定位裝置固定在平移裝置的下底面；所述的底座包括殼體，加強(qiáng)筋板，安裝凹槽，移動(dòng)輪，轉(zhuǎn)軸和定位銷孔，所述的殼體內(nèi)側(cè)設(shè)置加強(qiáng)筋板；所述的安裝凹槽底部通過轉(zhuǎn)軸安裝移動(dòng)輪；所述的定位銷孔設(shè)置在安裝凹槽的外側(cè)端面。

所述的殼體采用鑄鐵制成的長(zhǎng)方體；所述的殼體的厚度為5毫米至10毫米，有利于固定穩(wěn)固，安全可靠，提高整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

所述的移動(dòng)輪采用寬度為20厘米至40厘米的橡膠輪，便于移動(dòng)，擴(kuò)大使用范圍。

所述的定位銷孔采用兩個(gè)；所述的定位銷孔設(shè)置在安裝凹槽對(duì)角線位置，有利于提高組裝精度，安全便捷。

所述的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，有利于運(yùn)行平穩(wěn)，定位精度高，安全可靠。

所述的定位裝置采用型號(hào)為FU650AD5-C6.5紅外線激光定位器，有利于定位精準(zhǔn)，提高機(jī)械手的移動(dòng)位置，保障順利夾持。

所述的壓力傳感器采用半導(dǎo)體壓敏電阻，有利于檢測(cè)機(jī)械手夾持力度，防止

所述的防滑板采用厚度為3毫米至5毫米的橡膠板；所述的防滑板內(nèi)側(cè)設(shè)置防滑紋，有利于機(jī)械手夾持可靠，防止夾持物品滑落。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：由于本實(shí)用新型的一種新型多功能的一拖二桁架機(jī)械手設(shè)備廣泛應(yīng)用于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。同時(shí)，本實(shí)用新型的有益效果為：

1.本實(shí)用新型底座的設(shè)置，有利于固定穩(wěn)固，安全可靠，提高整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

2.本實(shí)用新型的定位裝置的設(shè)置，有利于定位精準(zhǔn)，提高機(jī)械手的移動(dòng)位置，保障順利夾持。

3.本實(shí)用新型的防滑板的設(shè)置，有利于機(jī)械手夾持可靠，防止夾持物品滑落。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的底座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-立柱，2-橫梁，3-平移裝置，4-機(jī)械手，5-防滑板，6-壓力傳感器，7-底座，71-殼體，72-加強(qiáng)筋板，73-安裝凹槽，74-移動(dòng)輪，75-轉(zhuǎn)軸，76-定位銷孔，8-Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9-X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10-Y向絲桿，11-行程開關(guān)，12-旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，13-支座，14-控制裝置，15-運(yùn)行指示燈，16-X向絲杠，17-定位裝置。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：

如附圖1至附圖2所示

本實(shí)用新型提供一種新型多功能的一拖二桁架機(jī)械手設(shè)備，包括立柱1，橫梁2，平移裝置3，機(jī)械手4，防滑板5，壓力傳感器6，底座7，Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，Y向絲桿10，行程開關(guān)11，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)12，支座13，控制裝置14，運(yùn)行指示燈15，X向絲杠16和定位裝置17，所述的立柱1支撐在橫梁2的兩端；所述的平移裝置3安裝在橫梁2的中部；所述的機(jī)械手4安裝在平移裝置3的下方；所述的防滑板5固定在機(jī)械手4的內(nèi)側(cè)；所述的防滑板5連接有壓力傳感器6；所述的底座7固定在立柱1的下部；所述的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8與Y向絲桿10相連；所述的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)9與X向絲杠16相連；所述的行程開關(guān)11安裝在立柱1的上下兩端；所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)12安裝在支座13的上部；所述的控制裝置14安裝在立柱1的外側(cè)；所述的運(yùn)行指示燈15設(shè)置在平移裝置3的上部；所述的定位裝置17固定在平移裝置3的下底面；所述的底座7包括殼體71，加強(qiáng)筋板72，安裝凹槽73，移動(dòng)輪74，轉(zhuǎn)軸75和定位銷孔76，所述的殼體71內(nèi)側(cè)設(shè)置加強(qiáng)筋板72；所述的安裝凹槽73底部通過轉(zhuǎn)軸75安裝移動(dòng)輪74；所述的定位銷孔76設(shè)置在安裝凹槽73的外側(cè)端面。

所述的殼體71采用鑄鐵制成的長(zhǎng)方體；所述的殼體71的厚度為5毫米至10毫米，有利于固定穩(wěn)固，安全可靠，提高整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

所述的移動(dòng)輪74采用寬度為20厘米至40厘米的橡膠輪，便于移動(dòng)，擴(kuò)大使用范圍。

所述的定位銷孔76采用兩個(gè)；所述的定位銷孔76設(shè)置在安裝凹槽73對(duì)角線位置，有利于提高組裝精度，安全便捷。

所述的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8或者X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)9采用永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，有利于運(yùn)行平穩(wěn)，定位精度高，安全可靠。

所述的定位裝置17采用型號(hào)為FU650AD5-C6.5紅外線激光定位器，有利于定位精準(zhǔn)，提高機(jī)械手4的移動(dòng)位置，保障順利夾持。

所述的壓力傳感器6采用半導(dǎo)體壓敏電阻，有利于檢測(cè)機(jī)械手4夾持力度，防止

所述的防滑板5采用厚度為3毫米至5毫米的橡膠板；所述的防滑板5內(nèi)側(cè)設(shè)置防滑紋，有利于機(jī)械手4夾持可靠，防止夾持物品滑落。

工作原理

本實(shí)用新型X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)9通過X向絲杠16驅(qū)動(dòng)平移裝置3水平橫向移動(dòng)，Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過Y向絲桿10驅(qū)動(dòng)橫梁2上下移動(dòng)，機(jī)械手4在控制裝置14的控制下，實(shí)現(xiàn)了上下左右移動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手4夾持力不足時(shí)，壓力傳感器6通過運(yùn)行指示燈15發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。