1.一種汽車零件加工自動(dòng)線機(jī)械手的支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)固定于底座上，其特征在于：該支撐結(jié)構(gòu)包括固定于底座的連接軸，連接軸從下往上依次設(shè)置有固定套、下深溝球軸承、油缸下聯(lián)接件、旋轉(zhuǎn)裝置、油缸上聯(lián)接件、上深溝球軸承和上聯(lián)接板；其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括連接軸，連接軸外周面通過螺釘固定連接有定片，連接軸外周面還滑動(dòng)連接有動(dòng)片，動(dòng)片通過螺釘固定連接有所述油缸下聯(lián)接件，該油缸下聯(lián)接件與定片為滑動(dòng)連接。