本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別涉及一種機器人的底座和機器人。

背景技術(shù)：

隨著自動化技術(shù)的進步，機器人不僅在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在日常生活領(lǐng)域也得到了越來越廣泛的關(guān)注。例如，一種可以在家長不能陪伴于兒童身邊時，幫助其看護兒童的育兒機器人，有著很好的應(yīng)用前景。機器人的底座承載機器人的頭部，底座內(nèi)部包含機器人的各種控制組件，是機器人的重要組成部分之一。但是，現(xiàn)有機器人的底座結(jié)構(gòu)復雜、形式多樣，擬人化程度低，不利于兒童很好地接受育兒機器人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是提出一種機器人的底座，旨在解決上述問題，提供一種外形簡潔、美觀可愛的機器人的底座。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的機器人的底座為類球狀，由頂蓋、后蓋、前蓋和底盤拼合而成；所述后蓋和前蓋連接形成機器人的底座的主體；所述頂蓋連接于所述后蓋和前蓋的頂部；所述底盤連接于所述后蓋和前蓋的底部。

優(yōu)選地，所述底盤設(shè)置有機器人的驅(qū)動機構(gòu)。

優(yōu)選地，還包括兩個仿生翅膀，分別位于所述機器人的底座的主體兩側(cè)面、后蓋和前蓋的側(cè)面連接處，所述仿生翅膀可隨機器人的運動開合運動。

優(yōu)選地，所述頂蓋為圓盤狀，與所述機器人的后蓋和底盤相連接。

優(yōu)選地，所述底盤包括中心圓盤和均勻分布于所述中心圓盤的圓周上、并與所述中心圓盤相交的三個周圍圓盤；所述驅(qū)動機構(gòu)為三輪驅(qū)動機構(gòu)，三個輪分別位于三個周圍圓盤，下方與地面接觸。

優(yōu)選地，所述后蓋為弧面狀，上緣與所述頂蓋后緣相吻合，下緣與所述底盤后緣相吻合。

優(yōu)選地，所述前蓋為弧面狀，外表面中下部的弧面凸起，所述前蓋上緣與所述頂蓋前緣相吻合，下緣與所述底盤前緣相吻合。

優(yōu)選地，所述后蓋設(shè)置有開關(guān)裝置和避障裝置。

優(yōu)選地，所述前蓋設(shè)置有避障裝置。

本實用新型進一步還提出一種機器人，包括機器人的底座，該機器人的底座為類球狀，由頂蓋、后蓋、前蓋和底盤拼合而成；所述后蓋和前蓋連接形成機器人的底座的主體；所述頂蓋連接于所述后蓋和前蓋的頂部；所述底盤連接于所述后蓋和前蓋的底部。

本實用新型技術(shù)方案通過采用后蓋和前蓋相連接形成機器人的底座的類球形主體，頂部連接頂蓋，底部連接底盤，內(nèi)部安置包括驅(qū)動機構(gòu)在內(nèi)的機器人的內(nèi)部組件，提供了一種類球狀的、外表簡潔、美觀可愛的機器人的底座。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一實施例中機器人的底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一實施例中機器人的底座的爆炸圖；

圖3為本實用新型一實施例中機器人的底座的頂蓋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一實施例中機器人的底座的底盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型一實施例中機器人的底座的后蓋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型一實施例中機器人的底座的前蓋結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號說明：

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明，若本實用新型實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

本實用新型提出一種機器人的底座。

機器人的底座是機器人的部件之一，起著承載機器人的頭部，安置機器人的內(nèi)部組件等作用。如圖1和圖2所示，本實用新型實施例中，機器人的底座為類球狀，由頂蓋1、后蓋2、前蓋3和底盤4拼合而成；后蓋2和前蓋3連接形成機器人的底座的主體；頂蓋1連接于后蓋2和前蓋3的頂部；底盤4連接于后蓋2和前蓋3的底部。

機器人的頂蓋1、后蓋2、前蓋3和底盤4相互拼合形成完整封閉的機器人的底座。其中，后蓋2和前蓋3的側(cè)邊緣形狀相互匹配，拼合形成機器人的底座的球形主體部分，它們之間可通過螺栓或卡扣等方式相連接。在一具體方案中，可在后蓋和前蓋的內(nèi)表面邊緣分別設(shè)置相互匹配的卡扣，卡扣的形式可以有多種，例如在后蓋2和前蓋3的側(cè)邊緣設(shè)置一定數(shù)目的均勻分布的相互匹配的插片和插口，通過插接連接?；蛘咴诤笊w2和前蓋3的側(cè)邊緣均設(shè)置特定形狀的插口。通過額外的與插口相匹配的連接塊與兩側(cè)邊的插口插接相連。在又一具體方案中，可在后蓋2和前蓋3的適當位置設(shè)立螺孔或螺孔柱，通過螺栓連接，作為本實施例的一較佳方案，將在后文對其進行詳細闡述。將后蓋2和前蓋3拼合形成機器人的主體后，主體頂部和底部的邊緣形狀分別與頂蓋1和底盤4的形狀相匹配。同理，拼合完成后，頂蓋1和底盤4可通過螺栓或卡扣與機器人的底座的主體相連，形成完整的機器人的底座。拼合后，頂蓋1不僅可與后蓋2和前蓋3相連，與底盤4之間也相互連接，使機器人的底座更加牢固，其中一種具體方案將在后文中詳細闡述。由頂蓋1、后蓋2、前蓋3和底盤4形成完整封閉的機器人的底座，底座內(nèi)部設(shè)置有機器人的內(nèi)部組件，底座外部為類球形。

在一優(yōu)選方案中，底盤4還設(shè)置有機器人的驅(qū)動機構(gòu)。隨著機器人功能的多樣化發(fā)展，不能自主移動的機器人已經(jīng)難以滿足實際應(yīng)用中的需求，因此在機器人的底盤4上設(shè)置了驅(qū)動機器人運動的驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)可以有多種形式，本方案中采取了穩(wěn)定性好、轉(zhuǎn)向靈活的三輪驅(qū)動機構(gòu)，將在后文中詳細闡述。

其中一種具體方案中，如圖2和圖3所示，頂蓋1為圓盤狀，與機器人的后蓋2和底盤4相連接。頂蓋1的中心孔11用于給連接機器人的頭部和機器人的底座內(nèi)部的組件提供通道，中心孔11外的兩邊分別設(shè)置有中部螺孔柱12，該中部螺孔柱12與底盤螺孔柱41相配合，通過螺栓連接頂蓋1和底盤4.。中部螺孔柱12外的圓周上均勻分布有六個螺孔13，用于連接機器人的頭部與機器人的底座。頂蓋1的后部邊緣還設(shè)置有三個邊緣螺孔柱14，與后蓋2上的邊緣螺孔22通過螺栓相連，使得頂蓋1與后蓋2相對固定。

如圖2和圖4所示，底盤4包括中心圓盤和均勻分布于中心圓盤的圓周上、并與中心圓盤相交的三個周圍圓盤；驅(qū)動機構(gòu)為三輪驅(qū)動機構(gòu)，三個輪分別位于三個周圍圓盤，下方與地面接觸。其中，一個從動輪為萬向輪43，可在水平面內(nèi)360°轉(zhuǎn)動，位于前部的周圍圓盤，決定機器人的運動方向，兩個主動輪即驅(qū)動輪44，位于后部的兩個周圍圓盤，驅(qū)動機器人的運動。給機器人供電的電池組安裝于中心圓盤上方的電池倉42中，電池倉42的矩形上表面的對角線位置設(shè)置有兩個底盤螺孔柱41，該底盤螺孔柱41通過螺栓與頂蓋1的中部螺孔柱12相連，使得機器人的底座的上下兩部分緊固相連。

如圖2和圖5所示所示，后蓋2為弧面狀，上緣與頂蓋1后緣相吻合，下緣與底盤4后緣相吻合。后蓋2的側(cè)面為半球面，內(nèi)部有骨架支撐結(jié)構(gòu)，使其更加堅固，以免在意外碰撞時損壞。后蓋的上緣為半圓形，與圓形頂蓋1的后半圓相吻合，上緣均勻分布有三個邊緣螺孔22，與頂蓋1的邊緣螺孔柱14通過螺栓相連。后蓋2的側(cè)面內(nèi)均勻分布有六個后蓋螺孔柱21，與前蓋3的前蓋螺孔柱31通過螺栓連接成機器人的底座的主體。后蓋2下部附帶有兩個與底盤后部的周圍圓周相匹配的驅(qū)動輪蓋23，使得驅(qū)動輪44的上半部分處于拼合之后的底座內(nèi)部，以免影響機器人的底座的外觀的簡潔性。后蓋2還設(shè)置有開關(guān)裝置6和避障裝置7。其中，開關(guān)裝置6位于后蓋2的側(cè)面中部位置，控制整個機器人的開啟與關(guān)閉。避障裝置7位于開關(guān)裝置的下方，后蓋2的表面對應(yīng)位置有透明擋片，使得避障裝置7可以正常工作。

如圖2和圖6所示，前蓋3為弧面狀，外表面中下部的弧面凸起，前蓋3上緣與頂蓋1前緣相吻合，下緣與底盤4前緣相吻合。前蓋3的上緣與圓形頂蓋1的前半部分相吻合。前蓋3的側(cè)面為類半球面，中部向前凸起形成一弧面，前蓋3的內(nèi)表面設(shè)置有六個均勻分布的前蓋螺孔柱31，與后蓋螺孔柱21的位置相對應(yīng)，并通過螺栓連接。前蓋3的凸起部分的下邊緣預留有用于安置萬向輪43的開孔33，開孔33與底盤的前部周圍圓盤相卡合，連接前蓋和底盤，并將萬向輪43隱藏于其凸起部分中，使得機器人的底座外觀更簡潔。前蓋3還設(shè)置有避障裝置7，分別位于凸起部分的中部和其左右兩邊。避障裝置7的對應(yīng)位置設(shè)置有透明擋片32，以保證其正常工作。

機器人的底座還包括兩個仿生翅膀5，如圖1和圖2所示，分別位于機器人的底座的主體兩側(cè)面、后蓋2和前蓋3的側(cè)面連接處。在后蓋2和前蓋3的側(cè)邊分別設(shè)置有仿生翅膀5的后蓋翅膀連接孔24和前蓋翅膀連接孔34，通過螺釘將仿生翅膀5經(jīng)安裝板51與機器人的后蓋2和前蓋3相連，并在內(nèi)部驅(qū)動機構(gòu)的作用下，隨機器人的運動開合運動，仿生翅膀5進一步增強了機器人的底座的趣味性。

本實用新型進一步還提出一種機器人，包括機器人的底座，該機器人的底座的具體結(jié)構(gòu)和連接方式參照上述實施例，由于本機器人采用了上述所有實施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實施例的技術(shù)方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。

本實用新型技術(shù)方案通過采用后蓋和前蓋相連接形成機器人的底座的球形主體，頂部連接頂蓋，底部連接底盤，提供了一種類球狀的、外表簡潔、美觀可愛的機器人的底座。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。