本實用新型涉及一種定位機械手，屬于壓鑄產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，在壓鑄件自動化的整個系統(tǒng)中，我們需要在不同的環(huán)節(jié)用到不同的機械手來對工件進行操作，在每個操作環(huán)節(jié)，對機械手的結(jié)構(gòu)布局又有各自不同的要求。比如，在定位環(huán)節(jié)，我們需要機械手能精準定位，動作靈敏，而且成本低，因此，一款新型的定位機械手便應運而生了。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種定位精準，動作靈敏，流程順暢的定位機械手。

為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種定位機械手，包括伺服電機、減速機和電機座，所述伺服電機和減速機相連，并一起固定在電機座上，所述電機座安裝在支架上，所述支架上還設(shè)置有定位滑動座，定位滑動座上設(shè)置有氣缸和定位手臂；所述定位手臂上通過平行夾氣缸連接有手指夾片，所述氣缸通過氣缸支架與定位滑動座連接；所述支架的水平位置上設(shè)置有第一直線導軌、皮帶輪和皮帶驅(qū)動滑動系統(tǒng)，定位滑動座的底部設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊與第一直線導軌配合動作；所述定位滑動座的豎直方向上設(shè)置第二直線導軌，所述定位手臂沿第二直線導軌做上下移動。

作為優(yōu)選，所述氣缸的杠桿固定在氣缸接板上，帶動定位手臂做上下運動。

作為優(yōu)選，所述定位手臂通過定位安裝板連接固定氣缸接板和第二滑塊，并隨著第二滑塊沿著第二直線導軌動作。

作為優(yōu)選，所述平行夾氣缸通過直線軸承與夾取安裝板相連，且手指夾片安裝在夾取安裝板上。

作為優(yōu)選，所述氣缸接板上還設(shè)置有油壓緩沖器和防撞壓塊。

作為優(yōu)選，所述定位滑動座上還設(shè)置有防撞塊。

作為優(yōu)選，所述定位手臂上還設(shè)置有定位手臂壓板。

本實用新型的有益效果：本專利的定位機械手采用了伺服電機和氣缸共同驅(qū)動，通過電、氣綜合控件的定位動作。動作靈敏，流程順暢、定位精準，適應范圍廣。而且，成本較低、安全可靠、安裝方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

其中：1.伺服電機，2.減速機，3.電機座，4.支架，5.定位滑動座，6.氣缸，7.定位手臂，8.平行夾氣缸，9.手指夾片，10.氣缸支架，11.第一直線導軌，12.皮帶輪，13.皮帶驅(qū)動滑動系統(tǒng)，14.第一滑塊，15.第二直線導軌，16.氣缸接板，17.定位安裝板，18.第二滑塊，19.直線軸承，20.夾取安裝板，21.油壓緩沖器，22.防撞壓塊，23.防撞塊，24.定位手臂壓板。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1和圖2所示，一種定位機械手，包括伺服電機1、減速機2和電機座3，所述伺服電機1和減速機2相連，并一起固定在電機座3上，所述電機座3安裝在支架4上，所述支架4上還設(shè)置有定位滑動座5，定位滑動座5上設(shè)置有氣缸6和定位手臂7；所述定位手臂7上通過平行夾氣缸8連接有手指夾片9，所述氣缸6通過氣缸支架10與定位滑動座5連接；所述支架4的水平位置上設(shè)置有第一直線導軌11、皮帶輪12和皮帶驅(qū)動滑動系統(tǒng)13，定位滑動座5的底部設(shè)置有第一滑塊14，所述第一滑塊14與第一直線導軌11配合動作；所述定位滑動座5的豎直方向上設(shè)置第二直線導軌15，所述定位手臂7沿第二直線導軌15做上下移動。

所述氣缸6的杠桿固定在氣缸接板16上，帶動定位手臂7做上下運動，所述定位手臂7通過定位安裝板17連接固定氣缸接板16和第二滑塊18，并隨著第二滑塊18沿著第二直線導軌15動作，所述氣缸接板16上還設(shè)置有油壓緩沖器21和防撞壓塊22。

所述平行夾氣缸8通過直線軸承19夾取安裝板20相連，且手指夾片9安裝在夾取安裝板20上。

所述定位滑動座5上還設(shè)置有防撞塊23。

所述定位手臂上還設(shè)置有定位手臂壓板24。

其工作過程為：伺服電機1和減速機2相連，固定在電機座3上，通過皮帶輪12、皮帶驅(qū)動滑塊系統(tǒng)13、第一滑塊14以及第一直線導軌11帶動定位滑動座5在水平方向上移動；

氣缸6通過氣缸支架10和定位滑動座5連接，氣缸6的杠桿固定在氣缸接板16上，帶動定位手臂7做上下移動；定位手臂7通過定位安裝板17連接固定氣缸接板16和第二滑塊18，并隨著第二滑塊18沿第二直線導軌15上下運動；夾取安裝板20通過直線軸承19與平行夾氣缸8相連，平行夾氣缸8與手指夾片9相連，同時控制夾取動作。

本專利的定位機械手采用了伺服電機和氣缸共同驅(qū)動，通過電、氣綜合控件的定位動作。動作靈敏，流程順暢、定位精準，適應范圍廣。而且，成本較低、安全可靠、安裝方便。