本實用新型涉及機械手治具領域，具體涉及一種用于打印機大紙盒的機械手治具。

背景技術：

目前，打印機廣泛應用于辦公領域，打印機紙盒是打印機的重要組成部分，用于輸送紙張，大型印刷廠和彩印店中的打印機一般采用的是大紙盒，紙盒一般采用模具一體成型，成型后的大紙盒溫度較高無法采用人工的方式取拿，因此需要一種可以對成型后打印機大紙盒取拿的機械手治具，來提高紙盒制造企業(yè)的生產效率。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種可以對成型后打印機大紙盒取拿的機械手治具。

為達到上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于打印機大紙盒的機械手治具，其特征在于，包括：

移動組件，所述移動組件包括固定部和移動部，所述固定部與移動部之間設有連接件，所述移動部與所述固定部相垂直，所述移動部可以沿所述固定部前后移動，所述移動部相對于所述連接件可以左右移動；

吸附組件，所述吸附組件與所述移動部連接，用于吸附大紙盒；

真空發(fā)生器，與所述吸附組件通過氣管連接，用于對所述吸附組件提供真空吸力。

進一步地，所述吸附組件包括第一連接塊、第一連接桿、第二連接塊、第三連接塊、第二連接桿和浮動吸嘴機構，所述第一連接塊與所述移動部連接，所述第一連接桿與所述第一連接塊垂直連接，所述第二連接塊與所述第一連接桿垂直連接，所述第三連接塊與所述第二連接塊連接，所述第二連接桿與所述第三連接塊垂直連接，所述浮動吸嘴機構與所述第二連接桿連接。

進一步地，所述浮動吸嘴機構包括第一浮動板、第二浮動板、浮動彈簧、第四連接塊、三通連接器和吸嘴，所述第一浮動板與所述第二連接桿連接，所述第二浮動板與所述第一浮動板相平行，所述浮動彈簧位于所述第一浮動板與所述第二浮動板之間，所述第四連接塊與所述第二浮動板連接，所述三通連接器與所述第四連接塊連接，所述吸嘴與所述三通連接器連接。

進一步地，所述第一連接塊、第二連接塊和第三連接塊均設有鎖止部。

進一步地，所述第一連接塊設有腰形孔。

進一步地，所述第一連接桿與所述第一連接塊和第二連接塊均為轉動滑動連接，所述第三連接塊與所述第二連接塊為轉動滑動連接，所述第二連接桿與所述第三連接塊為轉動滑動連接。

進一步地，所述三通連接器與所述真空發(fā)生器連接。

進一步地，所述第三連接塊的一端為圓柱體，另一端為長方體，所述長方體設有通孔和鎖止部。

進一步地，所述三通連接器與所述第四連接塊轉動連接或者萬向連接。

進一步地，所述吸附組件包括第一吸附組件、第二吸附組件、第三吸附組件和第四吸附組件，所述第一吸附組件與所述第二吸附組件位于同一直線上，所述第三吸附組件與所述第四吸附組件位于同一直線上。

采用上述技術方案的有益效果是：通過設置移動組件，移動組件的移動部可以進行前后和左右的調節(jié)，加大了夾取范圍，真空發(fā)生器用于對吸附組件提供真空吸力，提供吸附組件對成型后的大紙盒進行抓取，大大提高了大紙盒的生產效率，可以在較高的溫度下生產。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型軸測圖的結構示意圖。

圖2是本實用新型連接件的結構示意圖。

圖3是本實用新型吸附組件的結構示意圖。

圖4是本實用新型吸附組件主視圖的結構示意圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件的名稱：

1-固定部；2-移動部；3-第一吸附組件；4-第二吸附組件；5-第三吸附組件；6-第四吸附組件；7-連接件；21-第一連接塊；22-第一連接桿；23-第二連接塊；24-第三連接塊；25-第二連接桿；26-第一浮動板；27-第二浮動板；28-浮動彈簧；29-第四連接塊；30-三通連接器；31-吸嘴。

具體實施方式

下面結合具體實施例，對本實用新型的內容做進一步的詳細說明：

為了達到本實用新型的目的，如圖1-4所示，在本實用新型的一種實施方式為：一種用于打印機大紙盒的機械手治具，包括：移動組件，移動組件包括固定部1和移動部2，移動組件采用型材制成，固定部1與移動部2之間設有連接件7，移動部2與固定部1相垂直，移動部2可以沿固定部1前后移動，移動部2相對于連接件7可以左右移動；吸附組件，吸附組件與移動部2連接，用于吸附大紙盒；真空發(fā)生器(圖中未示出)，與吸附組件通過氣管連接，用于對吸附組件提供真空吸力，吸附組件包括第一連接塊21、第一連接桿22、第二連接塊23、第三連接塊24、第二連接桿25和浮動吸嘴機構，第一連接塊21與移動部2連接，第一連接桿22與第一連接塊21垂直連接，第二連接塊23與第一連接桿22垂直連接，第三連接塊24與第二連接塊23連接，第二連接桿25與第三連接塊24垂直連接，浮動吸嘴機構與第二連接桿25連接，第一連接塊21、第二連接塊22和第三連接塊24均設有鎖止部。

采用上述技術方案的有益效果是：通過設置移動組件，移動組件的移動部可以進行前后和左右的調節(jié)，加大了夾取范圍，真空發(fā)生器用于對吸附組件提供真空吸力，提供吸附組件對成型后的大紙盒進行抓取，大大提高了大紙盒的生產效率，可以在較高的溫度下生產，同時浮動吸嘴在夾取時可以進行自適應調節(jié)吸附角度。

在本實用新型的另一些實施方式中，為了進一步提高吸附效果，浮動吸嘴機構包括第一浮動板26、第二浮動板27、浮動彈簧28、第四連接塊29、三通連接器30和吸嘴31，第一浮動板26與所述第二連接桿25連接，第二浮動板27與第一浮動板26相平行，浮動彈簧28位于第一浮動板26與第二浮動板27之間，第四連接塊29與第二浮動板27連接，三通連接器30與第四連接塊29連接，吸嘴31與三通連接器30連接，三通連接器30與真空發(fā)生器連接。采用上述技術方案的有益效果是：通過兩塊浮動板和浮動彈簧，可以實現吸嘴吸附時吸附力的自適應調節(jié)。

在本實用新型的另一些實施方式中，為了達到第一連接塊與移動部之間微調的目的，第一連接塊21設有腰形孔。

在本實用新型的另一些實施方式中，為了達到吸嘴的三維調節(jié)的目的，第一連接桿22與第一連接塊21和第二連接塊23均為轉動滑動連接，第三連接塊24與第二連接塊23為轉動滑動連接，第二連接桿25與第三連接塊24為轉動滑動連接。采用上述技術方案的有益效果是：可以對氣嘴進行三維空間的調節(jié)。

在本實用新型的另一些實施方式中，為了達到第三連接塊調整的目的，第三連接塊24的一端為圓柱體，另一端為長方體，長方體設有通孔和鎖止部。

在本實用新型的另一些實施方式中，為了進一步達到浮動連接的目的，三通連接器30與第四連接塊29轉動連接或者萬向連接。采用上述技術方案的有益效果是：三通連接器轉動或萬向連接，可以在吸附時對大紙盒殼體進一步的自適應調節(jié)，保證吸嘴吸附時為平面吸附。

在本實用新型的另一些實施方式中，為了達到平衡吸附的目的，吸附組件包括第一吸附組件3、第二吸附組件4、第三吸附組件5和第四吸附組件6，第一吸附組件3與第二吸附組件4位于同一直線上，第三吸附組件5與第四吸附組件6位于同一直線上。采用上述技術方案的有益效果是：可以對大紙盒進行平衡吸附，保證吸附效果。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。